در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...

بیماری آلزایمر یک بیماری تخریب کننده نرونی در دوران میان سالی و پیری است که باعث نابودی نورون ها و سیناپس ها و کاهش حافظه بیمار می گردد. برای بیماری آلزایمر درمان شناخته شده ای وجود ندارد ولی با شناخت زود هنگام این بیماری، می توان پیشرفت آن را کند نگه داشت. روش تصویربرداری توموگرافی انتشار پوزیترون (pet) بدلیل قابلیت تشخیص متابولیسم و عملکرد مغز، در تشخیص بیماری آلزایمر می تواند بهتر از روش های...

روز به روز در کاربردهای بیشتری از قبیل مدل سازی ترافیک، شبکه های حسگر و دنبال کردن در کاربردهای نظامی، پردازش داده های برخط و غیره، شاهد تولید هر روزه حجم عظیمی از داده های جریان دارهستیم. کشف دانش بهینه از این جریان های داده، یک حوزه تحقیقاتی فعال در داده کاوی با کاربردهای متفاوت بوجود آورده است. برخلاف داده های ایستای موجود در پایگاه داده های سنتی، داده های جریان دار اغلب به صورت پیوسته با سر...

بکارگیری کنترل مقاوم تطبیقی فازی در بهبود پایداری خودرو مورد توجه اخیر محققان می باشد. در این مقاله کاربرد این کنترلر درمدل غیر خطی سیستم های تعلیق هندسه متغیر و جابجایی نقطه اتصال طبق به بدنه مورد مطالعه می باشد. با قرارگیری روابط سینماتیکی یک سیستم تعلیق طبق دار دوبل، در روابط 8 درجه آزادی فرمانپذیری خودرو، مدل غیر خطی سیستم تعلیق هندسه متغیر ایجاد می شود. انتخاب کنترلر مناسب، بدلیل محدودیت ف...

معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می باشد. از آنجائی که شبکه های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب زنی عمومی می باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می شود. سپس بر اساس روش خطی سازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکه های فازی عصبی تطبیقی، کنترل کننده مناسب برای سیستم پاندول معکوس طراحی گردیده است....

در این تحقیق یک روش کنترلی برای کنترل قاب فولادی ساختمانی مجهز شده با میراگر های هیدرولیکی نیمه فعال ارائه شده است. این میراگر ها در طبقات مشخصی بین بادبند شورون و تیر نصب می گردند. جهت مدل سازی مجموعه میراگر و مهاربند شورون از مدل ماکسول استفاده شده و فرمولاسیون مربوطه ارائه شده است. روش کنترلی ارائه شده ترکیبی ار کنترل فازی و الگوریتم ژنتیک می باشد. کنترل فازی نگاشت بین یک مجموعه از ورودی ها ...

شبکه های پتری به عنوان یک ابزار مدلسازی گرافیکی از دیرباز در علوم مختلف مورد استفاده قرار گرفته است. به وضوح می توان دریافت که می بایست این ابزار را برای استفاده در سیستمهای پیچیده امروزی بهینه سازی کرد و قابلیتهای جدیدی با توجه به امکانات و ابزارهای موجود امروزی، به آن اضافه کرد. این عمل در صورتی ارزشمند و قابل استفاده می باشد که بتوان چارچوب کلی، قوانین و جبر شبکه های پتری کلاسیک را حفظ کرد و...

بازده بیشتر هدف اصلی سرمایه گذاران در بازارهای مالی است. در بازار ایران با توجه به ناکارایی بازار ، تحلیل تکنیکال به عنوان یکی از روش های خرید و فروش کاربرد دارد. در این تحقیق با استفاده از نماگرهای تحلیل تکنیکی و روش تصمیم گیری منطق فازی و بهینه سازی و تصمیم گیری روش ترکیبی فازی ژنتیک برای تصمیم گیری خرید و فروش استفاده شده است. دوره بررسی از ابتدای سال 1387 تا پایان سال 1391 بوده و 4 سال آموز...

دسته بندی هواویزهای جوی یکی از مباحث مهم در سنجش از دور هواویزها توسط ابزارهای فضابرد و هوابرد و زمین پایه است. تابع فازی قطبیده هواویزها معیاری از قطبش نور پراکنده شده خورشید توسط ذرات مایع یا جامد معلق در جو زمین است. در این مقاله توانایی دسته بندی هواویزهای جوی توسط پارامتر تابع فازی قطبیده برای جو شهر زنجان بررسی می شود. برای این کار، پارامترهای عمق اپتیکی هواویزها، نمای آنگستروم، سپیدایی پ...