در این پژوهش، مقایسه ای بین روش های تجزیه حالت تجربی، تجزیه حالت تجربی دسته ای و تبدیل موجک گسسته با توابع موجک مادر مِیِر و دابچی در تشخیص عیب نابالانسی ماشین دوار انجام شده است. به منظور طبقه بندی و تفکیک کلاس سالم از نابالانسی ماشین دوار، از ماشین بردار پشتیبان بهینه شده با الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات استفاده شده است. همچنین، مقایسه ای بین عملکرد ماشین بردار پشتیبان بهینه و غیربهینه نیز ان...

در این مقاله ربات موازی چهار درجه آزادی چهار شاخه شبیه سازی می شود. ابتدا مدل ریاضی که بر اساس آن ربات موازی چهار شاخه مدل شده نشان داده شده و سپس بهینه سازی این ربات موازی بر اساس فضای کاری عاری از تکینگی سینماتیکی مرتبه دوم انجام می شود. نوآوری این مقاله در استفاده از دو الگوریتم جستجوی سراسری برای یافتن فضای کاری عاری از تکینگی است. ابتدا مسئله برای الگوریتم زنبورعسل مصنوعی حل شده و سپس این ...

در این پژوهش ایده جدیدی برای کمینه سازی نوسانات تراز آب در اثر افزایش ناگهانی در دبی پمپاژ پایین دست کانال بر پایه الگوریتم حرکت دسته جمعی ذرات ارائه شد. بهترین هیدروگراف ورودی به کانال که می تواند نوسانات تراز سطح آب را حداقل کند با استفاده از بسط فوریه و تعیین ضرایب آن با استفاده از هوش مصنوعی دسته جمعی به دست آمد. با این ایده، امکان تبدیل این مسئله به یک مسئله بهینه سازی و حل آن با استفاده ا...

پیاده سازی یک کنترل کننده pid فازی کسری بر روی یک موتور dc در این مقاله مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفته است. یک کنترل کننده pid فازی مرتبه کسری یک کنترل کننده pid است که دارای ضرایب مشتقی و انتگرالی غیرصحیح است که برای مواجهه با عدم قطعیتها به صورت فازی هم عمل می کند. استراتژی طراحی این کنترل کننده شامل تعیین پنج ضریب می باشد. این مقاله از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گر...

بهینه سازی محدوده استخراج زیرزمینی عبارت است از محدوده ای با بیشترین ارزش که محدویت های فنی و هندسی در آن لحاظ شده باشد. اگرچه حدود پنج دهه از ارایه اولین الگوریتم بهینه سازی محدوده استخراج گذشته است، اما بیشتر این الگوریتم ها در زمینه بهینه سازی محدوده استخراج روباز بوده اند و تعداد کمی از آن ها برای بهینه سازی محدوده استخراجزیرزمینی قابلیت کاربرد دارند. از میان معدود الگوریتم های ارایه شده در...

زمانبندی نقش مهمی در حوزه های متفاوت مهندسی از جمله مدیریت پروژه، محاسبات گرید، زمانبندی پرستار، کنترل خط تولید، تولید و توسعه ی نرم افزار و مهندسی ساخت و غیره دارد. یکی از مهم ترین مسائل زمانبندی که در سال های اخیر مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته مساله زمانبندی پروژه با منابع محدود (rcpsp) است. این مساله شامل مجموعه ای از فعالیت ها، منابع، محدودیت ها و معیار کارایی است. هدف یافتن راهی بر...

در این تحقیق با نگرشی نوین مسئله انتخاب تامین کننده مطرح می گردد و بر اساس آن در کنار برآورده سازی مطلوبیت خریداران، به منافع تامین کنندگان نیز توجه می شود. بدین منظور یکی از توابع هدف اختلاف میزان سفارش از ظرفیت تامین کننده را حداقل می نماید، تا خریدار از این طریق از تامین کنندگان خود حمایت نماید و تامین کننده حداقل خسارت را متحمل گردد، چرا که اگر میزان سفارش کمتر از ظرفیت تامین کننده باشد خط ...

زمان¬بندی یک مساله تصمیم¬گیری می¬باشد که در محیط¬های تولیدی و خدماتی به کار برده می¬شود و عبارت است از تخصیص تعدادی منابع محدود به مجموعه¬ای محدود از کارها در طول زمان با هدف بهینه کردن یک یا چند هدف. در دنیای رقابتی امروز برای بقا باید با زمان حرکت کرد. برای این منظور باید کلیه فعالیت¬ها برای رسیدن به موقع به هدف نهایی زمان¬بندی و ترتیب¬دهی شوند. توالی عملیات نقش بسیار مهمی در مسائل امروزی شرک...

مسئله انتخاب ویژگی که یک مسئله np-hard می باشد، یکی از پیچیده ترین مسائل در تشخیص چهره است. در این پژوهش به بررسی کاربرد الگوریتم ازدحام ذرات (pso ) و الگوریتم رقابتی استعماری(ica) برای انتخاب ویژگی در مسئله تشخیص چهره می پردازیم که در آن ویژگی های استخراج شده برای سیستم تشخیص چهره مورد نظر، با استفاده از توصیفگرsift محاسبه شده اند. توصیفگرsift به مسئله شناسایی درست تصاویر چهره و تخصیص آنها به ...