امروزه بازیابی تعادل به عنوان یکی از مسائل مهم در ربات های انسان نما مورد توجه قرار گرفته و تحقیق های زیادی را به خود اختصاص داده است. به عمل تشخیص، تحلیل و پیدا کردن روش مناسب برای بازگرداندن ربات به حالت تعادل در برابر هرگونه نیروی ناخواسته خارجی، بازیابی تعادل گفته می شود. اهمیت بازیابی تعادل زمانی نمایان می شود که ربات در محیط واقعی قرار می گیرد. در این پایان نامه دو روش جدید برای بازیابی ت...

نمایه گذاری و بازیابی تصاویر بر اساس محتوی، امروزه به یک نیاز مهم در کاربردهای مختلف تبدیل شده است. تاکنون روشهای متعددی برای این منظور بکار گرفته شده اند. رنگ، بافت و شکل سه عنصر اصلی برای استخراج ویژگی و نمایه گذاری تصاویر بشمار می روند. یکی از این روشها خود همبسته نگار موجک است. در این روش با استفاده از محاسبه همبسته نگار بر روی ضرایب موجک حاصل از تبدیل موجک بر روی تصویر، عمل نمایه گذاری و ب...

با توجه به نبود منابع معدنی قابل توجه نیکل در کشور، منابع ثانویه نیکل می تواند نقش مهمی را از نظر استخراج این عنصر ایفا کند. از موارد مهم قابل ذکر کاتالیست های مستعمل حاوی نیکل است که در فرآیندهای گوناگون صنعتی استفاده می شوند. با توجه به ماهیت ساختاری این کاتالیست ها، اکثراً از روش های هیدرومتالورژی برای استخراج نیکل استفاده شده است. بنابراین در این کار تحقیقاتی، استخراج نیکل از کاتالیست های مس...

نویسنده در این نوشتار، پرسشهای مفهومی و عملی شایستگی شبکه ای را در زمینه جستجوی اطلاعات منعکس می سازد. به این ترتیب که شایستگی شبکه ای به عنوان یکی از شایستگیهای اطلاعاتی منظور شده و به منزله زبردستی در چهار حوزه کلی تعریف شده است: آگاهی از وجود منابع اطلاعاتی، استفاده ماهرانه از ابزار فناوری اطلاعات و ارتباطات، قضاوت در مورد ربط اطلاعات به دست آمده، و ارتباطات. با توجه به عقاید شناخت اجتماعی آ...

تخریب جنگل به طور همزمان با تخریب خاک شروع می‏شود. حفاظت و نگهداری خاک باعث حفاظت و نگهداری جنگل می شود، بنابراین مهندسی جنگل باید سعی در توسعه فنونی داشته باشد که میزان تخریب خاک کمتر و زمان بازیابی آن کوتاه‏تر باشد. پژوهش پیش رو به منظور ارزیابی بازیابی وزن مخصوص ظاهری و مقاومت به نفوذ خاک­های کوبیده شده در مسیرهای چوبکشی رها شده بعد از یک دوره 20ساله در جنگل خیرود انجام شد. چهار مسیر چوبکشی ...

آنچه از اُپک ها (دسترسی پیوسته به فهرست های همگانی) استنباط می شود این است که حتی در صورتی که ساختارهای داده ها و مفاهیم موضوعی نمایه شده به طور دقیق و روشن مشخص نشده باشند، باز هم امکان اعمال بازیابی را به محقق می دهند. اُُپک ها چارچوب ضروری مورد نیاز جهت بازیابی اطلاعات را، در زمانی که  اطلاعات ارائه شده اند، فراهم می کنند. به عبارت دیگر، اُپک ها تا اندازه ای دربردارندة مفاهیم سواد اطلاعاتی هستند...

ضرورت چندرسانه ای، دسترسی به آرشیوهای دیجیتال بزرگ و رشد سریع www اخیراً باعث شده است که تلاشهای تحقیقاتی وسیعی در جهت ایجاد ابزاری برای بازیابی موثر پایگاه داده تصویر برانگیخته شود. بازیابی تصویر برپایه محتوا (cbir) از محتوای قابل رویت یک تصویر مثل رنگ، شکل، بافت و ... برای شاخص گذاری و ارایه تصویر استفاده می کند. بدلیل وجود بافتهای بسیار زیاد در طبیعت، بافت، یک روش شاخص گذاری مهم تصاویر می باش...

این پژوهش باهدف بررسی میزان بازیابی تبادلات گازی نهال های استبرق بعد از تنش خشکی طولانی مدت 6 ماهه در شرایط گلخانه انجام شد. در آزمایش اول؛ نهال ها در شرایط تنش خشکی با شش سطح یا فاصله آبیاری (3 ، 6، 9، 12، 15 و 18 روز)  به مدت زمان 180 روز قرار داده شدند. در آزمایش دوم،  اقدام به بازیابی نهال های تحت تنش خشکی واقع شده با فاصله زمانی سه روزه آبیاری به مدت زمان 36 روز گردید. هر دو آزمایش در قالب...

یکی از مشکلات محموله­های ارسالی از معادن و به­ویژه معادن روباز، کنترل عیار و مشخصات ماده معدنی است که برکارآیی کارخانه فرآوری تاثیر می­گذارد. امروزه اهمیت نمونه­برداری در معادن روباز به این دلیل است که برنامه ریزی استخراج و نوسان عیار خوراک ارسالی به کارخانه به طور عمده تابع اطلاعات نمونه ­گیری از چال­های استخراجی است.. بنابراین بهینه سازی فرآیند نمونه برداری به منظور افزایش بهره وری معدن و باز...

پیریت که به طور معمول همراه کانی­های اکسیدی آهن یافت می­شود به دلیل ایجاد مشکل در صنایع فولادسازی به عنوان کانی باطله و مزاحم در نظر گرفته می­شود. ذرات ریز پیریت در حضور کانی­های آهن­دار مانند مگنتیت و هماتیت، به طور کامل با جداکننده­های مغناطیسی بازیابی نمی­شوند. فلوتاسیون معکوس روشی موثر برای کاهش سولفور از کنسانتره جداکننده­های مغناطیسی است. امروزه ستون­های فلوتاسیون به دلیل هزینه­های سرمایه...