از طریق جایگزینی مهاربند واگرا به جای مهاربند ضربدری در طبقه اول قاب های فولادی با مهاربند هم محور می توان رفتار این قاب ها را ارتقا داد و از جمله روش های بهبود عملکرد لرزه ای و نیز برای مقاوم سازی قاب های مهاربندی شده ی فولادی به شمار می آید. هدف از انجام این تحقیق بررسی تاثیر افزایش شکل پذیری طبقه ی اول به روش مذکور در رفتار لرزه ای ساختمان ها است.

تا کنون روش های مختلفی برای حل مسائل یادگیری تقویتی ارائه شده است و در طول سال های اخیر تسریع روش های حل، یک مساله چالش برانگیز بوده است. برای حل مسائل یادگیری تقویتی از فرآیند تصمیم گیری مارکوف (mdp) استفاده می شود و تا کنون مطالعات زیادی برای بکاربردن روش های مختلف شکل دهی در این حوزه جهت تسریع فرآیند یادگیری انجام شده است، حال اگر با عدم قطعیت در محیط مواجه باشیم (این عدم قطعیت می تواند در م...

در طی این تحقیق چندین میراگر مغناطیسی ساخته شدند. این میراگرها متشکل از پیستون دارای سیم پیچ مغناطیسی و سیلندر با قابلیت مغناطیسی شدن بودند. سیال عامل این میراگرها سیال شکل پذیر مغناطیسی است. سیال های شکل پذیر مغناطیسی دسته ای از مواد هوشمند می باشند که تحت تاثیر میدان مغناطیسی ویسکوزیته آن تغییر می کند. با اعمال میدان مغناطیسی توسط سیم پیچ تعبیه شده درون پیستون میراگر لزجت سیال شکل پذیر مغناط...

انجمن بین المللی مکانیک سنگ (isrm 1975) مدول دگرشکل-پذیری توده سنگ را نسبت ما بین تنش اعمالی به مجموع کرنش های الاستیک و پلاستیک ناشی از آن تعریف کرده است. با توجه به اهمیت این پارامتر در طراحی سازه های سنگی و سازه هایی که روی سنگ بنا می شوند، روش های متعددی برای اندازه گیری و تخمین آن ارائه شده است. این روش ها در دو گروه کلی روش های مستقیم و غیر مستقیم قابل تقسیم بندی هستند. استفاده از روش های...

در این پروژه مدل غیر خطی یک ربات تک لینک صفحه ای با منیپولاتور انعطاف پذیر آورده شده است. مدل سازی دینامیکی به کمک توابع شکل و با استفاده از روش اجزاء محدود انجام شده است. معادلات حرکتی ربات با در نظر گرفتن مجموع انرژی های جنبشی و پتانسیل المان های ربات و استفاده از اصل لاگرانژ به دست آمده است. در محاسبه انرژی پتانسیل هر المان، ترم های غیر خطی کرنش در نظر گرفته شده است. بدیهی است که با افزایش ا...

بررسی فلوریستیک هر منطقه از اهمیت بالایی برخوردار است، زیرا فهرست فلوریستیک شناسنامه ای برای هر منطقه است که وجود گیاهان و وضعیت آنها را نشان می دهد. منطقه شکار ممنوع کرکس به مساحت 92193 هکتار در قسمت مرکزی استان اصفهان واقع گردیده است. هدف از این مطالعه معرفی فهرست، شکل زیستی و گونه های در معرض خطر منطقه شکار ممنوع کرکس می باشد. عملیات برداشت میدانی در سال 1385 در منطقه اجرا شد. ابتدا با استفا...

بهره برداری روزافزون از فضای آسمان با ارسال سفینه ها و ماهواره ها، مقتضی انجام عملیات مختلف نصب و تعمیرات در مدار است، که به نوبه خود کاربرد روباتهای فضانورد را مطرح ساخته است. دراین مقاله، به منظور به حداقل رساندن مدت زمان مانور چرخشی فضاپیماهای عامل و نیز ماهواره ها، با توجه به محدودیت و هزینه حمل منابع انرژی در فضا، استفاده از کنترل کننده های حداقل زمان به شکل bang-bang مورد بررسی قرار می گی...

هیدروفرمینگ چندنقطه ای لوله یک فناوری شکل دهی جدید انعطاف پذیر برای تولید انواع مقاطع لوله ای است که برای اولین بار در دنیا در این مقاله ارائه و بررسی می گردد. در این فرآیند لوله می تواند به واسطه فشار سیال با استفاده از تنها یک قالب به اشکال دلخواهی تبدیل شود. در فرآیند هیدروفرمینگ مرسوم برای تولید مقاطع لوله ای مختلف، نیاز به تولید قالب های متعدد است که خود افزایش زمان و هزینه را در پی دارد. ...

در این مقاله فلاتر یک بال تطبیقی با تنظیم موقعیت تیرک مورد بررسی قرار گرفته است. بر خلاف مدل­های دوبعدی که معمولا در پژوهش‌­های پیشین برای شبیه سازی این نوع بال به‌کار گرفته شده اند، در این تحقیق  بال با تغییر مکان تیرک ها  با زاویه عقبگرد و بارگذاری آیرودینامیک ناپایا مدلسازی شده است. دو تیرک اصلی که در راستای طولی بال یکنواخت هستند و می‏توانند در راستای وتر ایرفویل حرکت نمایند در نظر گرفته‌ ش...

در این پژوهش آثار ناشی از فاصله هوایی ما بین بال و بالچه (gap effect) بر ضرایب آیرودینامیکی برا، ممان نصب و ممان لولا برای بالچه های ساده لبه فرار در جریان فراصوتی مورد بررسی قرار گرفته است . به هنگام باز شدن بالچه ناحیه مثلث شکلی ما بین بال و بالچه شکل می گیرد که این ناحیه مانند منفذ عبور جریان بین قسمتهای پرفشار و کم فشار بال عمل کرده و باعث تغییر توزیع فشار پیش بینی شده برای مجموعه بال و بال...