کاربرد نیترو پروساید سدیم بر رشد، عملکرد و اجزای عملکرد لوبیا تحت تنش کمبود آب، طی دو آزمایش گلخانه ای و مزرعه ای در سال 1391 در همدان بررسی شد. آزمایش مزرعه ای به صورت اسپلیت فاکتوریل، در قالب بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار بود. تنش کم آبی شامل قطع یکبار آبیاری در مراحل رویشی، زایشی، رویشی+ زایشی و بدون تنش (آبیاری کامل) در کرت های اصلی و ارقام (اختر و درخشان) و محلول پاشی نیترو پروساید سدیم...

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئله کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینه ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه ای در فرم فضای حالت استخراج می شود. سپس با استفاده از قضیه اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به دست می آید. معادلات حاصل به یک مسئله مقدار مرزی د...

با توجه به اینکه خواص پایه ای فضاهای متریک از اعمال جبری اعداد حقیقی بدست می آید ، این ایده کاملا طبیعی است که در فضاهای متریک به جای اینکه برد تابع متریک در r قرار گیرد در یک فضای برداری ( و یا باناخ ) قرار گیرد . این ایده برای اولین بار توسط هانگ و زانگ تحت عنوان فضاهای متریک مخروطی به طور رسمی مطرح گردید و پس از آن ریاضیدانان زیادی به آن علاقه نشان داده و مباحث مختلف مطرح شده در فضاهای متریک...

هشداردهی حسابرسان درباره خطاکاری سازمانی، می تواند موجب کاهش رسوایی های مالی  شود. پژوهش حاضر، تأثیر فرصت طلبی به عنوان یک ویژگی رفتاری بر هشداردهی حسابرسان را مورد بررسی قرار می دهد. نمونه آماری شامل 385 نفر از حسابرسان شاغل در دو بخش دولتی و خصوصی در سال 1394 است. داده های پژوهش از طریق پرسش نامه جمع آوری شده و با استفاده از مدل معادلات ساختاری به کمک نرم افزار لیزرل، مورد تحلیل قرار گرفته اس...

چکیده این تحقیق به منطور بررسی تاثیر تاریخ برداشت بر عملکرد دانه، اجزای عملکرد دانه و جوانه زنی پنج رقم گلرنگ ( پدیده، گلدشت، ورامین 295، kw6 و (kw8. در سال زراعی 88 -1387 در قالب سه آزمایش انجام شد. در آزمایش اول عملکرد و اجزای عملکرد دانه پنج رقم گلرنگ در قالب طرح بلوک کامل تصادفی در چهار تکرار بررسی شد. نتایج نشان داد بیشترین عملکرد دانه در رقم گلدشت (230 گرم دانه در متر مربع) و کمترین عملک...

این پژوهش به منظور تعیین ترکیبات شیمیایی و ارزش غذایی سیلاژ ذرت در سه مرحله برداشت همراه با افزودنی پروبیوتیک انجام گرفت. بدین منظور علوفه ذرت پس از برداشت در سه زمان مختلف (یک هفته تا برداشت، دو هفته تا برداشت و زمان برداشت) سیلو گردید. در هر مرحله دو مینی سیلو شامل سیلوی با پروبیوتیک (125/ گرم در 100 کیلوگرم سیلاژ ذرت) و سیلوی بدون پروبیوتیک به میزان 100 کیلوگرم آماده گردید. بعد از 25 روز در ...

به طورکل اهمیت حبوبات بعد از غلات است و در ایران پس از گندم و برنج قرار دارد. اراضی تحت کشت حبوبات برای تولید دانه خوراکی حدود 10 درصد مساحت زیر کشت غلات است و میزان تولید کل آن ها حدود 5/3 درصد می باشد. اهمیت برداشت ماشینی لوبیا جهت کاستن هزینه تولید ضروری می باشد. بنابراین مورد توجه محققین قرارگرفته است. با توجه به اینکه در ایران محصول لوبیا به صورت 2 مرحله ای برداشت می شود و همچنین نوع سیستم...

با پیشرفت های روزافزون فناوری نانو در صنایع بالادستی نفت، توجه ویژه ای به کاربرد نانوذرات با اندازه، شکل و خواص سطحی مطلوب، به عنوان یک افزودنی موثر و کارامد در روش های ازدیاد برداشت حرارتی شده است. در این مطالعه یک روش نوین برای بهبود پارامترهای احتراق درجا، بر پایه استفاده از نانوذرات ارائه شده است. با استفاده از روش های آنالیز حرارتی، مطالعات سینتیک روی نفت خام در حضور سه نوع نانوذره ی سیلی...