در این مقاله نتایج شبیه سازی تخمین زن غیرخطی حالات ترافیک با اندازه گیری های ترافیکی بیان شده اند. رویکرد عمومی برای تخمین تطبیقی و زمان حقیقی حالات ترافیک بزرگراه بر مبنای مدل ماکروسکوپیک غیرخطی ترافیک و فیلترکالمن تعمیم یافته می باشد. مدل ماکروسکوپیک ترافیک دارای سه پارامتر مهم، نامعلوم و متغیر: سرعت آزاد، چگالی بحرانی و توان می باشد که این پارامترها را باید با روش های برون خط و یا برخط تعیین...

با نگاهی به مدارس ونیز یکسان بودن موادکتب درس تفاوتهای زیادی درنتایج دانش آموزان آنها مشاهده میشود پس بااندکی تامل میتوان فهمید که عامل دیگری وجود دارد که موجب میشود حال وهوی مدرسه وروابط بین فردی، اخلاقی،رفتاری این مراکزآموزش متفاوت باشد.هدف از این پژوهش شناخت موانع وچالشها ی است که درون مدرسه وجود دارد که برجریان امر تعلیم وتربیت اثر گذارند ودرصددرفع این موانع بر آمدن ،دراین پژوهش سه فرضیه وس...

هدف این پژوهش بررسی جایگاه تفکّر اسلامی به نگرش سیستمی در مدیریت است. روش تحقیق، تحلیلی _ اسنادی می باشد. جهت تحقّق هدف، هفت سوال بدین صورت ارائه گردید: جایگاه تفکّر اسلامی در مدیریت سازمان ها در جوامع اسلامی به چه نحو است؟ مزایا و برتری های تفکّر اسلامی در زمینه مدیریت کدامند؟ موانع تفکّر اسلامی در زمینه مدیریت کدامند؟ جایگاه نگرش سیستمی در مدیریت سازمان ها در جوامع اسلامی به چه نحو است؟ کاستی ها و...

امروزه به دلیل پیشرفت های چشم گیر تکنولوژی در زمینه ی مخابرات بی سیم و اثبات مزایای فراوان سیستم های چند آنتنه، میزان علاقه به استفاده از آرایه های بزرگ آنتن، هم در فرستنده و هم در گیرنده افزایش یافته است که این سیستم ها به عنوان سیستم های massive mimo شناخته می شوند. افزایش تعداد آنتنها در فرستنده و گیرنده، روشی مناسب برای افزایش ظرفیت شبکه محسوب می شود. با به کار بردن آرایه ای از آنتن ها د...

در این مقاله مساله تخمین همزمان پارامتر و حالت در سامانه های دارای عدم قطعیت تاخیردار با حضور اغتشاش در بهره ی رویتگر مورد بررسی قرار گرفته است. فرض برآن است که سامانه نسبت به پارامترهای نامعلوم خطی و نسبت به متغیرهای حالت غیر خطی باشد. یک رویتگر غیرخطی تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده ی تناسبی- انتگرالی (pi) برای تخمین همزمان بردارهای پارامتر و حالات سامانه ی طراحی شده و پایداری آن ...

با استفاده از داده­های تجربی، تابع توزیع نزدیکترین فاصله مجاور را برای هسته­های پایدار و رادیواکتیو مستقیما با روش تخمین دانسیته کرنلی (kernel density estimation) محاسبه کرده و فاصله تابع به دست آمده با دو حد منظم و آشوبناک را با استفاده از روش واگرایی kullback-leibeller به دست می­آوریم. نتایج به دست آمده نشان می­دهند که طیف هسته­های پایدار منظم­تر از هسته­های رادیواکتیو بوده و طیف هسته­های با ...

چکیده در مقاله حاضر رویکردی جدید برای کنترل فرآیند تحریک یک ژیروسکوپ ارتعاشی mems به طوری که تخمین سرعت دورانی ورودی را ممکن سازد، مورد توجه قرار گرفته است. با استفاده از این الگوریتم، علاوه بر تخمین سرعت زاویه ای، ضرایب میرایی و فنریت سامانه به صورت زمان حقیقی در اختیار خواهد بود. این فن، بسیار ساده بوده و در مواردی که نویز اندازه گیری سنسورها کوچک باشد به خوبی قابلیت پیاده سازی خواهد داشت. نت...