بهزاد مشیری
دانشگاه تهران
[ 1 ] - یک تحلیل مقایسه ای از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گروهی ذرات در طراحی یک کنترل کننده PID فازی کسری و پیاده سازی آن بر روی موتور DC
پیاده سازی یک کنترل کننده PID فازی کسری بر روی یک موتور DC در این مقاله مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفته است. یک کنترل کننده PID فازی مرتبه کسری یک کنترل کننده PID است که دارای ضرایب مشتقی و انتگرالی غیرصحیح است که برای مواجهه با عدم قطعیتها به صورت فازی هم عمل می کند. استراتژی طراحی این کنترل کننده شامل تعیین پنج ضریب می باشد. این مقاله از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گر...
[ 2 ] - الگوریتم ترکیب فازی مدل‌های پیش‌بین جریان ترافیک در حضور داده‌های اغتشاشی
پیش‌بینی جریان ترافیک یکی از راه‌حل‌های جلوگیری بروز ازدحام در بزرگراه‌ها است. با توجه به مطالعات انجام‌یافته، تاکنون یک مدل جامعی برای پیش‌بینی جریان ترافیک ایجاد نشده است که بتواند مانع وقوع ازدحام در شرایط مختلف ترافیکی شود. یک ایده جالب برای حل این مسئله، استفاده از ترکیب چندین مدل پیش‌بین متفاوت برای کاهش خطای پیش‌بینی است. در این مقاله یک الگوریتم ترکیب جدید بر اساس منطق فازی جهت پیش‌بینی...
[ 3 ] - سامانة پوشیدنی اندازه‌گیری حرکت انسان
سیستم‌های اندازه‌گیری پوشیدنی تأثیر بسزایی بر بیومکانیک حرکت انسان دارند. این سیستم‌ها قادرند بر حرکات انسان در هنگام فعالیت‌های روزانه نظارت کرده؛ برای بدست آوردن پارامترهای مهم سینماتیک این حرکات را تحلیل کنند. در دهة اخیر محققان برای ساخت سیستم‌های پوشیدنی اندازه‌گیری حرکت انسان از حسگرهای اینرسی کمک گرفته‌اند. در این مقاله سیس...
[ 4 ] - The Development of Maximum Likelihood Estimation Approaches for Adaptive Estimation of Free Speed and Critical Density in Vehicle Freeways
The performance of many traffic control strategies depends on how much the traffic flow models are accurately calibrated. One of the most applicable traffic flow model in traffic control and management is LWR or METANET model. Practically, key parameters in LWR model, including free flow speed and critical density, are parameterized using flow and speed measurements gathered by inductive loop d...
[ 5 ] - The Development of Maximum Likelihood Estimation Approaches for Adaptive Estimation of Free Speed and Critical Density in Vehicle Freeways
The performance of many traffic control strategies depends on how much the traffic flow models have been accurately calibrated. One of the most applicable traffic flow model in traffic control and management is LWR or METANET model. Practically, key parameters in LWR model, including free flow speed and critical density, are parameterized using flow and speed measurements gathered by inductive ...
[ 6 ] - تخمین زن تطبیقی حالات ترافیک با استفاده از ایده ترکیب تخمین پارامترهای مدل ترافیک
در این مقاله نتایج شبیه سازی تخمین زن غیرخطی حالات ترافیک با اندازه گیری های ترافیکی بیان شده اند. رویکرد عمومی برای تخمین تطبیقی و زمان حقیقی حالات ترافیک بزرگراه بر مبنای مدل ماکروسکوپیک غیرخطی ترافیک و فیلترکالمن تعمیم یافته می باشد. مدل ماکروسکوپیک ترافیک دارای سه پارامتر مهم، نامعلوم و متغیر: سرعت آزاد، چگالی بحرانی و توان می باشد که این پارامترها را باید با روش های برون خط و یا برخط تعیین...
[ 7 ] - Linear Time Varying MPC Based Path Planning of an Autonomous Vehicle via Convex Optimization
In this paper a new method is introduced for path planning of an autonomous vehicle. In this method, the environment is considered cluttered and with some uncertainty sources. Thus, the state of detected object should be estimated using an optimal filter. To do so, the state distribution is assumed Gaussian. Thus the state vector is estimated by a Kalman filter at each time step. The estimation...
[ 8 ] - Projects performance evaluation model based on Choquet Integral
In most of the multi–criteria decision–analysis (MCDA) problems in which the Choquet integral is used as aggregation function, the coefficients of Choquet integral (capacity) are not known in advance. Actually, they could be calculated by capacity definition methods. In these methods, the preference information of decision maker (DM) is used to constitute a possible solution space. ...
[ 9 ] - مکانیابی بهینه حسگرهای هوشمند ترافیکی با تکنیکهای تصمیم‌گیری چند معیاره (ویکور، پرامتی، تاپسیس) و سیستم اطلاعات مکانی(GIS)
امروزه استفاده از شبکه حسگرهای هوشمند در بسیاری از کاربردهای شهری از جمله حمل و نقل و ترافیک گسترش یافته است. نقاط گرهی در شبکه حسگرها در مناطق تحت پایش قابلیت حرکت داشته و می‌توانند به جمع‌آوری اطلاعات مختلف بپردازد. اطلاعات جمع‌آوری شده از طریق ارتباط بی سیم به بخش مرکزی شبکه منتقل شده تا به جهت اجرای تصمیم‌گیریهای مختلف مورد استفاده قرار گیرد. برای نمونه با استفاده از شبکه حسگرها در حوزه...
[ 10 ] - طراحی معماری یک عامل هوشمند تطبیقی برای جستجوی اطلاعات تجاری با استفاده از تئوری ترکیب اطلاعات
بی شک مساله بازیابی مناسب اطلاعات تجاری از اینترنت و سایر پایگاه های داده با مقیاس بزرگ و بسیار بزرگ از مهمترین مشکلات موجود بر سر راه استفاده ی بهینه از این منابع اطلاعاتی می باشد. دانشمندان علوم ارتباطی توسعه تجارت الکترونیکی را از یکسو مرتبط به گسترش قابلیت های فناوری اطلاعات و از سوی دیگر وابسته به کاهش هزینه های مترتب به استفاده از این فناوری می دانند. در حال حاضر سرویس های زیادی برای جستج...
[ 11 ] - ارزیابی و مقایسه مابین کیفیت سطح آموزش «مهندسی کنترل فرایند» در ایران و کشورهای توسعه یافته: ارائه نقشه راه عملی جهت کاهش فاصله موجود
با توجه به اهمیت کاربردی گرایش "کنترل فرآیند" در صنایع مختلف، در این مقاله سعی شده است که ضمن شناسایی وضعیت فعلی و ارزیابی کیفیت نحوه آموزش این گرایش در داخل کشور و نیز مقایسه آن با سازوکارهای آموزشی متداول در کشورهای توسعه‌یافته، نسبت به ارائه راهکارهای مؤثر و عملی جهت ارتقای سطح آموزش این تخصص مهم و کلیدی اقدام گردد. در همین راستا، با معرفی و تدوین یک نقشه راه کاربردی تلاش شده است تا کمبودها ...
[ 12 ] - The construction projects HSE performance evaluation considering the effect of external factors using Choquet integral, case study (an Iranian power plant construction company)
Nowadays, industrialization exposes the human and environment resources to serious dangers. The importance of these resources caused the HSE (health, safety and environment) to have a significant contribution in industries’ evaluation, especially in construction industry. While evaluating the project’s success from an HSE point of view, it is not enough to rely solely on the outputs without con...
[ 13 ] - Designing a Home Security System using Sensor Data Fusion with DST and DSMT Methods
Today due to the importance and necessity of implementing security systems in homes and other buildings, systems with higher certainty, lower cost and with sensor fusion methods are more attractive, as an applicable and high performance methods for the researchers. In this paper, the application of Dempster-Shafer evidential theory and also the newer, more general one Dezert-Smarandache theory ...
[ 14 ] - Fuzzy Clustering Approach Using Data Fusion Theory and its Application To Automatic Isolated Word Recognition
In this paper, utilization of clustering algorithms for data fusion in decision level is proposed. The results of automatic isolated word recognition, which are derived from speech spectrograph and Linear Predictive Coding (LPC) analysis, are combined with each other by using fuzzy clustering algorithms, especially fuzzy k-means and fuzzy vector quantization. Experimental results show that the...
[ 15 ] - A New Approach to Self-Localization for Mobile Robots Using Sensor Data Fusion
This paper proposes a new approach for calibration of dead reckoning process. Using the well-known UMBmark (University of Michigan Benchmark) is not sufficient for a desirable calibration of dead reckoning. Besides, existing calibration methods usually require explicit measurement of actual motion of the robot. Some recent methods use the smart encoder trailer or long range finder sensors such ...
نویسندگان همکار