چکیده: در این مقاله طراحی کنترل کننده ی مدلغزشی تطبیقی برای جرثقیل هوایی دو درجه ی آزادی همراه با نامعینی ارائه شده است. جرثقیل هوایی سیستمی غیرخطی و دینامیک بوده و کنترل آن، یکی از موضوعات مهم کنترلی است. هدف کنترلی به دست آوردن قانون کنترل بدون نوسانات شدید تکراری فرکانس بالا است که سیستم را در برابر نا معینی های محدود و بدون حد بالای معلوم مقاوم کند. از بین روش های کنترل مقاوم، کنترل مدلغزشی...

در این پژوهش، بهینه سازی زمانبندی امتحانات پایان ترم دروس دانشگاهی، بر اساس یک مسئله واقعیشناسائی شده در یکی از دانشگاههای کشور بررسی شده است. تابع هدفی که برای مسئله تعریف شده استنسبت به آنچه که تاکنون در ادبیات موضوع، مطرح شده، متفاوت است و به نحو موثرتری می تواند هدفواقعی مسئله را بیان نماید. برای تشکیل تابع هدف، مشابه با قانون کولن در الکتریسیته که می گوید میان بارهایهمنام، نیروی دافعه وجود...

چکیده ندارد.

هدف این پایان نامه، طراحی و پیاده سازی کنترل کننده هوشمند مناسب برای بازوی ربات مبتنی بر فلزات حافظه دار (smas)می باشد. این بازو در آزمایشگاه رباتیک دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز طراحی و ساخته شده است. فلزات حافظه دار دسته خاصی از مواد هستند که قادرند در پروسه گرمایی مناسب شکل قبلی خود را بازیابی کنند. پروسه انتقال حرارتی آلیاژهای حافظه دار خاصیت هیسترزیس دارد، این امر سبب می شود ...

تعیین آستانه های دمایی رشد و نمو و نیاز گرمایی حشرات برای پیش بینی نرخ رشد و نمو آنها و همچنین دشمنان طبیعی آنها در شرایط طبیعی به کار می رود. در این پژوهش تاثیر دما روی رشد و نمو مراحل نابالغ کرم ساقه خوار ذرت، sesamia cretica led. در هشت دمای ثابت 15، 18، 5/20، 24، 27، 34و 38 درجه ی سلسیوس بررسی شد. آزمایش ها در شرایط نوری 16 ساعت روشنایی و 8 ساعت تاریکی و رطوبت نسبی 50-60درصد انجام گرفت. برا...

در این پایان نامه به بررسی و تحلیل مقدار توافق بین دو مشاهده گر بر اساس داده های ترتیبی می پردازیم. جهت انجام مقایسه ای کاربردی بین دو ضریب کاپا و کاپای وزنی تأثیراندازه نمونه و تعداد طبقات را در مقدار این دو آماره مورد بررسی قرار دادیم. ضریب کاپا مقدار توافق بین دو مشاهده گر را بر اساس جدول توافقی بدون در نظر گرفتن عامل شانس بررسی می کند. این ضریب به چگالی حاشیه ای و درایه های روی قطر اصلی و...

در این مقاله، تصحیح هندسی تصاویر آرایه خطی ماهواره ای با استفاده از دو روش مستقیم و غیر مستقیم انجام می شود. در روش مستقیم برای تعیین مختصات زمینی، پیکسل ها از پارامترهای مداری ماهواره و شرط هم خطی استفاده می شود. در روش غیر مستقیم، نقاط کنترل زمینی برای این منظور به کار گرفته می شود. پس از تعیین مختصات زمینی تعدادی از پیکسل ها، بقیه پیکسل های تصویر با استفاده از تبدیل چند جمله ای درجه دو بر رو...

رابطه‌ی بین دما و نرخ رشد و نمو مراحل مختلف رشدی بالتوری سبز معمولی، Chrysoperla carnea، در چهار دمای ثابت 20، 25، 27 و 30 درجه‌ی سلسیوس، رطوبت نسبی 10±50 درصد و دوره‌ی نوری 16 ساعت روشنایی و 8 ساعت تاریکی، در اتاقک رشد بررسی شد. نرخ رشد مراحل رشدی جنینی، سنین مختلف لاروی، شفیرگی و کل دوره‌ی رشد و نمو مراحل نابالغ بالتوری سبز معمولی در دماهای یاد شده با افزایش دما در دامنه‌ی دمایی مورد بررسی به...

شب‎پره‎ برگ‎خوار دو نواری Streblote siva (Lefebvre) (Lep., Lasiocampidae)، به‌عنوان آفت مهم روی درختان کنار، آکاسیا و کنوکارپوس در مناطق مختلف جنوب کشور فعالیت دارد. در این تحقیق روند رشد و نمو مراحل مختلف زیستی شب‎پره‎ برگ‎خوار دو نواری در چهار دمای ثابت 15، 20، 25 و 30 درجه‎ سلسیوس بررسی شد. آستانه‎ پایین دمای رشد و نمو و گرمای مؤثر مورد نیاز برای رشد و نمو هریک از مراحل رشدی حشره‎ آفت، با اس...

چکیده ندارد.