همواره این سؤال که آیا رفتار فرآیند های طبیعی را در بی نظمترین حالات خود می توان تحلیل کرد وجود داشته است. ماهیت انطباق پذیر روشهای غیر خطی بر طبیعت این فرایندها باعث گردیده است تا آنها را به کارامدترین ابزار برای تحلیل رفتارهای طبیعت مبدل سازند. در این پژوهش در نگرشی چند فراکتالی به بررسی رفتار جریان رود در زمان سیلاب پرداخته ایم. روشی جدید برای ت جزیه و تحلیل چند فراکتال جریان رود ارائه شده ا...

این پایان نامه به مطالعه تحول عالم، بویژه انبساط شتابدار آن به کمک مطالعات ابر نواخترها،انرژی تاریک، ثابت کیهان شناسی ومهم تر ازهمه گرانش تعمیم یافته می پردازد. فصل اول به نظریه نسبیت عام اختصاص داده شده است.در این فصل اصول اولیه ای که در گرانش کاربرد دارند از جمله اصل ماخ، اصل هم ارزی و... معرفی شده اندوبه ارتباط این نظریه باگرانش، فضا-زمان وتحول عالم پرداخته شده است. درفصل دوم، تاریخچه تحول...

هدف از انجام این پایان نامه بررسی تنش های موجود در اتصال چسبی کلاهک مخزن استوانه ای کامپوزیتی تحت بار چرخشی و انتخاب مدل هندسی مناسب است. در اتصالات چسبی، اغلب تکینگی تنش در لبه آزاد انتهای اتصال رخ می دهد. اما استفاده از انتهای سهمی گون موجب کاهش تمرکز تنش می شود. در این پژوهش علاوه بر مدل هندسی پایه، دو مدل هندسی دیگر مورد ارزیابی قرار می گیرد: نخست مدل هندسی با انتهای دارای انحنا که اخیرا بر...

ربات های موازی علی رغم وجود مزایای زیاد، دارای معایبی نظیر فضای کاری کوچک، نقاط تکینگی زیاد و ... می باشند که کاربرد آن ها را محدود می کند. در این پژوهش ربات های موازی صفحه ای مورد مطالعه قرار می گیرند و کیفیت آن ها با استفاده از افزونگی سینماتیکی بهبود می یابد. در ربات ها با افزونگی سینماتیکی، با توجه به بیشتر بودن متغیرهای فضای مفاصل نسبت به متغیرهای فضای کاری، تحلیل سینماتیکی ربات بی نهایت ج...

در این پایان نامه طراحی، ساخت و شبیه سازی یک ربات موازی سه درجه آزادی 3-pusبا عملگرهای نیوماتیکی ارائه شده است. این ربات از یک صفحه بالایی (پایه ثابت)، سه بازو و یک صفحه متحرک پایینی با سه درجه آزادی انتقالی تشکیل شده است. هر بازو بوسیله یک مفصل کشویی به پایه متصل است. روی هر بازو دو مفصل یونیورسال توسط دو میله موازی به دو مفصل کروی متصل شده اند. در نهایت شش مفصل کروی متصل به سه بازو به صفحه مت...

امروزه نظریه ی ریسمان به عنوان مدلی که همه ی برهمکنش های بنیادی طبیعت را توصیف می کند شناخته می شود و یکی از کاندیدهای جدی برای تئوری همه چیز (toe) است. بنابراین اگر نظریه ی ریسمان جهان ما را توصیف می کند، انتظار داریم این نظریه بتواند تئوری های دیگری که از نظر تجربی قابل آزمایش هستند را در بر گیرد، به طور خاص مدل استاندارد ذرات بنیادی و نسبیت عام انیشتین را پوشش دهد. این کار مروری بر تلاش ها...

هدف از ارائه این پایان نامه، معرفی ربات موازی استوارت به عنوان یک شبیه ساز شش درجه آزادی در فضا است. در ابتدا مروری بر تحقیقات گذشته صورت گرفته است و مزایا، معایب و انواع ساختارهای گوناگون این ربات مورد بررسی قرار می گیرد. سپس مختصه های حرکتی و بردارهای مرتبط با آن معرفی و سینماتیک معکوس ربات حل می گردد. در ادامه مسئله ی سینماتیک معکوس و مستقیم، با استفاده از روش عددی نیوتن-رافسون و روش تحلیلی ...

در این پایان نامه، مکانیک آماری سیاهچاله ها را با استفاده از ترمودینامیک هندسی معرفی می کنیم و ترمودینامیک سیاهچاله های مختلف را با روش هندسی بررسی می کنیم. اسکالر انحنای متریک وینهولد و راپنیر از روی انحنای ریمانی تعریف می شود. متریک راپنیر با استفاده از مشتق دوم آنتروپی نسبت به انرژی (جرم سیاهچاله) و دیگر پارامترهای فزونور ترمودینامیکی از قبیل تکانه زاویه ای و بار الکتریکی سیاهچاله به دست می ...

یکی از مسائل مهم در اخترفیزیک و کیهان¬شناسی، نحوه تشکیل ساختار¬های بزرگ¬مقیاس مثل کهکشان¬ها و خوشه¬های کهکشانی می¬باشد. در این نوع ساختار¬ها، ماده تاریک سرد می¬تواند بعنوان یکی از مؤلفه¬های تشکیل¬دهنده در نظر گرفته شود (مدل استاندارد cdm) و یا تشکیل ساختار می¬تواند بدون نیاز به ماده تاریک، در رژیم دینامیک نیوتنی تغییر یافته (mond) مورد بررسی قرار گیرد.در این پایان¬نامه، تشکیل ساختار¬های کروی¬گو...

نسبیت عام در (2+1)-بعد به لحاظ سادگی ریاضی نسبت به چهار بعد‏‎‎‎‏‏، برای طرح و بررسی مسائل مربوط به گرانش مورد توجه است‏، در نتیجه خصوصیات گرانش (2+1)-بعدی‏ و تفاوت های آن با گرانش چهار بعدی مورد مطالعه قرار گرفته است. در گرانش (2+1)-بعدی اسکالر خمش وابسته به ثابت کیهان شناسی است و نیروی نیوتونی در این گرانش وجود ندارد. ‏فرمول بندی هامیلتونی دارای اهمیت بسیاری در فیزیک مدرن است‏، به همین دلی...