چکیده ندارد.

اکثریت ربات های صنعتی بصورت یک ساختار با زنجیره باز طراحی می شوند. ولی این ربات ها، دارای معایبی نظیر دقت، سختی، و قدرت حمل بار کم و ... می باشند یکی از دلایل استفاده از ربات های موازی در سیستم ها، رفع معایب ربات های سری است. در ربات های موازی مشکل تکنیگی در فضای کاری وجود دارد. برای رفع مشکل تکینگی در ربات های موازی مسئله افزونگی مطرح می شود پروژه انجام شده بر روی یک ربات موازی سه درجه آزادی ب...

در این نوشتار رفتار مخازن استوانه‌یی فولادی روزمینی به‌روش زمان دوام با توابع شتاب سازگار با زلزله‌های واقعی مورد تحلیل و بررسی قرار می‌گیرد و نتایج حاصل از آن با نتایج تحلیل تاریخچه‌ی زمانی تحت رکوردهای زلزله و توابع شتاب سازگار با طیف آیین‌نامه‌ی ۲۸۰۰ مقایسه می‌شود. برای این منظور، یک مخزن فرضی استوانه‌یی روزمینی کاملاً مهارشده بر بستر به‌روش اجزاء محدود مدل شده و المان‌های سیال نیز برای دقت...

در این مقاله یک کنترل‌کننده PI تعمیم‌یافته یا GPI برای جبران‌سازهای سنکرون استاتیکی (STATCOM) بر مبنای تئوری توان راکتیو لحظه‌ای ارائه شده است. برای این منظور ابتدا مقادیر جریان‌های مرجع محاسبه شده و سپس با استفاده از این جریان‌ها و کنترل‌کننده GPI، سیگنال‌های فرمان مناسب تولید می‌شود. طراحی پارامترهای کنترل‌کننده GPI با توجه به تابع تبدیل سیستم و بر مبنای حاشیه پایداری در حوزه فرکانس صورت گرفت...

در این مقاله به منظور تضعیف اغتشاش در سیستم تک ماشینه متصل به شین بی‌نهایت یک جبران‌کننده سنکرون استاتیکی توسط الگوریتم پسگام مقاوم بهبود‌یافته مبتنی بر رویکرد بهینه‌سازی ازدحام ذرات پیشنهاد شده است. در رویکرد پیشنهادی از روش پسگام تطبیقی برای ایجاد تابع ذخیره‌سازی جهت تضعیف اغتشاش داخلی و خارجی استفاده می‌گردد. همچنین یک کنترل‌کننده غیرخطی با ویژگی حذف تداخل و بروزرسانی قانون جایگزینی پارامتره...

این پایان نامه یک پیکربندی جدید گذار از خطا، جهت کنترل ژنراتورهای دوسو تغذیه توربینهای بادی را پیشنهاد میکند. در نیروگاههای بادی دارای ژنراتورهای dfig، سیم¬پیچ¬های روتور از طریق مبدل های الکترونیکی پشت به پشت به شبکه متصل می¬شوند، که جریان روتور و جریان تزریقی به شبکه را کنترل می کنند. نحوه اتصال مبدل سمت شبکه ، جهت انتقال ماکزیمم توان تولیدی، به صورت شنت می باشد. در شرایطی که ولتاژ شبکه نامتعا...

کنترل یک سیستم قدرت ac به صورت بلادرنگ به دلیل اینکه توان جاری در آن تابعی از امپدانس خط انتقال، دامنه ولتاژ ارسالی و دریافتی و فاز بین این ولتاژها است، بسیار پیچیده می باشد. سالیان متمادی، سیستم های قدرت الکتریکی به طور نسبی ساده بودند و به صورت مستقل طراحی می شدند و توان ارسالی و دریافتی کم بود. علاوه بر این، به طور کلی قابل فهم بود که سیستم های انتقال ac برای درک شرایط دینامیکی سیستم به قدر ...

استفاده از منابع تولید پراکنده در سال های اخیر به عنوان مکمل و جایگزین سیستم های سنّتی به هم پیوسته و گسترده افزایش یافته است. منابع تولید پراکنده مزایای چندی از جمله کاهش تلفات سیستم، کاهش هزینه ی توان الکتریکی، بهبود پروفایل ولتاژ و آزادسازی تراکم شبکه دارند. امروزه، توربین های بادی از جمله پرکاربردترین منابع تولید پراکنده هستند. علیرغم مزایای ذکر شده، خروجی متغیّر این توربین ها منجر به ولتاژ م...

بارهایی در حد چند کیلو وات همه روزه توسط شبکه ‏‎ac‎‏ شهری تغذیه می شوند. دستگاه جوش الکتریکی ، موتورهای القایی نسبتا بزرگ و ... از آن جمله اند . این بارها باعث افت ولتاژ و نوسان آن برای مصرف کنندگان مجاور می شوند. کارگاههای صنعتی کوچک که در مجاورت مصرف کنندگان خانگی قرار دارند نیز باعث اختلالات ولتاژ شبکه شده و نارضایتی آنها را باعث می شوند. راه حل عمده این مسائل استفاده از جبران کننده های استا...