برای پوشش گیاهی آبیاری ‘ روشهای متعددی نظیر پوششهای سخت‘ انعطاف پذیر ‘ خاکی و استفاده از تثبیت کننده های شیمیایی پیشنهاد گردیده اندکه هر کدام مسائل فنی و اقتصادی خاص خود را دارا می باشند. در این تحقیق استفاده از موزاییک های خاک سیمان با ابعاد 5*30*20 سانتی متر برای پوشش کانالهای آبیاری مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفته است. بدین منظور ابتدا موزایئکهائی از خاک و با درصد بهینه سیمان و آب ساخته شدند ...

فرکانس ارتعاش آزاد یکی از پارامترهای اساسی در طراحی لرزه ای سازه ها از جمله دیوارهای حائل می باشد. دانستن فرکانس ارتعاش آزاد به درک رفتار واقعی لرزه ای سازه ها کمک فراوانی می کند. از سوی دیگر، درنظرگیری اندرکنش خاک و دیوار نقش مهمی در تحلیل لرزه ای دیوارهای حائل دارد و در برخی موارد منجر به تغییر در پاسخ های لرزه ای می شود. در این مطالعه به روش تحلیلی با استفاده از تئوری تیر بر بستر الاستیک و ر...

بازوهای رباتیکی پیوسته و انعطاف پذیر کاربردهای ویژه ای در بسیاری از زمینه ها، از جمله ادوات پزشکی دارند. نمونه هایی از این کاربردها، بازوهای رباتیکی مورد استفاده در انجام عملهای جراحی درون بدن، یا ابزار آندوسکوپی و کلونوسکوپی مجاری داخل بدن انسان، مانند مری و روده می باشد. اندازه ی کوچک و قابلیت مانور زیاد، توانمندی این ابزارها را در کاربردهای مورد نظر افزایش می دهد. یکی از محرکهای مفید در کوچک...

اصلی‎ترین روش برای درمان بیماری گرفتگی عروق کرونری کاشت فنر در ناحیه تنگ شده رگ می باشد. این روش درمان با وجود مزایای بسیار ممکن است به دلیل وقوع گرفتگی مجدد در محل فنرگذاری، موفقیت مورد نظر را در پی نداشته باشد. مشاهدات نشان داده‎اند قرارگیری فنر در داخل رگ سبب تغییر در پارامترهای همودینامیکی بویژه تنش برشی دیواره و اندازه گردابه‎ها گردیده و شرایط را برای آغاز گرفتگی مجدد در محل فنر مساعد می‎س...

واگرائی خاک پدیده ای است که طی آن ذرات خاک در تماس با آب به صورت شناور در آمده و توسط نیروی حاصل از جریان آب از محیط خارج می گردد. عدم شناخت این پدیده در مطالعات اولیه پروژه ها موجب بروز خسارات و تخریب های قابل توجهی در سازه های ساخته شده بر روی این خاک ها می شود. واگرائی ممکن است ماهیت شیمیائی و یا ماهیت فیزیکی داشته باشد. در خاک های ماسه ای ماهیت واگرائی فیزیکی است. در صورت وجود خاک ماسه واگر...

در تحلیل دینامیکی سازه ها (اعم از سازه های فولادی و بتنی و...) عموماً فرض می شود که خاک زیر شالوده صلب است و از انعطاف پذیری و شکل پذیری آن صرف نظر می گردد. در این حالت پاسخ سازه تنها متأثر از خصوصیات دینامیکی خود سازه است و خاک، تأثیری در پاسخ سازه، ندارد. با لحاظ نمودن انعطاف پذیری خاک زیر شالوده انتظار می رود پاسخ سازه تحت تأثیر، متقابل (اندرکنش) دینامیکی سیستم خاک و پی قرار بگیرد. اندرکنش خا...

در سالیان اخیر، با توجه به نیاز بشر به ساخت سازه های گوناگون، همواره مهندسین را با خاک های مسئله داری مواجه می سازد که ساخت سازه را با مشکل روبرو می سازد. از اینرو مهندسان ژئوتکنیک، روش ها و تکنیک های قابل اجرا و اقتصادی را در جهت رفع این مشکلات ارائه می دهند. از جمله خاک های مسئله دار برای ساخت پروژه ها، خاک رس می باشد. از آهک به عنوان یکی از کاربردی ترین مصالح برای تثبیت خاک های رسی می توان ن...

عموماً طراحی سازه¬ها با فرض قرارگیری قاب¬ها بر روی شالوده صلب انجام می¬گیرد. این در حالی است که بررسی¬های انجام شده نشان می¬دهد که انعطاف¬پذیری خاک زیرین می¬تواند پاسخ لرزه¬ای قاب¬ها را به طور چشمگیری تحت تاثیر خود قرار دهد. از این رو درنظرگیری بستر انعطاف¬پذیر و اثر اندرکنش خاک – سازه در طراحی سازه¬ها از اهمیت ویژه¬ای برخوردار است. با این وجود در ایران هنوز آیین¬نامه مدونی که معیار و نحوه درنظر...