امروزه با رخداد بلایای طبیعی، گردآوری بی درنگ اطلاعات مکانی و محیطی از طریق به کارگیری سکوهای پرنده بدون سرنشین (uav) به عنوان سکوی حامل سنجنده های چندمنظوره، به امری ضروری تبدیل شده است. سکوهای پرنده بدون سرنشین با پوشش سامانمند و سریع نواحی پرخطر که دسترسی نیروهای امداد زمینی به آن ها ممکن نیست، نقش قابل توجه ای را در بهبود کیفیت مأموریت امداد و جستجوی مجروحین پس از وقوع مخاطرات طبیعی ایفا می...

-

یکی از مسائل مهم در بهره‌وری از ماهواره‌ها، زمان‌بندی مدهای کاری و نوشتن سناریوی عملیات با درنظرگرفتن شرایط محیطی، به صورت خودکار بر روی پردازندة ماهواره است. در راستای ایجاد قابلیت تولید سناریوی پرواز برای ماموریت‌های ارسال شده از ایستگاه زمینی و یا ماموریت‌هایی که به صورت خودکار تولید می‌شود، پیش‌بینی آنبورد زمان و پریود زمانی رسیدن به ایستگاه یا نقطه‌ی عکسبرداری ضرورت می‌یابد. تولید سناریوی ...

توربین های بادی داریوس و ساونیوس که از جمله توربین های بادی محور عمودی محسوب می شوند، به دلیل طراحی ساده و عدم وابستگی به جهت باد، موردتوجه محققان قرارگرفته اند. توربین داریوس باوجود بازده بالاتر نسبت به ساونیوس، با مشکل اساسی راه اندازی خودکار روبرو است. هدف از مطالعه حاضر، ترکیب توربین داریوس با ساونیوس، جهت دست یابی به مدلی با گشتاور راه اندازی و محدوده عملکرد مناسب، است. ابتدا یک مدل شامل س...

شیخ نجیب الدین رضا از اقطاب بزرگ سلسله ی ذهبیه-به ویژه در عصر صفویه- است که با وجود اُمّی بودن، آثار ارزشمندی را از خود به یادگار گذاشته است. مثنوی سبع المثانی او هم چون منشوری عرفانی است که بر اقطاب و خلفای بعد از او تأثیر عمیقی بر جای گذاشته است. تأثیر اندیشه های عرفانی مولانا را در این اثر به ویژه در حکایت بلند «شهروان معتبر» به وضوح می توان دید. پس از موذن خراسانی نقش شیخ در تبلیغ اندیشه های ...

هدف از استخراج خودکار عبارات کلیدی، انتخاب مجموعه ای از کلمات موجود در متن است که میتوانند موضوع اصلی متن مورد نظر را بیان کنند. استخراج خودکار عبارات کلیدی می تواند به یک کاربر کمک کند تا در میان تعداد زیادی از اسناد متنی کاوش کند، در حالی که کمترین زمان ممکن را سپری می کند. این فعالیت همچنین برای موتورهای جستجو و در وب معنایی به عنوان تولید متادیتا برای صفحات متنی مورد استفاده می باشد. در د...

مذاکرات خودکار از موضوعات کلیدی در تسهیل فرآیندهای تجاری کسب و کارهای الکترونیکی است. با توجه به حجم بالای تراکنش های مالی در تجارت الکترونیک بین بنگاهی، این حوزه یکی از مهمترین و با ارزشترین بخشهای کسب و کارهای الکترونیکی را تشکیل می دهد. نحوه انجام مذاکرات و روش دستیابی این بنگاهها به توافق در معاملاتشان از عوامل موثر در تجارت و تعاملات بین بنگاههای الکترونیکی می باشد. برای دست یابی به توافق ...

با توجه به اهمیت خوردگی بین دانه¬ای در آلیاژهای آلومینیوم حاوی عنصر آلیاژی مس، از مدل¬سازی اتوماتای سلولی به منظور شبیه¬سازی میزان پیشرفت خوردگی در طول مرز دانه¬ها استفاده شده است. در این شبیه¬سازی دو مدل ارائه شده است: مدل بدون نفوذ و مدلی که در آن اثرات نفوذ وارد شده است. ملاحظه شد که میزان پیشرفت خوردگی بین دانه¬ای با زمان در این دو مدل متفاوت است و مدلی که در آن اثرات نفوذ وارد شده است به و...

رایانش ابری یکی از جدیدترین موضوعات در زمینه تأمین منابع پردازشی به عنوان خدمت است. فراهم کنندگان این خدمت امروزه برای کم کردن هزینه¬ها و پایداری بیشتر خدماتشان به دنبال روش هایی هستند که هرچه بهینه¬تر از منابع خود استفاده نمایند.از تازه¬ترین موضوعات بهینه¬سازی در رایانش ابری، تأمین پویای منابع با استفاده از روش¬های مختلف است. در این پایان¬نامه استفاده از آتاماتاییادگیری به عنوان یک راه حل برای...