تکنولوژی های پیشرفته چون جایگزینی حسی ssd (sensory substitution devices) در تمام جوانب زندگی انسان از جمله اقتصادی، هنری و یا آموزش تاثیر داشته است این تکنولوژی پیشرفته به معنی درک از طریق روش حسی غیر معمول آن است، ( برای مثال تصاویر قابل دیدن را توسط دستگاههایی ،به تصویرهای برجسته که از طریق لامسه قابل درک شود تبدیل کنند.) در اینجا هنر با هدف آموزشی مورد بحث است. این تصادفی نیست که رشته های ه...

مقدمه: با توجه به توسعه روزافزون خطوط انتقال برق در کشور و عدم رعایت حریم استاندارد خطوط با مناطق مسکونی در برخی از شهرها، مشکلات بسیاری برای ساکنین این مناطق ایجاد شده است. هدف از انجام این پژوهش، شناسایی و ارزیابی ریسک های ناشی از خطوط انتقال برق فشار قوی در منطقه حصیرآباد با استفاده از روش ویلیام فاین و ارائه راهکار به جهت کاهش اثرات می باشد. مواد و روش: به منظور تعیین ریسک ها، فرآیند و ت...

وجود اصطکاک در اکثر سیستم های کنترلی مکانیکی یک مسأله اجتناب ناپذیر است. اصطکاک بر رفتار دینامیکی سیستم های کنترلی تأثیر منفی داشته و لازم است در روند طراحی کنترلر، در نظر گرفته شود. به طور خاص، برای سیستم های حرکتی با کارآیی بالا، اصطکاک می تواند به شدت بر عملکرد سیستم تأثیر گذاشته و باعث ایجاد خطای ماندگار زیاد، افزایش زمان نشست و ایجاد سیکل های حدی شود. در این مقاله، راه کاری برمبنای روش مد ...

این پژوهش، به ارائه ساختار کنترلی جدیدی با عنوان کنترل کننده فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال اختصاص یافته است. اگرچه یکی از روشهای کنترلی مناسب استفاده از روش فیدبک حالت می باشد اما، این روش دارای دو مشکل اساسی است. نخست اینکه این روش دارای عملکرد نامناسبی در حضور اغتشاشات می باشد که برای چیره شدن بر این مشکل، استفاده از کنترل انتگرال به همراه فیدبک حالت می تواند روش موثری واق...

مقاله شامل مدلسازی و شبیه سازی یک واحد دور متغییر نیروگاه آبی می باشد، که ‌در این روش از مبدل های اینورتر منبع ولتاﮊ به جای روش قدیمی استفاده شده است. در این مقاله مدلسازی دینامیکی ماشین االقایی دو سو تغذیه در نیروگاه های آبی، با تجهیز مبدل منبع ولتاژ بر مبنای روش کنترل توان مستقیم بیان می شود. هدف این مقاله کنترل مبدل های منبع ولتاژ و کنترل توان راکتیو  از طریق روش کنترل توان مستقیم می باشد. د...

در این تحقیق به بررسی تجربی و عددی رفتار نرم شوندگی و رچتینگ پوسته های استوانه ای فولادی تحت بارگذاری نیرو کنترلی و جابجایی کنترلی محوری تناوبی پرداخته شده است. تست های تجربی توسط دستگاه سرو هیدرولیک اینسترون 8802 انجام گردیده است. تحلیل عددی توسط نرم افزار آباکوس با استفاده از مدل های پلاستیسیته پیشرفته سخت شوندگی ایزوتروپیک، سخت شوندگی سینماتیک خطی و سخت شوندگی غیر خطی ایزوتروپیک/سینماتیک انج...

امروزه ربات های پرنده یا پرنده های بدون سرنشین در زمینه های نظامی و غیرنظامی کاربردهای فراوانی یافته اند. از جمله این کاربردها که اخیراً مورد توجه قرار گرفته است، تصویر برداری های هوایی، برداشتن اجسام و جابه جاکردن آن ها با درنظر گرفتن گیرش های مختلف برای انجام این کار می باشد. در این پژوهش یک سیستم رباتیک چهارپره معرفی می¬شود، ضمن آنکه کاربرد در زمینه ی جابجاکردن اجسام به صورت آونگی مورد توجه ق...

نظربه پیچیدگی سیستم اتوماسیون پست ونیازبه تخصص ودانش قوی علوم قدرت وکامپیوتر آموزش مهندسی سیستم ضرورت دارد.به جهت دسترسی آسان پرسنل تعمیراتی وبهره برداری پست های اتوماسیون شده جهت آموزش این سیستم آزمایشگاه dcs درشرکت تعمیراتی پیمانغرب بدون کمک طراحان وسازندگان دیگریاخرجی طراحی وساخته شده است وباتعریف این پایان نامه توسط این حقیر نسبت به ساخت دستگاه موردنظرو رفع نیازآموزشی سیستم اتوماسیون موجود ...