سارا صدر

پایان‌نامه‌ها

  • دینامیک و کنترل حرکت یک ربات پرنده ی چهارپره با قابلیت جابجایی بار آویزان

    پایان‌نامه۲۰۱۳وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی مکانیکسارا صدر

    امروزه ربات های پرنده یا پرنده های بدون سرنشین در زمینه های نظامی و غیرنظامی کاربردهای فراوانی یافته اند. از جمله این کاربردها که اخیراً مورد توجه قرار گرفته است، تصویر برداری های هوایی، برداشتن اجسام و جابه جاکردن آن ها با درنظر گرفتن گیرش های مختلف برای انجام این کار می باشد. د

  • بررسی اقتصادی امکان جایگزینی اتانول حاصل از پسماند نیشکر با بنزین در ایران

    پایان‌نامه۲۰۱۱وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه پیام نور - دانشگاه پیام نور استان تهران - دانشکده علوم اقتصادیسارا صدر

    مصرف بنزین ، واردات بنزین و فشاری که به بودجه دولت وارد میشود سالهاست که جزء مشکلات اساسی اقتصاد ایران محسوب می شود . دراکثر کشورهای جهان از اتانول به عنوان مکمل یاجایگزین بنزین استفاده میگردد تانیازبه بنزین و آلودگی های ناشی از بنزین را کاهش دهند . ایران نیز باید بدنبال استفاده