در این مقاله یک سیستم کنترل وضعیت تناسبی-مشتقی برای مانورهای زاویه بزرگ یک ماهواره پایدار شده سه محوره و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی طراحی می شود و پایداری آن با استفاده از روش لیاپانوف اثبات می گردد. در این روش، ترم های غیرخطی دینامیک چرخشی ماهواره بدلیل مانورهای زاویه بزرگ ماهواره در پاسخ سیستم موثر بوده و در طراحی قانون کنترل درنظر گرفته خواهد شد. در این راستا سیستم کنترل وضعیت طراحی شده ...

در این تحقیق پوشش کرم از حمام استاندارد آبکاری کرم در شرایط کاری یکسان توسط جریان مستقیم و منقطع تهیه گردید. تأثیر پارامتر های جریان منقطع از جمله زمان روشن و خاموش بر روی ساختار کریستالی، مورفولوژی سطحی و سختی پوشش مورد مطالعه قرار گرفت. جهت بررسی ساختار کریستالی نمونه ها از آزمون پراش اشعه ایکس (xrd) و برای بررسی مورفولوژی سطحی از میکروسکوپ الکترونی استفاده گردید. نتایج حاصل از xrd حاکی از آن...

در جنوب­غربی زنجان، مجموعه­ای از سنگ­های دگرگونی شامل کلریت­شیست و میکا­شیست با میان­لایه­هایی از کوارتز­شیست و کوارتزیت با سن نئوپروتروزوئیک بالایی- کامبرین پایینی رخنمون دارند. نفوذ توده­ی مونزوگرانیتی خرم­درق با سن ترشیاری درون شیست­ها موجب تشکیل سنگ­های دگرگون شش­وجهی کردیریت با ماکل­های سیاه چرخشی شعاعی شش­تایی شده­است. کردیریت­های شش­وجهی از شش بخش یا سه زوج بخش نوری تشکیل­ شده­اند. در بر...

زمینه و هدف: افسردگی یکی از شایع ترین اختلالات روانی است که درمان مؤثر آن موجب حفظ عملکرد بیمار در سطح قابل قبولی می گردد. ویتامین e به عنوان یک آنتی اکسیدان از سلول های بدن در مقابل تخریب محافظت می کند . این تحقیق با هدف بررسی تأثیر ویتامین e و سیتالوپرام بر نورون های ناحیه هیپوکامپ در موش های افسرده ماده انجام شد. روش بررسی: در مطالعه حاضر 30 رأس موش رت ماده با وزن متوسط g 20 ± 200 به 5 گروه ...

چکیده زمینه: امروزه با افزایش جمعیت انسان و شیوع 20-8 درصدی آلودگی با سرب در جهان و با توجه به نیمه عمر زیستی سرب، با گذشت زمان در بدن تجمع می یابد و باعث اختلالات سیستم عصبی مرکزی می شود و مهمترین اندام هدف سرب مغز می باشد و.با توجه به اثرات سمی‌ سرب  که در سطوح پایین باعث چندین اختلال مانند ضعف، اختلال در توانایی و رفتار فکری و یادگیری کودکان، کاهش حس شنوایی و بینایی، تخریب سلول‌های خاکستری م...

چکیده اثرشیرسویابرتغییراتهیستومورفومتریک قشرمخ وهیپوکامپ ناشیاز برداشت تخمدان درموشهای صحرایی نوزاد به کوشش بهرخ مرزبان عباس آبادی سویا محتوی مقدار زیادی ایزوفلاون می باشد که از خانواده فیتواستروژن ها است. فیتواستروژن ها مولکول های مشتق شدهازگیاه بوده ودارای فعالیت شبه استروژنی می باشند. دراین تحقیق با هدف بررسی اثرشیرسویابرتغییراتهیستومورفومتریک قشرمخو هیپوکامپ ناشیاز برداشت تخمدان،...

فارابی از بزرگترین نمایندگان فلسفه سیاسی و شاخص ترین چهره سیاسی دوره اسلامی است. پژوهشگران فلسفه سیاسی، سیاست مدنی در تفکر معلم ثانی را جزیی از نظام عام فلسفه او می دانند. فارابی سیاست مدنی را در افق فلسفه وجود مطرح می کند و با توجه به دریافتی که از مراتب هرمی موجودات و کیفیت صدور و ارتباط آنها با سبب اول دارد به استنتاج هستی مدنی انسان و مرتبه وجودی مدینه می پردازد. فارابی الهیات و سیاست را در...

در این تحقیق، جریان سه بعدی تراکم ناپذیر آشفته به روش حجم محدود در یک کانال مارپیچ (حلرونی) حل شده است. در حل معادلات از شبکه بی سازمان هم گره هرمی استفاده شده است. همچنین یک معادله ی تصحیح فشار جدید ابداع و برای جریان آشفته از یک مدل دو معادله ای k-? غیر خطی جدید استفاده شده است. در ابتدا، با مقایسه حل عددی جریان در یک کانال با مقطع مربعی با نتایج تجربی موجود، صحت عملکرد نرم افزار تهیه شده تای...

در دوران پرآشوب و سراسر دسیسه قاجاریه که ارزش های دینی از سوی مکاتب نوظهور غربی و شرقی و عقاید انحرافی و توطئه های فراماسونرها به شدت تهدید می شد ، آنان که خود را از علمای شیعه می پنداشتند ، چیزی جز وامداران القاب و سنت تزویر مآبان? صفوی نبودند . ایشان در کشاکش کارزار سیاسی و فرهنگی جامعه یا به کنج عزلت عافیت خود خزیده بودند و یا بر سلک دراویش ، منفعلانه عده ای را در خانقاهی گرد خود مشغول داشته...

معاونت در جرم عبارت است از همکاری و مساعدت با مباشر جرم به نحو تحریک، ترغیب، تطمیع، دسیسه، فریب و نیرنگ، سوءاستفاده از قدرت، تهیه وسایل ارتکاب جرم، ارائه طریق ارتکاب جرم و تسهیل وقوع جرم بدون دخالت معاون در عنصر مادی آن جرم، که این همکاری باید قبل یا مقارن با وقوع اصلی باشد. مجرمانه بودن عمل اصلی، شرط تحقق معاونت است. بدین معنا که رکن قانونی معاونت در جرم آن است که مباشر عمل، عملش مجرمانه باشد ...