در این تحقیق، تحلیل دینامیکی لوله حاوی سیال دارای حرکت محوری و چرخشی با در نظر گرفتن شرایط مرزی دو سر مفصل انجام شد. لوله به صورت تیر اویلر برنولی در نظر گرفته شد. در این مدل نیروی ژیروسکوپیک و اثر خروج از مرکز در نظر گرفته شدند. معادلات حرکت با استفاده از اصل همیلتون بدست آمدند و دو معادله حرکت برای حرکت های عرضی بدست آمد. معادلات حرکت بی بعد شده با استفاده از روش گالرکین گسسته سازی شدند و با ...

در تحلیل و طراحی قاب­های فولادی، عامل­های گوناگونی وجود دارند که عدم قطعیت هر یک از آن­ها می­تواند اثر قابل توجهی در ایمنی سازه داشته باشد. در این میان، سختی پیوندهای تکیه­گاهی، سختی پیوندهای تیر به ستون و سختی تکیه­گاه جانبی یا مهاربند، به سبب عدم قطعیت­هایی مانند چگونگی ساخت، اجرا، نصب و الگوسازی عضوها و پیوندهای سازه­های فولادی، می­توانند به عنوان نمونه­هایی از این متغیرها پنداشته شوند. در ا...

در این تحقیق اندرکنش لیزوزیم با سطح دو نوع لیپوزوم و دندروزوم توسط دورنگ نمایی دورانی (cd)و گرماسنجی تیتراسیونی همدما(itc) مورد مطالعه قرار گرفته است . مطالعات گرماسنجی تیتراسیونی همدما نشان می دهند که بین غلظت لیزوزیم آزاد و درجه اتصال لیزوزیم به سطح هر دو نوع لیپوزوم و دندروزوم یک رابطه غیرخطی وجود دارد. نتایجitcنشان می دهد که جذب لیزوزیم بر سطح هردو نوع لیپوزوم از الگوی جذب سطحی لانگ مویر تب...

روش های مختلفی برای کنترل ارتعاش ساختمان ها در برابر نیروهای دینامیکی زلزله وجود دارد که به سه دسته کلی کنترل فعال و نیمه فعال، کنترل غیرفعال و جداسازی لرزه ای تقسیم بندی می شوند. رفتار میراگرهای مستهلک کننده انرژی نظیر میراگرهای اصطکاکی که در زمره سیستم های کنترل غیرفعال طبقه بندی می شوند به گونه ای است که در حین وقوع زلزله با انجام تغییر شکل های پلاستیک، مقدار قابل توجه ای از انرژی لرزه ای ور...

روش تکثیر تک دمای حلقوی (lamp) نگرشی جدید در تکثیر dnaاست.این روش بدون نیاز به چرخه دمایی انجام می گیرد.با توجه به مبحث dna نانو تکنولوژی، ساخت و طراحی نانو ساختارهای پیچیده توسط روش های مختلف اهمیت دارد،دراین تحقیق از روش lampبرای ساخت نانو ساختار dna گل کلمی با توالیهای تکراری معکوس که به روی یکدیگر قرار گرفته اند و ساختار پیچیده ای دارد،استفاده شد.در روش lampدو جفت پرایمر شامل پرایمرهای ضربه...

رفتار حرکتی، تشخیص عیب و بازیابی حرکت در ربات موازی 6 درجه آزادی فضایی با محرک های دورانی موضوع پژوهش حاضر می باشد. انواع عیوب احتمالی در این ربات بررسی شده و روش هایی برای تشخیص عیوب احتمالی در ربات و جبران اثرات این عیوب روشهایی پیشنهاد شده است. روابط سینماتیکی ربات با لحاظ کردن قیود حرکتی مفاصل و مدل کردن حلقه های سینماتیکی ربات استخراج شده است. مدل سازی ربات برای وقوع عیوب مختلف در ربات مرح...

در صنایع هوا فضا برای دیسک های توربین گاز کاربردهای متعددی مانند استفاده در کمپرسور موتورهای جت تعریف شده است. از آنجایی که این دیسک ها با سرعت زاویه ای بسیار بالا می چرخند، تحت نیروهای گریز از مرکز بزرگ قرار می گیرند. نیرو های گریز از مرکز و همچنین نیروهای آیرودینامیکی ناشی از اختلاف فشار بین هر مرحله ی کمپرسور منجر به ایجاد تنش هایی در محل اتصال پره به دیسک می گردد که باعث کاهش مقاومت ماده ی ...

در زمان وقوع زلزله اعضای سازه¬ای خسارات زیادی را متحمل می¬شوند. به جهت کاهش نیروی مخرب زلزله در سازه تمهیدات زیادی از جمله کاربرد میراگرها صورت گرفته است .تاکنون مطالعات زیادی در رابطه با عملکرد میراگر¬ها جهت تعیین نیروی لغزش بهینه و ضریب رفتار صورت گرفته است،اما در اکثر این مطالعات،توزیع میراگرها در طبقات یکنواخت بوده است حال آنکه گاهی اوقات بنا به دلایلی از جمله معماری حذف میراگرها گریز ناپذی...

امروزه خم کاری کششی دورانی لوله های جدارنازک در نسبت خم بحرانی یک فرایند تولیدی پرکاربرد در صنایع پیشرفته از جمله هوافضا و خودروسازی می باشد. بیضوی-شدن سطح مقطع و تغییرات ضخامت لوله از عیوب جدایی ناپذیر این فرایند بشمار می آیند. هدف از انجام این پژوهش، به دست آوردن کوچکترین نسبت خم و بیشترین فشارداخلی قابل اعمال در خم کاری کششی دورانی هیدرولیکی لوله جدارنازک آلومینیومی با آلیاژ 8112 به کمک معیا...

در پژوهش حاضر، اثرات افزودن پنجه فعال به یک ربات انسان نمای دو بعدی که دارای حرکات دورانی پاشنه و پنجه می باشد بررسی می گردد. در این راستا، ابتدا مسیر حرکت مفاصل مختلف ربات طراحی می شود. پس از طراحی مسیر، مدل دینامیکی ربات با استفاده از دو روش کین و لاگرانژ در فازهای مختلف حرکت استخراج می شود. همچنین صحت مدل دینامیکی استخراج شده، با استفاده از دو روش مختلف تایید می گردد. مدل ارائه شده، براساس و...