چکیده: در این مقاله، به منظور ردیابی اهداف متحرک روشی جدید بر اساس الگوریتم فیلتر ذره ارائه شده است. تعیین تعداد مراحل بازنمونه­برداری در الگوریتم فیلترذره یکی از عوامل مهم در تعیین مدت زمان پردازش تصاویر می­باشد. در مقالة حاضر با تخمین چگالی کرنل گوسی، هیستوگرام وزن­دارشده مدل هدف به­دست آمده و با اعمال واریانس یک نویز تصادفی در محل هدف، موقعیت ذرات نامزد در فریم بعد پیشگویی می­شوند. در این مق...

در این مقاله، نتایج حاصل از مطالعه آزمایشگاهی تاثیر عمق پایاب بر آبشستگی موضعی پایین‌دست جهش هیدرولیکی ارایه شده است. در مجموع 53 آزمایش با زمان اجرای 12 ساعت، در دامنه اعماق پایاب مختلف 5/32-2/14 سانتی‌متر و به ازای 5 عدد فرود ذره متفاوت انجام شد. نتایج نشان می‌دهد که عمق پایاب یک پارامتر بسیار تأثیرگذار در میزان آبشستگی است و چگونگی تاثیر آن به عدد فرود ذره و میزان استغراق بستگی دارد، به گونه...

مطالعات زیادی برای حرکت و کنترل ربات دوپا در صفحه ساجیتال انجام شده است، در صورتی که انتظار می رود که یک ربات دوپا در هنگام مواجه شدن با موانع بتواند منحصرا در صفحه جانبی گام بر دارد. در این پایان نامه به کنترل مد لغزشی بهینه ربات دوپایی که در صفحه جانبی گام بر می دارد پرداخته می شود. یک مدل مناسب سه لینکی برای ربات در نظر گرفته شده است و هر دو فاز حرکت روی یک پا و حرکت روی دوپا برای حفظ نقطه م...

در این تحقیق، به شبیه سازی ذره در سلول برهمکنش پالس لیزری با ورقه ی نانو متری از جنس کربن الماس گونه (dlc) پر چگال در یک و نیم بعد به منظور تولید پرتو یونی تک انرژی، پرداخته ایم. ابتدا برهمکنش لیزر- پلاسما و به-طور خاص برهمکنش لیزر با ورقه پلاسمای پر چگال را شرح داده و سپس فرآیندها و دیدگاه های مختلف شتاب دهی الکترون ها و یون ها را بیان نموده ایم. با توجه به تأثیر پارامترهای، ضخامت هدف، شدت و ق...

 مقدمه: رگ زایی یا انژیوژنز فرایندی پیچیده است. در واقع از مهمترین وقایع زیستی است که با تولید رگ های جدید در بسیاری از مراحل رشد و نمو جنینی و وضعیت های پاتولوژیکی مشاهده می شود.در شرایط پاتولوژیک نظیر رشد تومورها نیز پیشرفت بیماری با رگ زایی ارتباط دارد.از این رو در پژوهش حاضر شناسایی تاثیر دوزهای مختلف نانو ذره اکسید روی بر رگ زایی پرده کوریوالانتوئیک جوجه مورد بررسی قرار گرفت. مواد و روش ها...

شکافت آب با استفاده از نور و یک نیمه هادی یکی از روش های جدید تولید هیدروژن است که به علت سادگی و ارزانی امروزه توجه زیادی را به خود جلب کرده است. در این تحقیق، تولید فوتوکاتالیتیکی هیدروژن با استفاده از فوتوکاتالیست نانو ذره %wt)/TiO275/0)Pt در نور فرابنفش بررسی شد. این نانو ذره با استفاده از روش سل-ژل سنتز شده و نشاندن Pt به روش رسوب نوری (Photodeposition) انجام گردید.اثر پلاتین به عنوان کمک ...

در طی 48 سالگی که ا زجنگ جهانی دوم می گذرد. تغییرات چشمگیری در نظام بین المللی رخ داده است. امریکا و شوروی از هم پیمانان زمان جنگ به رقبای زمان صلح تبدیل شدند و به منظور پیروزی در جنگ سرد به رقابت برای قدرت و نفوذ در جهان پرداختند به واسطه فروپاشی شوروی‘ اکنون شاهد به پایان رسیدن این رقابت در روابط شرق وغرب هستیم. به هر حال‘ یکی از مهمترین و قابل توجه ترین تغییرات عمده د رنظام بین المللی ‘ تغیی...

نانوذرات اکسید روی از محلول خالص‌سازی شده حاصل از پسماند کارخانه ذوب روی بافق به دست آمد. مشخصه‌یابی نانوذرات توسط روش‌های XRD، TEM، FT-IR و UV انجام شد. در نهایت این نانوساختارها در مقایسه با نانو ذره خریداری شده از مرک به منظور بررسی خواص کاتالیزور نوری آن‌ها در حذف ماده رنگزای راکتیو NB21</...

هدف این مطالعه، بهینه سازی  فرایند گرانول کردن ذره­های سدیم پرکربنات در یک بسترسیال مخروطی با افشانه از بالا بود. ذره­ های گرانول با اتصال ذره ­های سیال شده توسط محلول آبی سدیم پرکربنات، به ­دست می ­آیند و ویژگی­ های فیزیکی گرانول مانند اندازه ذره­ها و توزیع اندازه آن­ها بهبود می ­یابند. عامل­ های مورد بررسی در طراحی آزمایش، دمای هوای سیال کننده (T)، فشار پاشش (P)، مقدار محلول اتصال­ دهنده ...