چکیده زمینه: عود ناخنک پس از عمل جراحی درصد بالایی را شامل می شود. هدف: این تحقیق به منظور بررسی اثر مصرف میتومایسین c به طریق مالشی در کاهش میزان عود ناخنک بعد از جراحی انجام شد. مواد و روش ها: تعداد 32 بیمار که به علت ناخنک در سال های 1375 تا 1377 به درمانگاه چشم بیمارستان بوعلی سینا مراجعه کرده و توسط یک جراح تحت عمل جراحی ناخنک به روش اسکلرای لخت قرار گرفته بودند، مطالعه شدند. در 17 بیمار م...

ازمینه و هدف:ساخت کارپول های دندانپزشکی در کارخانه های متعددی در دنیا انجام می شود که در ایران این کار توسط شرکت داروپخش صورت می گیرد. مطالعه حاضر، با هدف مقایسه کیفی و کمی کارپول داروپخش و دو کارپول وارداتیseptodont (ساخت فرانسه) و ecocaine (ساخت ایتالیا) از نظر قدرت و پایداری بی حسی و نیز بررسی کیفیت فیزیکی، انجام شد. روش بررسی: در این مطالعه تجربی،70 فرد سالم مراجعه کننده به درمانگاه جراحی ف...

رباتهای موازی برخلاف داشتن مزیتهای بسیار، عمومأ فضای کاری محدودی دارند. بنابراین بدست آوردن فضای کاری آنها با در نظر گرفتن تداخلهای مکانیکی از اهمیت بسزایی برخوردار است. در این مقاله به بررسی هندسی تداخل مکانیکی در مکانیزم های موازی صفحه ای، شامل تداخل لینکها با یکدیگر و برخورد لینکها و سکوی متحرک با موانع، پرداخته میشود. برای این منظور، یک روش هندسی جدید بر اساس بررسی تداخل پاره خط ها، برای تش...

مقدمه: سل یک بیماری قدیمی است که هم اکنون نیز در حدود 9 میلیون نفر از آن رنج می برند و 3 میلیون نفر در سال به علت ابتلا به سل و عوارض آن می میرند. عامل آن نوعی باکتری به نام مایکوباکتریوم است که انواع مختلفی چون مایکوباکتریوم توبرکلوزیس، مایکوباکتریوم بوویس (bovis) دارند. سل شکمی و گوارشی ششمین مکان شایع درگیر در tb خارج ریوی است. tb شکمی تظاهرات گوناگون دارد که تشخیص آن را بسیار مشکل می کند. ش...

سابقه و هدف: در اعمال جراحی چشم که با بلوک رتروبولبار انجام میشود استفاده از دارو جهت سدیشن به جراح اجازه انجام بلوک آسان تررامی دهدوآرام بودن بیمار روند درمان را تسهیل می کند.تاکنون داروی فنتانیل در ترکیب با سایر داروها جهب سدیشن به کار رفته است.فنتانیل در بیماران سالمند و دچار بیماری های قلبی داروی بی خطری است وکمترین عوارض جانبی را دارد.فنتانیل از گروه مخدر ها است وهمانطور که میدانیم داروهای...

چکیده زمینه و هدف: استفاده نامناسب آنتی‌بیوتیکها از مشکلات بزرگ بیمارستانها می باشد. این مطالعه با هدف تعیین تاثیر مداخله آموزشی بر تبعیت از دستورالعمل آنتی بیوتیک پروفیلاکسی پیش از اعمال جراحی در بیمارستان آل جلیل شهرستان آق قلا در سال 1391 انجام شد. مواد و روش کار: این مطالعه نیمه تجربی و یک سوکور بر روی پزشکان جراح انجام شد. به تناسب اعمال جراحی انجام شده توسط هر پزشک، 125 پرونده در طول یک م...

زمینه و هدف: به علت فراوانی زیاد موارد تیروئیدکتومی و برداشته شدن اتفاقی پاراتیروئیدها به عنوان عارضه در این عمل و در نتیجه هیپوپاراتیروئیدی گذرا و دائمی، بر آن شدیم تا به بررسی شیوع پاراتیروئیدکتومی اتفاقی در افراد تحت تیروئیدکتومی پارشیال یا توتال بپردازیم. روش بررسی: مطالعه حاضر از نوع توصیفی-مقطعی و گذشته نگر بوده و اطلاعات بیماران تحت تیروییدکتومی قر...

مقدمه کودکان مبتلا به بیماری کلیوی مرحله انتهایی[1] که کاندید دیالیز مزمن می شوند. برخی از آن‎ها نیازمند دیالیز خونی هستند،که یکی از راه‎های آن ایجاد فیستول شریانی وریدی از طریق جراحی در اندام است. تا پس از بالغ شدن فیستول و مناسب بودن آن برای سوزن زدن، دیالیز از این فیستول‎ها انجام شود. در عین حال احتمال از کار افتادن فیستول قبل از بالغ شدن نیز وجود دارد.  روش کار در این مطالعه بیماران کمتر...

یک الگوریتم تشخیص مانع مبتنی بر بینایی یک چشمی برای محیط ایستا با استفاده از جریان نوری ارائه شده است . ایده اصلی از این مشاهده گرفته شده است که جابجایی تصویر مانع و سطح زمین در صفحه تصویر متفاوتند. این تفاوت متناسب با ارتفاع مانع است. در یک سیستم بینایی کالیبره شده، بردارهای تعقیب نقاط در تصویر می توانند مستقیما به میدان حرکت تبدیل شوند. بنابراین ، با دانستن میدان حرکت نقاط یک ناحیه خالی از ما...

در این پژوهش، تلاش شده است تا با ارائه مدل نوینی برای ساختار بازوی مهره ای، کاستیمدلهای موجود رباتهای پیوسته در تولید و انتقال حرکت بر طرف گردد. بازو های مهره ای، مانند ساختارهای طبیعی، از مهره های به هم پیوسته ای تشکیل شده اند که دارای ویژگی های ممتازی نظیر قابلیت انطباق با محیط هستند. قوای محرکهروی طول بازو توزیع شده و با تغییر شکل آن، حرکت پیوسته را رقم می زند.در این مقاله، اضافه نمودن یک می...