آسیب دیسکهای بین مهره ای یک معضل و بیماری شایع اجتماعی و اقتصادی است که در مان مناسب برای ان وجود ندارد تنها روش درمان این بیماری بازیابی عملکرد دیسک با جایگزینی ایمپلینت هایی با عملرکد مشابه ان است. از روشهای متعددی که در این زمینه به کار رفته است هیچیک نتایج مطلوبی نداشته و ساخت دیسکهای بین مهره ای از طریق مهندسی بافت تنها را ه درمان می باشد. هدف از این پروژه بررسی روشهای اعمال مهندسی بافت در...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم‌های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه­ی تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده­است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدل­سازی دینامیکی بافت که ِدر تعامل با ربات است، استفاده شده­است. یکی از اهداف این کنترلر یا کنترلگر دوجانبه­ی تطبیقی، تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پ...

سابقه و هدف: انحناهای ستون مهره ای در جذب فشارهای وارده به ستون مهره ای و همچنین در استحکام بخشیدن به آن نقش اساسی دارند، این مطالعه با هدف بررسی ارتباط بین جنس و چاقی با اندازه لوردوز سگمنتال و کامل کمر انجام شده است. مواد و روش ها: این مطالعه بر روی 100 نفر داوطلب (54 نفر مرد و 46 نفر زن) بدون کمر درد با سن بین 70-20 سال انجام شده است. از ناحیه کمری ستون مهره ای هر یک از داوطلبین بصورت نیمرخ ...

چکیده زمینه و هدف: ام آر آی یک فن آوری های جدید و گران قیمت تشخیصی است که به طور فزاینده ای در سراسر جهان مورد استفاده قرار می گیرد. هدف این مطالعه تعیین معیار های مناسبت تجویز ام آرآی ضایعات مهره های کمری با استفاده از روش مناسبت رند بود. روش بررسی: این مطالعه از نوع مطالعات کیفی مبتنی بر توافق می باشد. جامعه پژوهش تمام متخصصان درگیر تجویز روش ام آر آی برای تشخیص ضایعات مهره های کمری هستند که ...

مقدمه و هدف: صدمات حاد ستون مهره ها و نخاع، از شایع ترین علل ناتوانی های شدید و مرگ و میر پس از ضربه ها محسوب می شوند. هدف از این مطالعه بررسی اپیدمیولوژیک صدمــــات ستون مهره ها و نخاع در بیماران مراجعه کننده به بیمارستان نمازی شیراز است . مواد و روش ها: این مطالعه توصیفی به صورت آینده نگر بر روی همه بیمـــــاران دچار صدمات ستون مهره ها یعنی 85 نفر کـــــه از ابتدای فرودین ماه لغایت آخر سال 13...

: پیشینه استفاده از مهره ها به عنوان تزیین به دوره نوسنگی بر می گردد. در این دوره مهره ها از مواد کم ارزش و در دسترسی مانند گل ساخته می شدند. در اواسط دوره نوسنگی از مواد نیمه قیمتی - به و یژه سنگهای نیمه قیمتی عقیق، لاجوردوفیروزه- در ساخت زیورالات استفاده شده است.بعضی از این سنگها با تبادل کالا و تجارت با مناطق پیرامونی رواج و توسعه یافته اند. دلبستگی مردمان پیش ازتاریخ به این گونه از زیورالات...

شکستگی مهره (vcf) بیماری است که در بدنه مهره بوجود می آید و معمولاً باعث ایجاد ضایعه می شود. بهبود آسیب دیدگی مهره ها به میزان زیادی بستگی به معالجه بدن شکسته شده دارد. در شکستگی مهره، بدنه مهره به درون خود متلاشی می شود و مهره از هم جدا شده را تولید می کند. ورتبروپلاستی یک روش درمان معمول برای شکستگی مهره است. در ورتبروپلاستی, تزریق سیمان استخوانی از طریق سوزن و از راه پوست به پدیکل مهره انجام ...

انطباق تصاویر قبل از عمل با فضای فیزیکی بیمار در حین عمل در سیستم های راهبری جراحی به کمک تصویر، برای ردیابی ابزار جراحی نسبت به بدن بیمار امری ضروری محسوب می شود. جراحی ستون فقرات به کمک تصویر نیز از این امر مستثنی نیست. به دلیل تفاوت در نحوه قرارگیری بیمار در تصویربرداری قبل از عمل و شرایط حین عمل، تفاوتی در انحنای ستون فقرات بیمار ایجاد می شود این بدین معناست که یک انطباق صلب برای انطباق کل ...

هدف : مطالعه موقعیت تشریحی نقطه اختتام نخاع شوکی گربه‌های نر. حیوانات : پانزده گربه نر در 2 گروه جنینی شامل جنینهای 37 روزه اواسط دوره جنینی و جنینهای 52 روزه اواخر دوره جنینی و 3 گروه سنی بعد از تولد شامل نوزاد یکروزه 6 ماهه (بلوغ جنسی) و بالای 1 سال (بلوغ جسمی) و در هر گروه سنی 3 حیوان بررسی گردید. روش : پایداری نخاع شوکی به وسیله تزریق و غوطه ورسازی در فرمالین، لامینکتومی ستون مهره‌ای و تع...

سابقه و هدف: با توجه به شیوع و روند رو به افزایش کمردرد و تناقضاتی که در مورد اپیدمیولوژی بیمار وجود دارد و عوارض شناخته شده در درمان ناصحیح و به منظور تعیین خصوصیات مبتلایان به کمردرد این تحقیق روی افراد مبتلا به کمردرد بستری در بیمارستان شهید بهشتی کاشان در سال 78-1377 انجام گرفت. مواد و روش ها: پژوهش حاضر با روش مطالعه داده های موجود بر کلیه بیماران مبتلا به کمردرد صورت پذیرفت، خصوصیات جنس، ...