استاندارد ieee802.11 به عنوان مهم ترین استاندارد در شبکه های محلی بی سیم مطرح است. این استاندارد در زیرلایه ی mac تابع هماهنگی توزیع شده را برای حالت دسترسی رقابتی به کانال معرفی می کند. از آنجایی که dcf از اولویت بندی داده ها پشتیبانی نمی کند و ترافیک شبکه را نیز درنظر نمی گیرد، کیفیت سرویس داده های بلادرنگ به شدت کاهش پیدا می کند. در این پژوهش پروتکل pmac-qp برای بهبود کیفیت سرویس ترافیک بلاد...

تصاویر شامل چهره برای تعامل هوشمند انسان کامپیوتر و کاربردهایی در حوزه ی پردازش چهره شامل شناسایی چهره، شناسایی حالات چهره، ردیابی چهره، تشخیص جنسیت و نژاد و موارد بسیار دیگر ضروری است. بسیاری از کاربردهای ذکر شده مکان چهره در تصاویر را تعیین شده فرض می کنند؛ ازاین رو به منظور ساخت سیستم خودکاری که اطلاعات درون یک تصویر چهره را تحلیل کند، الگوریتم های مقاوم و موثر تشخیص چهره مورد نیاز است. درحق...

در این مقاله به بررسی میزان کارآیی روش نوین ردیابی پرتو سه‌بعدی (3D Ray tracing) در تصحیح اثر وردسپهر (Troposphere) در تعیین موقعیت مطلق دقیق با استفاده از سیستم­های تعیین موقعیت جهانی (Global Positioning System: GPS) پرداخته شده است. بدین‌منظور با انتخاب دو ایستگاه تبریز و ابرکوه در کشور ایران و استفاده از داده­های هواشناسی ERA-Interim و مشاهدات فاز (Phase) و کد  (Code) ایستگاه­های GPS، تصحیحا...

با ورود شبکه های عصبی به عرصه علوم مختلف از جمله علوم کنترل و نیز با توجه به قابلیتهای جالبی که در این نوع شبکه ها وجود دارد طراحان سیستمهای کنترل، این شبکه ها را جهت شناسایی و کنترل سیستمهای دینامیکی بکار گرفته اند. در این راستا همواره افزایش قابلیتها و کاهش حجم محاسبات این شبکه ها مورد نظر بوده است . شبکه های عصبی بازگشتی (recurrent-nnets) با ایجاد نگاشتهای دینامیک ، دارای قابلیتهای دینامیکی ...

پژوهش حاضر به منظور بررسی تاثیر آرایش های مختلف تمرینی خودتنظیم و غیرخودتنظیم بر اکتساب، یادداری و انتقال تکالیف ردیابی ساده و پیچیده انجام شد. به همین منظور 96 دانشجوی دختر و پسر راست دست دانشگاه یزد با دامنة سنی 24-18 سال که واحد تربیت بدنی عمومی (1و2) را در نیمسال اول 88-1387 اخذ کرده بودند، به طور داوطلب انتخاب شدند و به صورت تصادفی در 8 گروه (4 گروه تکلیف ردیابی ساده و 4 گروه تکلیف رد...

ویدئوی دیجیتال در سالهای اخیر کاربردهای زیادی پیدا کرده است. در بسیاری از کاربردها نیاز به انتقال ویدئو از طریق یک کانال مخابراتی می باشد. انتقال ویدئوی دیجیتال از یک منبع به مقصد نیازمند اعمال زنجیره ای از فرآیندهاست. مهمترین قسمت های این زنجیره پردازش های مربوط به کدگذاری (encoding) و کدگشایی (decoding) می باشد، بطوریکه حجم داده های ویدئویی متناسب با پهنای باند کانال مخابراتی کاهش داده شده و ...

ردیابی اهداف تصویری یکی از زمینه های فعال در حوزه بینایی ماشینی می باشد. استفاده از روش فیلتر ذره ای در سال های اخیر نتایج قابل توجهی را در بر داشته و از این رو این روش برای کاربرد های مختلف توسط محققین توسعه یافته است. در این پایان نامه ردیابی اهداف تصویری توسط فیلتر ذره ای مورد مطالعه قرار گرفته و الگوریتم های مختلف به این منظور پیاده سازی شده است. در ادامه با الهام گرفتن از کاربرد فیلتر ذره ...

در این پایان نامه پخش تک ذره? کلوئیدی در سه بُعد بررسی شده است. پدیده? پخش، یکی از مکانیزم های مهم نقل و انتقال در سلول های زیستی است. علاوه بر این، با مطالعه? حرکت پخشی ذرات می توان اطلاعات فیزیکی از خواص محیطی که ذره در آن حرکت می کند، مانند وشکسانی و دما به دست آورد. برای بررسی حرکت پخشی یک ذره کلوئیدی در ابتدا لازم است مسیر حرکت ذره در فضا و زمان مشخص شده و سپس با تحلیل این مسیر پخش ذره مو...

تشخیص و ردیابی اشیاء در تصاویر ویدئویی، یکی از موضوعات مهم در پردازش تصویر و شناسایی الگو است. تفریق پس زمینه یکی از روش های آشکارسازی حرکت در تصاویر ویدئویی است که به دلیل ویژگی مقاوم تر بودن در برابر تغییرات محیطی، سادگی محاسبات و عملکرد مناسب در آشکارسازی بلادرنگ اشیاء متحرک، نسبت به سایر روش ها دارای کاربرد بیشتری است. در میان چالش های مختلفی که در فرآیند مدلسازی پس زمینه وجود دارد، مساله ی...

ردیابی هدف با استفاده از اندازه‌گیری سمت یکی از روش‌های اصلی در ردیابی غیرفعال اهداف متحرک زیر دریا به شمار می‌رود. در این مساله همواره انتخاب نوع فیلتر و دقت تخمین‌های صورت گرفته از متغیرهای حالت هدف از مهم‌ترین موضوعات بوده است؛ اما در بسیاری از موارد و کاربردهای این نوع از ردیابی، وجود داده‌ پرت در اندازه‌گیری‌ها اجتناب‌ناپذیر است که موجب کاهش دقت تخمین‌ها یا ناپایداری در عملکرد فیلترهای ردی...