مهم‌ترین چالش در سیستم‌های تله‌اپراتوری دو طرفه، دست‌یابی به حس درست اپراتور از محیط و ضمانت پایداری سیستم می‌باشد. تاکنون روش‌های متنوعی برای کنترل این سیستم‌ها ارائه شده است که در ‌آنها از شرایط انفعال برای نیروی‌های محیطی و اپراتور در اثبات پایداری تابع لیاپانوف استفاده شده است. این شرایط می‌توانند محدودیت‌های جدی به خصوص در حیطه کاربردهای پزشکی بر روی سیستم‌های تله‌اپراتوری تحمیل نمایند. وج...

هدف نهایی از انجام مشاهدات ژئوفیزیکی، تعیین ساختارهای زمین شناختی از داده های ژئوفیزیکی است که به دلیل ساختار درونی پیچیده زمین کار مشکلی است. هدف این پایان نامه، بدست آوردن اطلاعات مربوط به پارامترهای یک گسل با استفاده از مجموعه مشاهدات تغییرشکل آن است که مسئله معکوس ژئوفیزیک نامیده می شود. روشهای بهینه سازی بر اساس شیوه حل مسأله، به دو بخش کلاسیک و تکاملی تقسیم بندی میشوند. روش های کلاسیک از ...

اهداف: فلج مغزی، اختلال و ناهنجاری غیر پیش رونده در مغز در حال رشد است و یکی از علت های اصلی و رایج اختلالات تکاملی دوران کودکی است. این مطالعه به منظور شناسایی انواع فلج مغزی و اختلالات همراه با آن صورت گرفت. روش بررسی: در این مطالعه کودکان ۱ تا ۶ ساله مناطق شمال و شرق تهران با تشخیص فلج مغزی بررسی شده و انواع آن بر اساس طبقه بندی اروپایی فلج مغزی (scpe) طبقه بندی گردید. شرکت کنندگان توسط تیم ...

ظرفیت تولید بالا غیرقابل استفاده و تلفات خط انتقال دو منبع بزرگ برای عدم بازدهی مناسب شبکه های توان سنتی هستند. مطالعات جدید نشان می دهد که میانگین استفاده از ظرفیت تولید زیر 55 درصد است و 7 درصد انرژی تولید شده به خاطر عدم بازدهی انتقال از بین می رود. با توجه به اینکه کاربران خیلی دورتر از نیروگاه ها می باشند مقدار زیادی انرژی در طول انتقال از بین می رود و با در نظر گرفتن این موضوع که مصرف انر...

گوسفند حیوانی است که به عنوان مدل تجربی در پژوهش های مختلف دامپزشکی مورد استفاده قرار می گیرد. مطالعه رشد تکاملی گانگلیون گردنی سینه ای این دام در مراحل جنینی به روشن شدن آناتومی پیچیده سیستم عصبی سمپاتیک گوسفند بالغ و ارتباطات مورفولوژیکی بین این گانگلیون و ساختارهای مجاور آن کمک بسیار می کند. هدف از این پژوهش، مطالعه رشد تکاملی گانگلیون گردنی سینه ای گوسفند از نظر موفولوژی و مورفومتری با توجه...

در این مقاله، یک مدل تحلیلی برای پیشبینی گشتاور دندانه و چگالی شار با در نظر گرفتن اثر شیار استاتور در ماشینهای با آهنربای سطحی ارایه شده است. از رابطه تنسور تنش ماکسول برای محاسبه گشتاور دندانه در فاصله هوایی استفاده میشود. الگوی مغناطیس شوندگی آهنربای شعاعی و موازی در نظر گرفته شده و نتایج بهدستآمده از مدل تحلیلی، با روش المان محدود تایید میشود. با استفاده از مدل تحلیلی فراهمشده، اقدام به بهی...

چکیده: الئاگنوس آنگوستی فولیا یک درخت اروپایی-آسیایی از خانواده ی الئاگناسه است. ویژگی های گل منحصر به فرد از الئاگنوس در کنار توصیفات تاکسونومیک متفاوت از سیستم جنسی و موقعیت تخمدانی، آن را به عنوان یک هدف مطالعه مطلوب می سازد. این بررسی برای آشکار کردن مسیر تکاملی گل های الئاگنوس آنگوستی فولیا و بیان سیستم جنسیتی در این گونه انجام شده است. جوانه های گلی در مراحل تکاملی مختلف از سه پایه ی متفا...

مکان فعالیت های تجاری ازجمله مراکز خرید، نقش تعیین کننده ای در موفقیت یا عدم موفقیت هر فعالیت دارد. در مکان یابی مراکز خرید می بایست به معیارها و اهداف متنوعی توجه داشت. در پژوهش حاضر دو هدف حداکثرسازی جذب تقاضای موجود و حداکثرسازی دسترسی به مراکز خرید در نظر گرفته شد. هرکدام از این اهداف، معیارهای مختلفی مانند جمعیت، شرایط رقابتی بین مراکز خرید، دسترسی به معابر اصلی، ایستگاه های حمل و نقل و پا...

زمینه و هدف: تأخیر تکامل کودکان یکی ازمعضلات جهانی سلامت در کشورهای درحال توسعه وحتی در کشورهای پیشرفته محسوب می‌شود. این موضوع تأثیرات عظیمی‌‌بر سلامت کودکان و در نهایت بر جامعه درمقیاس وسیع‌تر می‌‌گذارد. هدف از مطالعه حاضر بررسی وضعیت تکاملی کودکان 24-4 ماهه مادران نوجوان مراجعه کننده به مراکز بهداشتی ـ درمانی وابسته به دانشگاه علوم پزشکی و خدمات بهداشتی درمانی یاسوج در سال1392 بود. روش ب...