در طراحی کنترل، اطلاعات کامل بازخورد اغلب ضروری است. در بازوهای مکانیکی با مفاصل انعطاف پذیر، اندازه گیری تغییرات زوایای بازوها میسر است ولی اندازه گیری تغییرات عملگرها به سادگی قابل اندازه گیری نیست. از طرفی اندازه گیری متغیرهای حالت همواره دارای نویز سیگنالی است و فضای کاری بازوهای مکانیکی مخلوطی از اغتشاشات هست. بنابراین وجود یک رویت گر و تخمین گر غیرخطی مطلوب، جهت بهبود عملکرد سیستم دینامیک...

در این پایان نامه، یک روش عددی برای محاسبه آنتروپی مورد بحث قرار میگیرد. در این روش با استفاده از خواص مسیر سیستم در فضای فاز ، ، حجم ناحیه مجاز را که حرکت در آن رخ می دهد محاسبه کرده و سپس با استفاده از رابطه بنیادی بولتزمان یعنی ‏‎s=kblog ‎‏، آنتروپی را بدست می آوریم. مسیر سیستم در فضای فاز با استفاده از یک برنامه مونت کارلو شبیه سازی می شود و سپس با مقایسه دو به دوی حالت های مختلف و شمارش تط...

در این پروژه تحقیقاتی، پنتا اکسید نیوبیوم دوپه شده با کاتیون های منگنز، گادولنیوم، منگنز-گادولونیوم، یوروپیوم و ساماریوم با روش حالت جامد سنتز گردید. هدف از این کار پژوهشی بررسی و مطالعه تاثیر اکسید های مختلف فلزات بر ساختار کریستالی، خواص نوری، هدایتی و کاتالسیتی پنتا اکسید نیوبیوم می باشد. الگوهایxrd این ترکیبات ساختار اورتورومبیک را نشان می دهد و اختلاف در شعاع و خواص شیمیایی این کاتیونها من...

هنگام آموزش زبان روسی به عنوان زبان های خارجی، مقدسین های برنامه های طراحی آموزشی بر این باورند که می بایست مهارت های دستوری را در تکرار و تمرین لازم به انتخاب مناسب و در متن و جمله انجام داد. باید اضافه نمود که غیر از موارد ذکر شده، شناخت و معرفی اشکال گرامری از نظر نظری و طرق بکارگیر ابزار صرفی و نحوی نیز دارای اهمیت فراوانی است. در واقع وجود این دو در کنار یکدیگر می تواند زمینه ساز به وجود آ...

در این پژوهش، روش میدان های تصادفی برای شبیه سازی مستقیم عددی کاهش درگ آشفته به کمک میکروفیبرها توسعه داده شده است. برای این منظور، معادلات حاکم بدون هیچ ساده سازی بر روی یک شبکه اویلری در فضای فیزیکی گسسته شده اند. برای گسسته سازی از یک روش تفاضل محدود بالا دست مرتبه پنجم استفاده شده است. در فضای حالت نیز یک روش مونت-کارلو بکار رفته است. سپس معادلات ناویر-استوکس سه بعدی و وابسته به زمان برای ج...

اکسید روی یک نیمرسانا با شکاف انرژی در حدود 37/3 الکترون ولت است که در سال های اخیر به خاطر کاربردهای بسیار نانوساختارهایش در زمینه های مختلف الکترونیکی، اپتیکی، مغناطیسی و غیره، مورد توجه بسیار زیادی قرار گرفته است. با افزودن مقدار کمی از ناخالصی هایی مانند فلزات واسطه می توان برخی ویژگی های آن از جمله ویژگی مغناطیسی آن را بهبود بخشید و قابلیت استفاده از آن را افزایش داد. در پژوهش حاضر، هدف س...

چکیده هدف این پایان نامه، تعمیم معادله حالت lir به آلکیل آمین های نوع اول با استفاده از روش سهم گروه ها، می باشد. در معادله ی حالت lir که بر مبنای مفهوم پتانسیل جفت موثر، استخراج شده است، شکل ریاضی تابع پتانسیل جفت موثر مانند جفت منزوی، به صورت لنارد-جونز (6،12) درنظر گرفته شده است با این تفاوت که پارامترهای پتانسیل جفت موثر در منطقه‎ی چگال ( که دانسیته ی بویل است) بر خلاف پارامترهای جفت منز...

تمام سیالات چگال از قاعده های تجربی متعددی پیروی می کنند. با توجه به اینکه رفتار یک سیستم به بر هم کنش ذرات سازنده ی آن سیستم ربط دارد می توان نتیجه گرفت که یک پتانسیل برهم کنش عمومی بین ذرات سازنده در تمام سیستم های چگال وجود دارد. قاعده ی همدمای خطی lir قاعده ای است که برای سیالات متراکم و فوق بحرانی به دست آمده و دارای مبنای نظری است. طبق این قاعده، کمیت بر حسب برای هر هم دمای سیال چگال خطی...

انقلاب 1357، همانند تمامی انقلاب‌های سیاسی دو هدف داشت: نخست براندازی نظم سیاسی پیشین و دیگری بنیان‌گذاری نظم سیاسی نوینی که مدعی بود آینده بهتری را برای ایران و ایرانیان به ارمغان خواهد آورد. قضاوت در مورد کامیابی و یا عدم کامیابی یک انقلاب در براندازی نظم سیاسی پیشین نیازمند کندوکاو چندانی نیست؛ فروپاشی نظام سیاسی مستقر، بارزترین نمود کامیابی یک انقلاب در دست‌یابی به هدف نخست است. از ای...

ایستگاههای پمپاژ در سیستم‌های آبرسانی شهری به‌عنوان یکی از مصرف کنندگان اصلی انرژی محسوب می‌گردند لذا مهم است تا حد امکان از اتلاف انرژی در این‌گونه سیستم‌ها جلوگیری شود. از طرفی پمپ‌های صنعتی به مرحله‌ای از توسعه رسیده‌اند که راندمان تبدیل انرژی مکانیکی به انرژی هیدرولیکی در آنها بالا است، بنابراین باید صرفه‌جویی انرژی را در دیگر عناصر سیستم بررسی کرد. در میان عناصر اصلی تشکیل دهنده شبکه‌های آ...