تخمین متغیرهای حالت در شبیه¬سازی و کنترل سیستم¬هایی که تمام متغیرهای حالت در دسترس نیستند، به کار می¬رود. در این بین وجود نویز نامعین ممکن است در تخمین متغیرهای حالت خطا ایجاد نماید. این پایان¬نامه به شبیه¬سازی و کنترل سیستم دارای نویز رنگی به کمک فیلترهای کالمن و اچ-بینهایت می¬پردازد. در بخش اول فیلترهای کالمن آنسنتد و اچ-بینهایت آنسنتد برای سیستم¬های غیرخطی معرفی شده و الگوریتم آنها برای سی...

تأثیر غلظت های مختلف دی اکسیدکربن روی آماره های جدول زندگی باروری و زیست شناسی شته کلم، brevicoryne brassicae (l.) زمانی که روی دو کولتیوار از کلم های زینتی تغذیه می کرد در شرایط گلخانه مورد مطالعه قرار گرفت. توانایی های زیستی شته تحت تأثیر افزایش غلظت دی-اکسیدکربن قرار گرفت. افزایش غلظتco2به صورت معنی داری نرخ ذاتی افزایش جمعیت (rm)، نرخ رشد متناهی (?)، میانگین طول یک نسل (t)، مدت زمان دو براب...

مواد ساختمانی سلولزی و غیرسلولزی از جمله کامپوزیت چوب- پلاستیک، ام دی اف، نئوپان و یونولیت کاربردهای فراوانی در صنعت ساختمان سازی دارند. مقاومت این مواد ساختمانی در مقابل حمله ی موریانه یکی از پارامترهای مهم برای ارزیابی کیفیت آنها می باشد. به منظور افزایش عمر محصولات چوبی می توان از روش های حفاظتی مانند اشباع کردن چوب از مواد شیمیایی بر علیه عوامل مخرب بیولوژیکی مانند موریانه استفاده کرد. در س...

  مقدمه: بیماری شریان کرونری شایع­ترین بیماری قلبی-عروقی و یکی از علل اصلی مرگ در دنیا بوده به طوریکه 35% مرگ و میرها در دنیا ناشی از این بیماری می­باشد. هیپرکلسترولمی و عدم فعالیت فیزیکی به ترتیب 30 تا 40 درصد و 10 تا 20 درصد سبب بیماری کم خونی کرونر قلب می­شوند. ورزش یکی از مهم­ترین روش­های درمان هیپرکلسترولمی می­باشد. لذا این مطالعه به منظور تعیین تاثیر پیاده روی بر چربی­های خون افراد هیپرکل...

در این مطالعه اثر فلز سنگین کروم بر برخی شاخص‌های میکروبی و اکوفیزیولوژیکی خاک در حضور ورمی کمپوست و در قالب طرح کاملا تصادفی بررسی شد. این آزمایش در پنج سطح کروم ( 0، 100، 200، 300 و 400 میلی گرم کروم بر کیلوگرم خاک از نمک دی کرومات پتاسیم) و در هفت دوره انکوباسیون ( 5، 30، 60، 90، 100، 110، 120 روز ) در سه تکرار اجرا گردید و به‌منظور کاهش اثرات مخرب آلاینده در خاک، در روز‌90 ام به همه تیمارها...

سابقه و هدف: پرسلن لامینیت استحکام باند خود به دندان را از طریق سمانهای رزینی بدست می آورد برای افزایش این باند روشهای مختلفی برای آماده سازی سطح پرسلن لامینیت وجود دارد. این تحقیق به منظور بررسی میزان تاثیر روش آماده سازی بر میزان باندینگ کامپوزیت و پرسلن طراحی گردید.مواد و روشها: در این تحقیق برای بررسی میزان استحکام باند میان پرسلن و کامپوزیت 30 دیسک پرسلنی از نوع بادی پرسلن Vita به ضخامت 4/...

مساله تخمین متغیرهای حالت مدل دینامیکی سیستم یکی از موضوعات مورد علاقه مهندسین کنترل است. فیلترهای کالمن، اچ-بینهایت و فیلتر ترکیبی کالمن/اچ-بینهایت از جمله متداول¬ترین فیلترهایی می باشند که جهت تخمین متغیرهای حالت مخدوش با نویزهای گوسی و سفید کاربرد دارند. چنانچه نویزهای فرآیند یا اندازه گیری رنگی باشند فیلترهای مذکور دارای عملکردی در حد مطلوب نخواهند بود. در این مقاله، روش بهینه¬سازی چند هدفی...

چکیده ندارد.

باکتریpseudomonas aeruginosa یک باکتری گرم منفی و پاتوژن فرصت طلب انسانی است. از آنجایی که بوجود آمدن و ظهور سویه های دارای مقاومت چندگانه mdr = multi drug resistant در بخشهای سوختگی رو به افزایش و شاخص ترین مکانیسم مقاومت آنتی بیوتیکی در این پاتوژن سیستم افلاکس (efflux) می باشد در این مطالعه 50 سویه p.aeruginosa از نمونه های سوختگی جمع آوری و مورد بررسی قرار گرفت. مقاومت آنتی بیوتیکی به روش ا...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی تأثیر شاخص­های سطوح خرد و کلان بر مشارکت ورزشی می­باشد. این ﭘﮋوﻫﺶ ­از ﻧﻮع مطالعات ﻛﺎرﺑﺮدی بوده و ﺑﻪ روش ﻣﻴﺪاﻧﻲ انجام شده است. جامعۀ آماری اول آن را کلیۀ سالن‌های ورزشی چند­منظوره، استخرها و زمین‌های چمن ­متعلق به ادارۀ ورزش و جوانان شهر اهواز و سایر ادارات دولتی­ به ﺗﻌﺪاد­ 99 ﻣﻮرد تشکیل داد و جامعۀ آماری دوم نیز شامل تمامی افرادی که از این اماکن ورزشی استفاده می‌­کردند ...