به کارگیری سامانه های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب شده در جلوی کابین دروگرjd955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی ها، و بهینه ساز های لازم، به کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به صورت یک خط از تصویر استخراج شد. سپس انحراف ج...

وزش باد، یکی از عوامل محیطی نامطلوب بر عملکرد حرارتی برجهای هلر میباشد. در این مطالعه تجربی، با استفاده از یک مدل همدمای برج هلر در تونل باد، تاثیر وجود دیوارهای بادشکن در بهبود دبی ورودی به برج در شرایط وزش باد بررسی گردیده است. دیوارهای بادشکن در ابعاد و زوایای مختلف در اطراف مدل نصب و کارایی آنها در چندین زاویه وزش باد مطالعه شده است. بر اساس نتایج، استفاده از دیوارهای بادشکن، تا 30 % دبی ور...

چکیده یکی از مهم ترین و اساسی ترین دغدغه های مسئولین و خانواده ها، سرنوشت و آینده کودکان و نوجوانانی است که بدلیل قرار گرفتن در معرض خطرات گسترده دنیای کنونی- از تأثیرات نامطلوب فضای مجازی گرفته تا اعتیاد و گرایش به مواد خانمان سوز مخدر- همواره امکان لغزش آنان بیش از سایرین وجود دارد. توجه به پرونده های ورودی به مراجع قضایی و کانون های اصلاح و تربیت، ما را با این واقعیت تلخ مواجه می سازد که م...

در بعضی مواقع به علت مسائل معماری تیرهای فولادی به صورت مورب )زاویه دار( به ستون متصل می‌شوند. استفاده از تیرهای مورب موجب می‌شود در بر اتصال علاوه بر لنگر خمشی، لنگر پیچشی نیز به اتصال وارد شود. در اتصالات گیردار فلنجی تیر به ستون لنگر پیچشی اضافی وارده، موجب افزایش تنش‌های برشی در صفحه انتهایی می‌شود که در ترکیب با تنش‌های برشی ناشی از نیروی برشی موجود در اتصال می‌تواند منجر به افت مقاومت اصط...

چکیده ندارد.

امروزه توجه به طرح های توسعه برق آبی با توجه به ضرورت دستیابی به منابع انرژی پاک از اهمیت ویژه ای در جهان برخوردار است. نیروگاه های برق آبی یک پتانسیل بزرگ جهانی تولید برق می باشند که مشکلات زیست محیطی بسیار کمتری به همراه دارند. انرژی برق آبی در حدود 19% از کل انرژی الکتریکی تولیدی جهان را در سال 2003 پوشش داده که این نسبت به سرعت در حال گسترش است. موضوع میزان انرژی تولیدی در فصول مختلف سال یا...

در این مطالعه، اثرات آگونیست های گیرنده های آدرنرژیکی a روی اختلال حافظه ناشی از دگزاکتازون بررسی شده است . تزریق داخل بطنی (icv) دگزامتازون(10mg/rat و 5) حافظه را در آزمون اجتنابی غیرفعال کاهش داد. تزریق صفاقی (ip) آگونیست گیرنده های آدرنرژیکی a1، فنیل افرین(2mg/kg و 1)سبب افزایش ، ولی آنتاگونیست گیرنده های آدرنرژیکی a1، پرازوسین (2mg/kg, ip و 1) سبب کاهش حافظه شد. تزریق فنیل افرین (0/5-2mg/kg...

هدف این نوشتار، شناخت مبانی و اصول عزل و نصب کارگزاران در اندیشه امام علی(ع) است. ضرورت این تحقیق، آسیب شناسی عزل و نصب های غیرمنطقی و کاربرد نتایج آن بر اساس موازین دینی و حکومت علوی در جامعه اسلامی هست. روش تحقیق، ازنظر هدف توسعه ای  و از نظر شیوه گردآوری داده ها، توصیفی- تحلیلی هست و بر همین اساس، با تحلیل محتوای مضامین خطبه ها، نامه ها و حکمت های نهج البلاغه، با تکیه بر روش خانواده احادیث ن...