چکیده هدایت هیدرولیکی اشباع مهمترین خصوصیت هیدرولیکی خاک است که اندازه گیری مستقیم آن مستلزم صرف هزینه و وقت زیادی می باشد. بنابراین محققان را وادار به اندازه گیری غیرمستقیم آن با استفاده از خصوصیات زود یافت خاک کرده است که از جمله مهمترین این خصوصیات تخلخل موثر می باشد. این تحقیق با هدف بررسی سطح ایستابی شور و مالچ روی هدایت هیدرولیکی اشباع و تخلخل موثر و همچنین بهبود روابط بین تخلخل موثر و ...

هدف پژوهش حاضر، بررسی تأثیر تغییر ارتفاع پاشنه پا روی فعالیت عضلات منتخب (با تاکید بر پدیده هم‌انقباضی) و زاویۀ مفاصل در حرکت اسکات بود. دامنۀ حرکتی مفاصل و فعالیت عضلات دوقلو داخلی، درشت‌نئی قدامی، راست‌رانی، پهن داخلی، پهن خارجی، دو سر‌رانی، نیم‌وتری و باز کننده ستون فقرات 10 مرد فعال حین اجرای حرکت اسکات در چهار وضعیت ۰، ۲، ۳ و ۵ سانتی‌متری ارتفاع پاشنه پا جمع آوری شد. کاهش معناداری در فعالی...

موتور اشتعال تراکمی مخلوط همگن (HCCI) طرحی کارآمد از موتورهای احتراق داخلی برای کاهش مصرف سوخت و آلاینده‌های دود خروجی است. هدف این کار، بررسی شبیه‌سازی چندناحیه‌ای با سینیتیک مفصل شیمیایی موتور اشتعال تراکمی مخلوط همگن است تا به بررسی شرائط کاری این موتور در ترکیب مختلف از سوخت دی‌متیل‌اتر و متان پرداخته شود. شبیه‌سازی گسترش یافته با 13 ناحیه و حل سینیتیک مفصل شیمیایی متان و دی‌متیل‌اتر، نشان ...

مقدمه و اهداف یکی از اجزای مهم سیستم سوماتوسنسوری حس عمقی است که به وسیله اندازه­گیری حس وضعیت، حس حرکت و حس نیرو اندازه­گیری می­شود. اگرچه بررسی موضعی حس عمقی مهم است، مطالعه اثرات آن در رابطه با زنجیره حرکتی به خصوص در رابطه بین ستون فقرات و اندام­ها نیز لازم می­باشد. در حدود 84 درصد از افراد جوامع صنعتی کمردرد را تجربه می­کنند. از آنجایی که کمردرد مزمن باعث اختلال در عملکرد عضلات کمر می­گرد...

پیش‎زمینه: استئوتومی بالای تیبیا یک روش معمول برای درمان ناهم‌راستایی محوری اندام تحتانی (بدشکلی‌های واروس-والگوس) است. موفقیت این جراحی به میزان اصلاح محور بارگذاری وابسته است. هدف از این مطالعه شبیه‌سازی جراحی استئوتومی بالای تیبیا  در یک بیمار دارای بدشکلی واروس به منظور بررسی رابطه‌ گوه استئوتومی با تغییرات محور مکانیکی و تغییرات پیکربندی مفصل بود. مواد و روش‎ها: به این منظور یک مدل المان م...

  پیش‎زمینه: استئوآرتریت زانو از جمله بیماری‎های شایع مفصل زانو در سنین بالا می‎باشد که در موارد خفیف با تزریق دارو در داخل مفصل بیمار، ممکن است علایم کلینیکی کاهش یابد. هدف از انجام این مطالعه، مقایسه اثر متیل پردنیزولون با هیالورونات سدیم تزریقی در آرتروز خفیف تا متوسط مفصل زانو بود.مواد و روش‎ها: در این کارآزمایی بالینی تصادفی در یک مرکز درمانی تهران، ۵۳ بیمار مبتلا به استئوآرتریت زانو در حد...

سابقه و هدف: پیچ خوردگی عملکردی مچ پا از آسیب های شایع عضلانی-اسکلتی است. افراد مبتلا اختلال حس عمقی و نقص پایدار در ثبات پوسچر دارند. هدف از مطالعه حاضر بررسی اثر کوتاه مدت کینزیوتیپ بر حس عمقی و تعادل، در افراد مبتلا به پیچ خوردگی عملکردی مچ پا می باشد. مواد و روش­ ها: این مطالعه نیمه تجربی بر روی۲۰ زن غیرورزشکار ۱۸ تا ۴۵ سال، مبتلا به بی ثباتی عملکردی مچ پا، انجام شد. تست حس وضعیت مفصل با دس...

در این پایان نامه ابتدا تعاریفی از توابع قابلیت اعتماد، ترتیب های تصادفی، ویژگی هایی از توزیع طول عمر، مفاهیم وابستگی و تابع مفصل ارائه گردیده است. پس از آن مدل مخاطره متناسب کاکس، مدل زمان شکست شتابیده و مدل شکنندگی معرفی و انواع مدل های شکنندگی تبیین می گردد. سپس مدل های آمیخته مخاطره جمعی، وابستگی ها و مقایسه های تصادفی در این مدل ها مورد بحث قرار گرفته است. در ادامه مدل های شکنندگی وایبل-گا...

طبیعت همواره نمایانگر بهترین شیوه های حرکت برای موجودات است. مطالعات فیزیولوژیکی اعصاب بدن موجودات زنده نشان داده است که حرکات پایه ای و تکراری بدن با شبکه های عصبی، تحت عنوان ایجادکننده الگوی مرکزی (cpg) ایجاد می شود. با توجه به شباهت های موجود مابین رباتیک و بیولوژی و همچنین فراگیر شدن استفاده از مطالعات زیستی در حوزه رباتیک، در این پژوهش از cpg به عنوان رهیافتی زیستی جهت حرکت ربات استفاده شد...