سامانه های اویونیک از نظر قابلیت اتکاپذیری جزو قابل اطمینان ترین تجهیزات الکترونیکی هستند. این سامانه ها در یک شبکه نسبتا پیچیده با سایر سامانه ها تعامل دارند و به صورت بلادرنگ وظایف محوله را اجرا می کنند. طراحی این سامانه ها از استخراج نیازمندی ها تا پیاده سازی و ارزیابی نهایی باید مطابق استانداردهای هوایی انجام شود به طوری که ضمن ارائه کارکردهای مورد نیاز، ایمنی سخت افزار و نرم افزار آن نیز ق...

در این پژوهش، تولید انرژی الکتریکی با استفاده از سامانه‌های هوابرد (کایت) مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا مدلی مناسب برای توصیف رفتار سامانه‌های هوابرد استخراج شده و با بهره‌گیری از آن، الگوریتمی جهت تولید مسیر حرکت مناسب در سامانه هوابرد در فاز کشش ارائه شده است. سپس، به‌منظور دستیابی به عملکرد مناسب، ردیابی مسیر مطلوب و درنتیجه تولید بهینه انرژی بادی، یک کنترل‌کننده مقاوم مبتنی بر روش مد ...

یکی از مشکلات موجود بر سر راه طراحی سامانه های کنترل وضعیت فضاپیماها عدم توانایی در شبیه سازی آنها در آزمایشگاه های زمینی کشور بود. با استفاده از شبیه ساز های وضعیت فضاپیما امکان ساخت و آزمایش این وسایل کنترلی فراهم می گردد. سامانه بالانس هوشمند جرمی شبیه ساز وضعیت فضاپیما در افزایش دقت آزمایش این وسایل نقش حیاتی دارد.

یک معماری برای سامانه قابل کاشت چند کاناله بی سیم ثبت سیگنال های عصبی مغزی بر اساس مبدل غیرخطی آنالوگ به دیجیتال(nladc) ارائه شده است. در این سامانه، پتانسیل های عمل در سیگنال های عصبی به روش موثری ثبت و تبدیل می شوند، به طوریکه کاهش داده انتقالی و به تبع آن کاهش توان مصرفی را در پی خواهد داشت. همچنین نشان داده شده است خطای کوانتش در این نوع از کوانتیزاسیون با نویز پس زمینه سیگنال های عصبی تطاب...

 این مقاله به بررسی امکان استقرار اجزای ساختار کنترل داخلی در واحدهای دانشگاه آزاد اسلامی می پردازد. در این راستا پنج فرضیه اصلی و چهار فرضیه فرعی مطرح و مورد پژوهش واقع شده است. جامعه آماری این پژوهش را مدیران مالی و روسای حسابداری و کارشناسان شاغل در واحدهای دانشگاهی سراسر کشور (174واحد) و همچنین حسابرسان و سرپرستان دفتر حسابرسی دانشگاه (50 نفر) تشکیل می دهند. اطلاعات بنیادین این پژوهش به وسی...

در این پژوهش سعی شده است که اثرتقویت کننده نانومتری خاک رس آلی اصلاح شده در کنترل سازوکار تغییرشکل پلاستیک در ماتریس­ های پلیمری که سازوکارهای متفاوتی دارند، در شرایط بارگذاری ایستا به طور اسلوب مند بررسی شده تا ارتباط ساختار و سازوکار تغییرشکل پلاستیک در این دسته از مواد مشخص شود. نانوکامپوزیت ها پلی پروپیلن و پلی استیرن به همراه مقادیر مختلف مونت موریلونیت اصلاح شده به روش اختلاط مذاب با استف...

این پایان نامه از دو بخش شبیه سازی و ساخت تشکیل شده است که در پایان به صورت یک سامانه سخت افزار در حلقه ارائه می گردد. در بخش شبیه سازی مدل دینامیکی حرکت وضعی یک شبیه ساز ماهواره با در نظر گرفتن مدل الکتریکی- دینامیکی چرخ عکس العملی استخراج گشته و سپس از این معادلات برای شبیه سازی مجازی در محیط سیمولینک استفاده می شود. در بخش طراحی کنترلر ابتدا یک کنترلر تناسبی- مشتقی بر اساس روش جایدهی قطب برا...

ماهی قزل آلای رنگین کمان یکی از محصولات شیلاتی است که تولید و مصرف بالایی از بازار ماهی را به خود اختصاص داده است. طبق هر صنعت دیگری، کنترل کیفیت محصولات کشاورزی و مواد غذایی در مشتری پسندی و بازاریابی آن نقش به سزایی دارد. در این میان روش های رایج و متداول کنترل کیفی به دلیل مخرب و زمان بر بودن و همچنین نیاز به نیروی کارگری، نمی توانند به صورت صنعتی بر روی خط تولیدی استفاده شوند. تصویربرداری ف...

سامانه تربیتی والدین مجموعه ای از باورها و رفتارهای تربیتی است که براساس آنها حدود آزادی و کنترل هر یک از اعضا ‘مراجع قدرت و تصمیم گیری در خانواده و میزان انتظارات افراد از یکدیگر تعیین میشود.این سامانه تحت تأثیر متغیرهایی مانند بافت فرهنگی خانواده‘شیوه فرزندپروری و انتظار والد –فرزند قرار دارد. به منظور بررسی نگرش نوجوانان دختر نسبت به سامانه تربیتی والدین‘تعداد200دانش آموز پایه سوم راهنمایی ...