اولین مرحله در پرورش مرغ، تولید جوجه است که با توجه به رشد جمعیت به دستگاه جوجه‌کشی با عملکرد بالا نیاز است. در این پژوهش دو نمونه دستگاه جوجه‌کشی،یکی به سامانه هیبریدی با کنترلر فازی(HIFC) مجهز شد و نمونه دیگر بدون تغییر در ساختار بصورت ON/OFF  با هم مقایسه شدند. بر اساس نتایج راندمان جوجه‌آوری در سامانه HIFC %13/92 و در سامانه ON/OFF برابر %16/78 بود. سامانه HFIC عملکرد بهتری در کنترل یکنواخت...

قابلیت اطمینان در تصمیم­سازی یک طبقه­بند، گاه از میزان تشخیص صحیح آن مهم­تر است. کاربردهای نظامی و امنیتی مصادیق روشنی از اهمیت این عامل است. مثلاً ناتوانی یک سامانه بازشناسی خودکار اهداف رادار در تشخیص انواع هواپیماهای نظامی، خطای آن را زیاد می­کند اما تصمیم همین سامانه در خصوص تشخیص اهداف نظامی باید با قابلیت اطمینان حداکثر توأم باشد و هرگز نباید یک هدف غیر نظامی را نظامی تلقی کند. در این مقال...

در طول سال های گذشته، شکل های مختلفی از سیستم های مخابراتی عرضه شده است. علت اصلی این حرکت و پیشرفت، ارسال و انتقال اطلاعات و پیام ها به فاصله های دورتر و افزایش سرعت انتقال و حجم ارسال بیشتری از اطلاعات در واحد زمان(ظرفیت سیستم) بوده است. اما نیاز بشر به افزایش حجم بیشتر انتقال اطلاعات، چاره‎ای جز افزایش پهنای باند پنجره مخابراتی‎ را در پی نداشت. به این ترتیب بود که بشر دوباره به فکر استفاده...

خودروهای هدایت شونده از زمانی که برای انتقال مواد در خطوط انعطاف پذیر بکار گرفته شدند، اهمیت خاصی پیدا کرد انواع اولیه این خودروها که امروزه بیشتر کاربرد را در صنایع دارند، خودروهای اتوماتیک هدایت شونده هستند که بخاطر قیمت زیاد و انعطاف کمی که دارند به تدریج جای خود را به انواع پیشرفته تر نظیر خودروهای مستقل هوشمند و خودروهای خود هدایت شونده می دهند. هدف از انجام این پروژه طراحی و ساخت تجهیزات ...

در سامانه های فرماندهی و کنترل فعلی که عموماً مطابق حلقه ooda عمل می کنند؛ سامانه های مشاهده و کشف اولین و ضروری ترین بخش محسوب می شوند. تشخیص فرایند شناسایی و نقاط قوت و ضعف آن با مطالعه مداوم، مستمر و طولانی ممکن است، در حالیکه شبیه سازی فرایندهای کشف این امر را تسهیل می نماید. در این مقاله با مطالعه و شبیه سازی معماری فعلی سامانه های c‏4i  کاربردی مورد استفاده در نیروهای نظامی و بومی، بویژه د...

اندازه ‌گیری قطعات صنعتی همانند چرخدنده ‌ها می‌تواند به روش‌های تماسی و غیرتماسی انجام بگیرد. در این تحقیق برای بازرسی ابعادی چرخدنده مارپیچ به روش غیرتماسی، از سامانه ‌بینایی‌ ماشین جهت یافتن خطاهای مهم ساخت چرخدنده مانند خطای گام راست و چپ و خطای پروفیل دندانه استفاده شده است. به این منظور، نرم‌ افزاری در محیط کتابخانه لب‌ ویو نوشته شد. این نرم‌ افزار پس از دریافت تصویر و انجام پیش‌ پردازش‌ ه...

امروزه صنعت پوشاک و مد صنعتی جهانی است و اکثر کشورها روی این صنعت سرمایه گذاری می کنند. در سالهای اخیر با گسترش تجارت الکترونیک و با توجه به مزیت های آن مثل قابل استفاده بودن کالاها با هزینه کمتر، انتخاب گسترده تر و صرفه جویی در زمان، انبوه مردم مایحتاج خود را از وبگاه ها و فروشگاه های اینترنتی به جای مغازه ها تهیه می کنند. این موضوع، نیاز به سامانه ای را ایجاد کرده که بتواند پوشاک را شناسایی و...

در این پایان نامه, مدل سازی و کنترل حرکت خیزش روبات چهار پا مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور مطالعه روبات های چهارپا از ویژگی های فیزیکی روبات سگ کوچک استفاده شده است. یک مدل پنج پیوندی با شش درجه آزادی و چهار بند گاه فعّال برای سامانه پیچیده زیر تحریک روبات چهارپا در حالت خیزش ارائه گردیده که پس از بدست آوردن معادلات پویشی آن, این مدل روباتی کنترل می گردد. نشان داده شده است که سامانه غیر خطی...

فرآیند بیهوشی به عنوان یکی از ارکان اساسی در انجام عمل جراحی محسوب می گردد. این فرآیند را می توان به صورت نبود پاسخ و یا عکس العمل به تحریکات ناخوشایند تعریف نمود که شامل سه رکن اساسی عدم هوشیاری (عمق بیهوشی)، عدم احساس درد و شل شدن عضلات می باشد. با وجود پیشرفت های همه جانبه علوم و فنون پزشکی، هنوز یکی از عمده ترین مشکلات متخصصان بیهوشی، اطمینان نداشتن از انجام صحیح این فرآیند است. از این رو م...

در این تحقیق، ویژگی¬های رسانش الکترونی یک سامانه کوانتومی متشکل از یک وسیله با شبکه مربعی متصل به دو الکترود فلزی نیم نامتناهی را مطالعه می¬نماییم. رسانش الکترونی سامانه، بر اساس مدل تنگابست با تقریب نزدیک¬ترین همسایه¬ها و در رژیم جفت شدگی قوی بررسی می¬شود. همچنین رهیافت تابع گرین برگشتی برای محاسبات عددی رسانش مورد استفاده قرار می¬گیرد. نتایج نشان می¬دهد که با تغییر پهنای سامانه و اعمال میدان ...