زمینه: یکی از خطاهای رایج در تصویربرداری‌های پزشکی و دندان­پزشکی، انحراف از موقعیت استاندارد است. مطالعه‌ها نشان داده­اند انحراف موقعیت فک پایین حین تصویربرداری به کمک سی­تی ­ اسکن پزشکی می­تواند بر روی دقت اندازه­گیری‌های خطی اثر منفی داشته باشد.  هدف: مطالعه به منظور تعیین اثر زاویه قرارگیری سر بیمار بر اندازه­گیری‌های زاویه‌ای به دست آمده از تصاویر CBCT در نمونه‌های جمجمه‌های خشک انسانی انج...

هدف این مقاله ارائه روش طراحی مفهومی موشک حامل براساس بهینه کردن ترکیب پارامترهای اصلی طراحی آن است. به منظور بهینه کردن پارامترهای اصلی طراحی، 10 زیرالگوریتم در این روش طراحی ارائه و به اجرا درآمده اند. در نتیجه به کارگیری روش فوق، توزیع جرم بین مراحل با هدف حمل بیشترین جرم محموله به مدار، تغییرات زاویه پیچ در طول مسیر حرکت با هدف رسیدن به بیشترین سرعت نهایی با تأمین حداقل افت سرعت ناشی از جاذ...

هدف این پروژه طراحی یک کنترل کننده برای سیستم فرمان هدایت از طریق سیم می باشد. این کنترل کننده به همراه فرمان هدایت از طریق سیم، یک سیستم کنترل فعال فرمان چرخهای جلو(afc)را تشکیل خواهند داد.کنترل کننده بر اساس پیشخوراند زاویه فرمان صادره از راننده و پسخوراندهای سرعت زاویه ای yaw و سرعت جانبی خودرو عمل خواهد کرد و با توجه به شرایط دینامیکی خودرو-بدون اخذ اجازه از راننده و بطور خودکار-مقدار زاویه...

آلیاژهای تیتانیوم به علت خاصیت مقاوم به خوردگی و نسبت مقاومت به وزن عالی، در صناع هوانوردی و هوافضا به طور وسیع مورد استفاده قرار می­ گیرند. فرآیند ماشین­کاری ممکن است خواص ماده و تنش­ های پسماند در سطح یا لایه­ های نزدیک به سطح قطعه­ کار را تحت تاثیر قرار دهد. تنش ­های پسماند نقش مهمی در کارایی قطعات ماشین­کاری شده دارند. این تنش ­ها به پارامترهای ماشین­کاری از قبیل سرعت برشی، نرخ پیشروی و زاو...

زمینه و هدف : بهبود در راه‌رفتن غیرطبیعی کودکان مبتلا به فلج مغزی، اغلب یک هدف کلیدی در توانبخشی ارتوزها است. این مطالعه به منظور طراحی و ساخت ارتوز دینامیکی نئوپرنی و تعیین اثر آن بر راه رفتن کودکان مبتلا به فلج مغزی اسپاستیک دای‌پلژی انجام شد. روش بررسی : این مطالعه شبه‌تجربی روی 12 کودک (7 پسر و 5 دختر) مبتلا به فلج مغزی اسپاستیک دای‌پلژی در مرکز تحقیقات توانبخشی اعصاب کودکان دانشگاه علوم ب...

در این تحقیق، یک کنترلر غیر خطی به روش گام به عقب برای کنترل حرکت طولی یک وسیله پرنده پینشهاد شده که در آن پایدارسازی کلیه متغیرهای حالت بر اساس روش لیاپانوف به طور هم زمان انجام شده است. هدف از طراحی کنترلر ردیابی زاویه مسیر پرواز است که برای تنظیم آن از دو سیگنال زاویه حمله و سرعت زاویه ای گام استفاده می شود. در مقایسه با سایر تحقیقات انجام شده در این زمینه که با فرض اندازه گیری و فیدبک همه م...

میل لنگ در موتورهای احتراق داخلی، تحت تأثیر نیروهای ضربه ای وارده از دسته سمبه در گستره سرعت های زاویه ای وسیعی دوران می کند. به دلیل وجود چنین نیروهایی، میل لنگ بسیار مستعد ارتعاش است که می تواند مضر باشد. بنابراین بررسی رفتار حرکتی آن امری ضروری است. هدف این مقاله شناسایی سامانه، با تعیین الگوی ارتعاشی میل لنگ با هر دو روش نظری و تجربی می باشد. ابتدا الگونمایی میل لنگ و تحلیل ارتعاشی آن در نر...

هدف ازاین مطالعه اندازهگیری وبررسی نیروها وزوایا در مراحل مختلف حرکت وارو به همراه دو مرحله مقدماتی آن شامل دورخیز وپیچ می باشد.در این تحقیق بدون استفاده از صفحه نیرووالکترومایوگرافی به روشی غیر مستقیم با استفاده از مدل ریاضی متغیرهای سینماتیکی در سه مرحله کار مورد اندازه گیری قرار گرفته وبا استفاده از روش های آماری ارتباط آنها با یکدیگر سنجیده شد.آزمودنی ها از 15 ژیمناستیک پسر با دامنه ی سنی 2...