هدف این پروژه طراحی یک کنترل کننده برای سیستم فرمان هدایت از طریق سیم می باشد. این کنترل کننده به همراه فرمان هدایت از طریق سیم، یک سیستم کنترل فعال فرمان چرخهای جلو(afc)را تشکیل خواهند داد.کنترل کننده بر اساس پیشخوراند زاویه فرمان صادره از راننده و پسخوراندهای سرعت زاویه ای yaw و سرعت جانبی خودرو عمل خواهد کرد و با توجه به شرایط دینامیکی خودرو-بدون اخذ اجازه از راننده و بطور خودکار-مقدار زاویه فرمان چرخهای جلو را طوری اصلاح می کند که خودرو رفتار دینامیکی مطلوب را تعقیب نماید. فرض این پروژه بر این است که خودرو فقط از چرخهای جلو فرمان می گیرد و همچنین کمیتهای سرعت جانبی، زاویه ای yaw، شتاب جانبی خودرو و زاویه فرمان چرخهای جلو قابل اندازه گیری هستند. در آخر شبیه سازیهای انجام شده توسط مدل کامل 8 درجه آزادی خودرو، نشان می دهد که رفتار خودروی کنترل شده نسبت به خودروی فاقد کنترل بهبود یافته است.