در این پایان نامه مدل امواج صوتی ناشی از تخلیه جزئی و نحوه انتشار آن در ساختار یک ترانس روغنی ارائه شده است. تخلیه جزئی به صورت یک منبع فشار صوت نقطه ای، به شکل یک پالس گوسی مدوله شده در فرکانس مرکزی 125 کیلوهرتز در نظر گرفته شده است. روش تفاضل محدود در حوزه زمان (fdtd)1 برای این مدل سازی در محیط برنامه نویسی c++ مورد استفاده قرار گرفته است. با توجه به نتایج بدست آمده نشان داده می شود که استفاد...

مسیریابی بهینه اساس راه اندازی ربات های خودکار می باشد. با توجه به اینکه مسیریابی کلاسیک تنها بر روی حل مسئله مسیریابی در محیط هایی با موانع ثابت و از قبل مشخص تعریف شده بود، پژوهشگران در سال های اخیر تلاش های زیادی را در توسعه و بکارگیری الگوریتم های مسیریابی در محیط های نامشخص برای ربات های خودکار متحرک انجام داده اند. سنسورهای مبتنی بر بینایی ماشین در ربات های متحرک مزیت هایی زیادی را از جمل...

هدف از ارائه این پایان نامه، تحلیل و بررسی رفتار تیر انعطاف پذیر پیزوالکتریک با خواص پیزوالکتریکی و مکانیکی متغیر و قابلیت کاربرد به عنوان سنسورها و عملگرهای پیزوالکتریک می باشد. تیر انعطاف پذیر، ایزوتروپ عرضی در نظر گرفته می شود و فرض بر این است خواص پیزوالکتریکی و مکانیکی در راستای ضخامت به صورت اکسپتانسیلی تغییر می کند- صفحه ایزوتروپی عمود بر امتداد ضخامت است- در حالیکه نرخ پوسان ثابت نگه دا...

با توجه به افزایش جمعیت و تراکم ترافیک استفاده از سازه های زیر زمینی همانند تونل های مترو افزایش یافته است. همچنین با توجه به گزارشاتی که در مورد خسارات ناشی از زلزله به سازه های زیرزمینی ارائه شده است. کنترل ایمنی و عملکرد آن ها در حین زلزله و بعد از آن مورد مطالعه بسیاری از محققان قرار گرفته است. در این تحقیق بهترین محل برای قرارگیری سنسورهای هوشمند در خاک های پیرامونی تونل تعیین شده است.از ا...

بررسی های انجام شده بر روی سنسورهای صوتی نشان می دهد حساسیت سنسور یکی از مهم ترین پارامترهای سنسور می باشد. تنش پسماند یکی از مهمترین عوامل کاهش حساسیت در سنسورهای صوتی خازنی می باشد. در این پژوهش سنسور صوتی جدید حساسیت بالایی را با استفاده از دیافراگم تکنولوژی ماشین کاری میکرونی طراحی می کنیم. در این پروژه به منظور کاهش تاثیر تنش پسماند و افزایش حساسیت سنسور از یک دیافراگم موجدار با لبه های ثا...

نیاز به افزایش امنیت تولید، به عنوان یکی از پارامترهای بسیار مهم در صنعت تولید برق، سبب شده تا روش های گوناگونی شامل سیستم های کنترلی مدرن، سیستم های مانیتورینگ و عیب یابی اتوماتیک برای افزایش قابلیت اطمینان تجهیزات نیروگاهی ارائه شود. در سال های اخیر مساله شناسایی و ایزولاسیون خطا به عنوان بخش مهمی از طراحی سیستم های کنترل و حفـــاظت مورد توجه قرار گرفته است. در ایــن رساله، هدف، ارائه یک روش ...

در این پروژه سعی بر آن بود که خاصیت الکترونیکی و مکانیکی نانو لوله ها مورد بررسی قرار گیرد با توجه به اهمیت خواص مکانیکی نانو لوله ها مانند سفتی، مدل یانگ بالا و نسبت استحکام به چگالی بالا و همچنین کاربردهای فوق العاده این خاصیت در ادوات مختلفی مثل سنسورها، محرک ها و در ادوات الکترونیکی مثل مدارهای مجتمع، ترانزیستورها، ذخیره سازی و حافظه ها، ساخت ماشینهای شبیه سازنده، نیمه هادی ها؛ اساس صنعت ال...

در این تحقیق با استفاده از روش های غیرمخرب ارزیابی سازه ای روسازی و با استفاده از تکنیک های محاسبات معکوس، مدول الاستیسیته لایه های روسازی و تنش ها و کرنش های بحرانی تعیین گردید. بدین منظور از دستگاه افت و خیزسنج ضربه ای دایناتست (مدل 8000) و نرم افزار کاربردی آن elmod5 استفاده گردیده است. در این تحقیق یک پروژه عملی بر روی سطح روسازی بزرگراه قم به سلفچگان، در خط کندرو انجام شد و آزمایش افت و خی...

مواد نانو حفره به طور فراوان در جداسازی، کاتالیزورها، سنسورها، اکولوژی و فناوری نانو استفاده می شوند؛ بنابراین سنتز این مواد مورد توجه زیادی قرار گرفته است. برای افزایش کیفیت و کارآیی ترکیبات نانوحفره می توان ساختار آنها را با اتصال واکنشگرهای آلی یا معدنی مثل لیگاندهای مختلف و بعضی از هترواتم ها مانند آهن]1[، آلومینیوم ]2 و 3[ و روی اصلاح کرد. در تحقیق پیش رو ساختار نانوحفره fe-mcm-41 به وس...

زمانیکه محیط حرکت ربات مشخص باشد، مسیریابی برای ربات متحرک در حالت جهانی و بصورت خارج خط انجام می گیرد. چنانچه مشخصات محیط شناخته شده نباشد، مسیریابی در حالت محلی و بصورت روی خط، با اخذ اطلاعات از سنسورها انجام می شود. در این رساله انواع روشهای مسیریابی انجام شده، بررسی گردیده و نتایج آنها مورد ارزیابی قرار گرفته است . با تعمیم الگوریتم ژنتیک ، از آن بعنوان ابزاری برای مسیریابی در حالت خارج خط ...