در این مقاله، تحلیل سینماتیک و دینامیک معکوس مکانیزم استوارت با در نظرگرفتن تمامی نیروهای گرانشی، اصطکاکی، کریولیس، اینرسی و نیروهای خارجی با استفاده از روش نیوتن- اویلر انجام شده است. تحقیقات متعددی در این زمینه ارائه شده است که از تقریبهای ساده‌سازی برای کاهش پیچیدگی مسأله استفاده نموده‌اند. در این تحقیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم استوارت با استفاده از سینماتیک مفصل یونیورسال برای د...

تهیه آب مشروب برای اجتماعات کوچک مثل محل استخراج معادن و کمپ های نظامی و یا گروه افرادی که مجبورند برای مدتی طولانی در محلی سکونت نمایند و دسترسی به آب آشامیدنی مناسب ندارند و یا آبهای در دسترس آنها با روشهای ساده تصفیه آب قبل آشامیدن نیستند توجه بسیاری از کارشناسان را بخود جلب کرده است و مطالعات زیادی در زمینه پیدا کردن روش مناسب تهیه آب آشامیدنی اینگونه اجتماعات با توجه به مسایل اقتصادی در جر...

در‎‎‎ این پایان نامه‏، مساله پسرو سهموی مورد مطالعه قرار می گیرد‏، روش ارائه شده بر مبنای ‎‎روش شبه-جواب می باشد و بر پایه جداسازی مساله به دنباله ای از مسائل پیشرو خوش وضع روی مش کل دامنه‏ و یک دستگاه معادلات جبری بدحالت روی مش ضخیم از دامنه است. برای مساله پیشرو متناظر وابستگی پیوسته به شرایط اولیه اثبات می شود و از روی آن وجود شبه جواب برای مساله پسرو اثبات می شود. برای حل مسائل پیشرو از روش...

در این پایان نامه روش آنالیز هموتوپی و هموتوپی اختلال مورد بررسی است. همگرای هر دو روش و کاربرد آنها در مسائل سهموی معکوس از جمله در مسائل آلودگی خاک مورد بررسی قرار گرفته ا ست.

ضیه بروئر که آن را با عنوان قضیه بروئرنوع ‎ aمعرفی می کنیم و نشان می دهد چگونه یک مقدار ویژه ی خاص از یک ماتریس بدون تغییر مقادیر ویژه ی دیگر تغییر می کند، نقش مهمی در مطالعه مسئله مقدار ویژه ی معکوس غیرمنفی دارد. قضیه بروئر نوع ‎$ a $‎ نه تنها نقش اساسی در به دست آوردن شرایط کافی وجود جواب برای مسئله دارد، بلکه در محاسبه ی جواب نیز نقش مهمی ایفا می کند‎.‎ در این پایان نامه مسئله ی مقدار ویژه ...

روش های درونیابی به طور طبیعی به روش های انتگرال گیری عددی منجر می شو‎‎ند. در دهه هشتاد درونیابی باری سنتریک مورد ‎آزمایش و ‎‎پیشرفت قرار گرفت. به تازگی درونیابی گویای خطی با وزن های جدید توسط فلوتر‎‎‎ltrfootnote{‎floater‎}‎و هورمن‎ltrfootnote{‎‎hormann‎}‎معرفی شده است. ‎‎‎‎‎‎‎‎‎ ‎در این پایا‎ن نامه دو ساختار انتگرال گیری ‎‎عددی گویای خطی را معرفی و مورد استفاده قرار می دهیم. در روش اول‏، وزن ...

مقرر شد که بلوور شماره 1 واحد اسید باز و اقدامات لازم جهت فرآیند نقشه کشی و ساخت قطعات اصلی و حساس آن به روش مهندسی معکوس انجام گردد. . این بلوور ساخته شده در سال 1975 میلادی توسط شرکت پارسونز کشور انگلستان می باشد که بدلیل قدیمی بودن ، هیچ کدام از قطعات یدکی آن وجود نداشت. این موضوع بدان معنا بود که اگر یکی از قطعات این بلوور در حین سرویس آسیب می دید ، منجر به اختلال در راهبری و حتی از سرویس خ...

پرش هیدرولیکی معمولا به منظور استهلاک انرژی جنبشی زیاد جریان در پایین دست سازه های هیدرولیکی نظیر سرریزها، شوت ها و دریچه ها و جلوگیری از فرسایش پایین دست سازه ها به کار می رود. در تحقیق حاضر، خصوصیات پرش هیدرولیکی بر روی شکل جدیدی از بستر زبر با زبری های نیم استوانه ای شکل و آبپایه در کانال مستطیلی با شیب افقی و معکوس مورد بررسی قرار گرفته است. در مجموع 352 آزمایش در محدوده اعداد فرود 6/4 تا ...

مسائل هدایت گرمایی معکوس یک نمونه بارز از مسائلی هستند که ‎‎هم زمان چندین تابع و پارامتر مجهول را تقریب می زنند، منابع گرمایی ساکن و متحرک، شرایط اولیه، شرایط کرانه ای، ... از آن جمله هستند. روش ارائه شده در این پایان نامه منحصراً برای تخمین شرایط کرانه ای ناشناخته می باشد. مفاهیم اساسی معادلات با مشتقات جزیی و مسائل هدایت گرمایی مستقیم که در فصل های اول و پنجم به آن ها اشاره کرده ایم، شامل...

مطالعه وتجزیه وتحلیل کمی آبهای زیرزمینی توسط روشهای معمول باتوجه به پیچیدگی فرایندهای حاکم بر این منابع، دشوارو وقت گیر می باشد.مدلسازی یکی ازروش های غیرمستقیم مطالعه منابع آبهای زیرزمینی است که بعلت کارایی بالا، هزینه کمتردرمقایسه باروشهای دیگر درحال حاضرتوجه زیادی را به خودمعطوف نموده است. مطالعه کمی هیدروژئولوژیکی آبهای زیرزمینی دشت قطاربنه با مساحت 1611 کیلومترمربع واقع درجنوب غربی شهرستان ...