برای برداشت بذرهای گیاهان مرتعی و علوفه ای از سطح زمین یا از روی گیاه یک سیستم برداشت مکشی طراحی و ساخته شده است که شامل سکوی برداشت مکشی، واحد غلاف گیر و بوجاری می‌باشد. طراحی اجزاء سیستم براساس مشخصات فیزیکی و خواص مکانیکی و آیرودینامیکی یک نوع بذر علوفه مرتعی به نام یونجه یک ساله انجام شده است. این دستگاه قادر هست به صورت مکانیزه در اراضی هموار و نیمه مکانیزه در سایر اراضی بذر گیاهان مرتعی ر...

در مطالعات پیشین، مدلسازی­ تجربی سکوی شناور از دو جهت دارای اهمیت بوده است: 1-  صحت­ سنجی روش­های عددی مورد استفاده در حل مسئله مورد نظر. 2- ساخت مدل آب­های عمیق با سیستم مهاری قطع شده. در این مطالعه پس از بدست آمدن ابعاد مناسب کابل قطع شده از روش عددی، به بررسی آزمایشگاهی رفتار هیدروالاستیک یک سکوی شناور تحت اثر نیروی موج پرداخته شد و در این راستا مطالعات تجربی و عددی اخیر مورد استفاده قرار گر...

سکوهای شناور توسعه یافته امروزی همچون سکوی ستونی (spar) دارای این مزیت شاخص می‏باشند که دامنه حرکت آنها در صفحه قائم به نسبت کوچک است. با این وجود حرکات heave تشدید شده اغلب برای ایجاد خسارت در رایزرها و سیستمهای مهار سکو به اندازه کافی بزرگ هستند. به منظور تقویت مکانیزم میرایی در نوسان تشدید یک سکوی spar در راستای قائم، تجهیزات میرایی مکانیکی اضافی بطور خارجی به سازه سکو متصل می‏شوند. به‏عنوان...

در این تحقق روابط سینماتیکی، دینامیکی و ارتعاشاتی یک مکانزم موازی با شش درجه آزادی مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. تحلیل سینماتیک و دینامیک معکوس مکانیزم مورد نظر گرفتن تمامی نیروهای گرانشی ، اصطکاکی، کریولیس، اینرسی و نیروهای خارجی با استفاده از روش نیوتن-اویلر انجام شده است. باتوجه بانیکه در مقالات متعدد ارایه شده توسط محققان معادلات دینامیکی مکانیزم مورد نظر در نتیجه کاربرد فرضهایی برای ...

سازه های جکتی ثابت از انواع سازه هایی هستند که در ساخت سکوهای فرا ساحل مورد استفاده قرار می گیرند. در حالت عمومی، سازه ها در طی عمر بهره برداری خود همواره درمعرض بارهای دینامیکی مختلفی قرار می گیرند که می توانند تاثیر مستقیمی بر روی عملکرد مورد انتظار آنها داشته باشند. این مهم در ارتباط با سازه های دریایی با توجه به شرایط خشن و نامساعد محیطی، نمود بیشتری پیدا می کند به همین علت، طراحی، ساخت، اج...

سکو های جکتی ثابت فلزی مرسوم ترین نوع سازه فراساحلی می باشد و به طور گسترده ای برای استخراج نفت و گاز فراساحل مورد استفاده قرار می گیرند. سازه-های فراساحلی در طول عمر سرویس دهی بر اثر نیروهای محیطی در آنها بطور پیوسته آسیب جمع می شود برای مثال آسیب ناشی از خستگی و خوردگی، تصادم بر اثر کشتی، سقوط اجسام از روی عرشه، بار اضافی اعضا در طول طوفانهای شدید، ونصب و فعالیتهای نگهداری. در گذشته روشهای با...

امروزه با توجه به تغیییراتی که در صنعت فراساحلی اتفاق می افتد، آنالیز قابلیت اعتماد سکوهای فراساحلی از اهمیت قابل توجهی برخوردار است. معرفی روش "تعیین هدف" روش طراحی و بازبینی سازه های فراساحلی را بسیار انعطاف پذیر کرده است و روش بازبینی سازه ها بر مبنای قابلیت اعتماد را رواج داده است. بعد از چندین دهه پیشرفت، تکنولوژی قابلیت اعتماد سازه ای هنوز در مراحل اولیه ی خود قرار دارد و جای پیشرفت وجود...

در پژوهش حاضر سعی شده است ، سیستم کنترل یک پایدارکننده ژیروسکوپی سه محوره نیرویی از روش کنترل چند متغیره تحلیل و طراحی گردد . پایدارکننده در حالت کلی انحراف زیاد قابها از حالت عمود بودن در نظر گرفته شده و مدل ریاضی دینامیک پاژیر به همراه ژیروسکوپهای مکانیکی آن شدیدا دارای تداخل دینامیکی بوده و اقتضا میکند که با رویکرد چند ورودی – چند خروجی تحلیل گردد . برای تحلیل و طراحی سیستم کنترل چند متغیره ...

نیازهای روز افزون بشر به نفت و فرآورده‏های نفتی باعث شد که شرکت‏های تولید‏کننده نفت به سمت منابع موجود در نواحی عمیق دریاها گرایش پیدا کنند. از جمله سکوهای فراساحلی مناسب برای آب‏های عمیق می‏توان به سکوهای fpso، tlp و spar اشاره کرد. وقتی عمق آب از یک حد افزایش می‏یابد سکوهای ستونی بدلیل سادگی هندسه و ساخت آن یکی از مقرون به صرفه‏ترین انتخاب‏هاست. استفاده از سکوهای ستونی برای استخراج نفت از اعم...

نیاز به نفت خام و قرارگیری برخی منابع نفتی در دریاها و کوشش برای استخراج آنها منجر به احداث سکوهای دریایی شده است. پایداری سکوها در طول عمر عملیاتی متأثر از عوامل زیادی می باشد. ایران با داشتن دو دریا در شمال و جنوب و نیز داشتن منابع غنی نفت و گاز در دریاها نیاز مبرم به داشتن دانش و تکنولوژی ساخت و ساز سکوهای دریایی و نیز نگهداری بهینه از آنها دارد. از آنجا که عمر بسیاری از سازه های دریایی از ع...