محور اصلی این پایان نامه طراحی کنترل کننده برای سیستمهای غیرخطی کاهش مرتبه یافته است که دارای قوام بیشتری نسبت به سایر روش های مرسوم می باشد. تقریبا تمام سیستم ها و پدیده های صنعتی و طبیعی، غیرخطی هستند. مدلسازی، اولین گام برای مطالعه و کنترل یک سیستم است. پس از مدلسازی نوبت به طراحی کنترل کننده می رسد. دو موضوع بسیار مهم در کنترل سیستم های غیرخطی، سادگی ساختار کنترل کننده و مقاوم سازی هرچه بیش...

به طور معمول برای حذف تاثیرهای منفی ناشی از تنظیم کننده خودکار ولتاژ روی نوسانات سیستم قدرت، از یک حلقه ی کنترل مکمل به عنوان پایدار ساز سیستم قدرت استفاده می شود. روش های مختلفی برای طراحی و بهینه سازی پایدارساز سیستم قدرت مورد استفاده قرار گرفته است. در این میان، روش هایی بر مبنای مفهوم کنترل حالت هستند. این روش ها همگی بر مبنای این فرض هستند که متغیرهای حالت سیستم در دسترس است. اما در بسیاری...

مقدمه: حوادث مرتبط با کار ممکن است موجب خسارت به انسان، محیط زیست و هم چنین اتلاف زمان و هزینه گردد. به منظور کاهش حوادث، سیستم مدیریت بهداشت، ایمنی و محیط زیست ایجاد گردید. در این مطالعه تاثیر استقرار این سیستم مدیریتی بر کاهش حوادث و پیامد های حاصل از آن و شاخص های عملکردی ایمنی در شرکت پتروشیمی کرمانشاه مورد بررسی قرار گرفت. . روش کار: در این مطالعه، سوابق حوادث با استفاده از فرم گزارش حادثه...

مقدمه: گسترش فهرست واژگان، یکی از ضروریات تبادل اطلاعات در سیستم‌های اطلاعات سلامت محسوب می‌شوند. یک دسته از این فـهرست‌ها، فـهرست واژگان دارویی می‌باشد. این مـطالعه ضمن مـرور ساختار‌یافته یکی از سیستم‌های طبقه‌بندی داروهـا به نام (National Drug File-Reference Terminology) NDF-RT به معرفی و تشریح کاربرد‌های آن می‌پردازد.  روش: این پژوهش، به دو روش مرور ساختار یافته برای شناسایی مطالعات مربوط به...

ضرب کننده دیجیتال بعنوان کندترین و پرمصرف ترین واحد در بین واحدهای محاسبه گر دیجیتال محسوب می شود. برای کاهش توان مصرفی و کاهش تاخیر دو راه کار کلی وجود دارد. یکی طراحی ساختاری ضرب کننده است، که در این پایان نامه سه ساختار پیشنهادی ارائه شده است که این ساختارها عبارتند از: gca multiplier، cca multiplier، dca multiplier این ساختارها به نحوی طراحی شده اند که ورودی ها از کمترین تعداد واحد جمع کنند...

تحلیل پوششی داده هاdea از زمان معرفی خود درسال 1978 به عنوان ابزاری برای مدیریت و ارزیابی عملکرد، مورد پذیرش بسیاری از محققان و دانشمندان بوده است. کاربردهای بسیاری از dea در مجلات حرفه ای و علمی متنوع در سراسر جهان گزارش شده است. تقریبا همه دستوراتdeaبه طور اساسی درمفهوم خود ارزیابی متمرکز شده است. این پایان نامه چارچوبی برای بهبود تئوری dea با بکارگیری مفهوم ارزیابی متقاطع ارائه می دهد. در ار...

سازمان های محلی به طور نوعی فاقد کارآمدی مناسب در پاسخ گویی به انتظارات محیط خود می باشند، ولی با این حال به عنوان نمایندگان حاکمیت در مناطق خود مورد توجه و مراجعه، و خواه ناخواه مورد ارزیابی و ارزش گذاری واقع می شوند. از طرف دیگر، این گونه سازمان ها، به علت در اختیار نداشتن نیروهای متخصص بهبود سیستم و نیز عدم دست رسی به مراکز علمی- پژوهشی و تخصصی قادر به حل عملی مشکلات پیش روی خود نیستند...

چکیده: در این مقاله، به منظور بهبود عملکرد سیستم‌های تحت کنترل شبکه TCP، استفاده از مدیریت طول صف پیشنهاد گردیده است. جهت کنترل ازدحام شبکه‌ی TCP، مدل تحلیلی شبکه TCP مورد استفاده قرار گرفته است و به طراحی کنترلگر فیدبک حالت از نوع PID پرداخته شده است. در نتیجه تنظیم طول صف، حول مقدار به اندازه دلخواه کوچک و کاهش واریانس طول صف، تأخیر شبکه که وابسته به طول صف است و همچنین تغییرات تأخیر کاهش یاف...