در این پژوهش، ابتدا به بررسی پیاده‎سازی این معماری در محیطی چند عاملی پرداخته و سپس به بررسی یکی از نقص‎های این معماری که نداشتن «شخصیت» است، می‎پردازیم. پیش از این، برای پیاده‎سازی شخصیت عامل، از روش‎های مختلفی استفاده شده است که هرکدام از این روش‎ها تأثیر شخصیت را تنها بر روی یکی از دامنه‎های احساسی، اهداف یا انگیزه‎ها بررسی می‎کنند. در این پژوهش با پیاده‎سازی شخصیت در معماری سه لایه که از پن...

در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...

سیستم کنترل ترافیک هوشمند تطابقی، سیستمی است که در آن کنترل وسایل نقلیه در سطح شهر یا دامنه ی کاری مربوطه، توسط سیستم های رایانه ای که دارای درجه ای از هوشمندی می باشند انجام می شود و اغلب این سیستم ها دارای توانایی یادگیری از شرایط گذشته و قدرت مدل کردن وضعیت های آتی و همچنین کنترل بحران می باشند. سیستم های کنترل ترافیک متداول، بیشتر مجموعه ای از وضعیت های ذخیره شده ی قبلی همراه با عمل مناسب ب...

مطالعه حاضر به ردیابی عامل مرجع یک سیستم چندعاملی درون شبکه و متأثر از تأخیر زمانی بازه ای متغیر با زمان دارای نامعینی و در حضور اغتشاش می پردازد. در این مطالعه گراف ارتباطی بین عاملها، مستقیم فرض شده و با استفاده از یک روش تقسیم بندی بازه تأخیر، ضرایب غیرخطی ای که از نامعادله جنسن مشتق می گردند، تخمین زده شده و در نهایت با استفاده از روش های بهینه سازی محدب شرایط پایداری با کمترین محافظه کاری ...

با توجه به گستردگی حجم ورود و خروج کالا و وجود تاسیسات عظیم زیربنایی در بنادر جنوبی کشور, سازه های بتنی در این مناطق به وفور یافت می شود. همچنین, شرایط آب و هوایی گرم و مرطوب و وجود املاح در کنار روشهای اجرا و عمل آوری نامناسب، دوام سازه های بتنی را با خطر روبرو ساخته است بطوریکه توسعه سیستمهای مدیریتی در زمینه تعمیر و نگهداری این سازه ها را اجتناب ناپذیر می نماید. بدون شک مهمترین بخش سیستمها...

امروزه اهمیت انتخاب درست طرح‎های سرمایه‎گذاری در کشور بسیار روشن است. اگر روشی صحیح بر پایه‎ی الگوی علمی برای سنجش طرح‎ها و معیارهای مناسب جهت تخصیص منابع و برنامه‎ریزی وجود داشت، هم‎اکنون شاهد نیمه‎کاره‎ ماندن یا غیر اقتصادی شدن بسیاری از طرح‎ها نبودیم. در بخش خصوصی شرط سودآوری محض ملاک بوده، اما از دید مسئولان دولتی، عوامل دیگری ازجمله ضرورت اجرای طرح و ملاحظات سیاسی و... مدنظر است. سرمایه‎گذ...

در سال های اخیر، مدل سازی و شبیه سازی بازارهای تجاری و پیش بینی رفتار مشتریان نسبت به یک و یا چند محصول مورد توجه محققین قرار گرفته است. تلاش های زیادی در مدل سازی رفتار مشتری صورت گرفته است که اکثر آنها با تمرکز بر فاکتورهای غیر شناختی تاثیرگذار بر رفتار خریدار مانند کیفیت و قیمت می باشد. مهم ترین چالش مطرح در مدل سازی رفتار مشتری، محاسباتی کردن فاکتورهای انسانی فرهنگ و شخصیت در فرایند تصمیم گ...

امروزه استفاده از بیش از یک عامل (روبات) به منظور انجام کارها مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. استفاده از گروهی از عامل ها موجب سریعتر انجام گرفتن کارها، مقابله با خطاهای احتمالی در سیستم (افزایش قابلیت اطمینان سیستم) و ساده تر شدن عامل های مورد استفاده می گردد.در چنین سیستم هایی همکاری و هماهنگی عامل ها از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. روش های متعددی توسط پژوهشگران به منظور هماهنگ نمودن گ...

مدل های تدوین استراتژی کلان به ارائه کلی ترین استراتژی شرکت در سطح کل سازمان پرداخته و مشخص کننده نحوه جهت گیری استراتژی های اصلی و حرکت سازمان هستند. هر یک از این مدل ها دارای دو دسته فاکتور بوده که به بررسی توان داخلی و جذابیت خارجی سازمان می پردازند. مفهوم منحنی دوره عمر سازمان دیدگاه نسبتاً جامعی درباره وضعیت درونی سازمان ها ارائه می کند. می توان با روشی مشخصی، موقعیت سازمان را در منحنی دو...

طراحی بندها به کمک رایانه (cafd) می تواند واسطی برای برنامه های طراحی به کمک رایانه (cad) و ساخت به کمک رایانه (cam) باشد. تولید مدولهای برنامه طراحی بند، شامل طراحی برنامه هوش مصنوعی سیستم خبره، برنامه تعیین نقاط جاسازی به کمک تئوری پیچ ها، برنامه تحلیل بند و جایگذاری تکیه گاه ها به کمک المان محدود و نیز ایجاد خروجی، پایه ای برای تولید سیستم جامع طراحی بندها به کمک رایانه است. پس از تولید مد...