در این پایان نامه، به مطالعه بررسیِ مسئله ی کنترل و پایدارسازیِ سیستم های دینامیکیِ مرتبه کسریِ نامعین می پردازیم. سیستم های دینامیکی مرتبه کسری، از جمله سیستم های پرکاربرد در صنعت و زندگیِ روزمره می باشند، لذا کنترل و پایدارسازیِ این گونه سیستم ها از اهمیتِ بالایی برخوردار است. در این پژوهش، ابتدا به بررسیِ سیستم هایِ مرتبه کسریِ نامعینِ خودگردان می پردازیم و روشهای کنترل کننده ی تطبیقی را برای کنترل ای...

در این پژوهش، کارایی فتوسنتزی و واکنش نورشیمیایی انار به مدیریت کم آبیاری و خشکی موضعی متناوب ریشه مورد بررسی قرار گرفت. آزمایش در قالب طرح پایه بلوک‌های کامل تصادفی با اعمال تیمار سامانه‌های مختلف کم آبیاری شامل آبیاری کامل غرقابی عرف منطقه (100% نیاز آبی)، آبیاری غرقابی (100% نیاز آبی) به‌صورت خشکی موضعی متناوب ریشه در هر دور آبیاری، کم­آبیاری غرقابی (50% نیاز آبی)، آبیاری قطره‌ای دو طرفه (10...

در این پایان نامه مسئله پایدارسازی سیستمهای کنترل غیر خطی آفین را در نظر می گیریم. ابتدا، فرض می کنیم که سیستمهای تحت بررسی به صورت نرمال byrnes-isidori تعمیم یافته هستند. یک روش جدید برای تقریب خمینه مرکز ارائه شده است، که درجه خطای تقریب خمینه مرکز را می تواند کاهش دهد. یک حاصل ضرب ماتریسی جدید، بنام نیم ضرب تانسور،معرفی شده است تا تقریبی از خمینه مرکز را بدست آوریم. سپس تابع لیاپانوف با مشتق...

در این پایان نامه ابتدا توزیع ? - پایدار را معرفی می کنیم، سپس برای مجموع جزئی دنباله ای از متغیرهای تصادفی مستقل و هم توزیع در دامنه ی جذب توزیع ? - پایدار، ]2 و 0) ??، نتایجی را ارائه می دهیم که به طور قریب به یقین برقرارند و قضایای حد مرکزی به طور قریب به یقین برای توزیع های پایدار نامیده می شوند.

سابقه و هدف: آماده سازی مکانیکی کانال یکی از مهمترین مراحل درمان ریشه می باشد. ابزارهای چرخشی متنوعی جهت کاهش زمان و بهبود کیفیت آماده سازی در بازار وجود دارد. این مطالعه به منظور مقایسه آپیکال ترانسپورتیشن کانال توسط سه روش آماده سازی دستی، reciprocal و چرخشی (Rase) انجام شد. مواد و روشها: این مطالعه آزمایشگاهی بر روی 45 دندان مولر اول فک پایین کشیده شده انسان انجام شد. تاج از محل CEJ قطع گردی...

برش و سایش سنگ های مختلف منجر به مواجهه بیش از حد کارگران ساختمانی با گرد وغبار می شود . در این مطالعه یک سیستم تهویه موضعی قابل حمل طراحی و ساخته شد و سپس با نمونه برداری از منطقه تنفسی کارگر غلظت گردوغبار کل و قابل استنشاق در قبل و بعد از کاربرد ان هنگام برش سنگ های مختلف ساختمانی با تیغه های مختلف مورد ارزیابی قرار گرفت . نتایج اندازه گیری ها نشان داد میانگین غلطت گردوغبار کل و قابل استنشاق ...

مقدمه: درمان دارویی رینیت آلرژیک بیشتر بر پایه داروهای آنتی هیستامین و ض دالتهاب ها است. گلیسیریزیک اسید ماده مؤثره ریشه گیاه شیری نبیان است که دارای خواص آنت یهیستامین و ض دالتهابی اثبات شده م یباشد. هدف: مطالعه حاضر به ب ررسی بالینی اثر موضعی اسید گلیسریزیک بر درمان یا تخفیف علایم رینیت آلرژیک پرداخته است. روش بررسی: مطالعه بالینی، به صورت دو سو کور در بیماران مبتلا به رینیت آلرژیک مراجعه کنن...

در این رساله, کنترل سیستمهای غیرخطی نامعین در حضور اختلال به عنوان یک مسئله ی مهم در تئوری و کاربرد کنترل مطرح می گردد. به دلیل تنوع سیستمهای غیرخطی, دسته بندی آنها به منظور طراحی موثر و حصول عملکرد مطلوب, امری اجتناب ناپذیر است. از این رو, سیستمهای موسوم به فرم خطی پذیر با فیدبک به عنوان دسته ی مهمی از سیستمهای غیرخطی که در توصیف فرایندهای مختلف کاربرد دارد, مورد توجه قرار می گیرد. نامعینی پار...