در این تحقیق یک راهکار کنترلی تطبیقی مقاوم فازی مبتنی بر کنترل لغزشی به منظور کنترل حرکت مفصل زانو با استفاده از تحریک الکتریکی کارکردی ارائه شده و به طور عملی بر روی 3 فرد مورد ارزیابی و مطالعه قرار گرفته است. راهکار کنترلی ارائه شده در این مقاله مبتنی بر کنترل نوع لغزشی است. از مهمترین ویژگی های کنترل نوع لغزشی، مقاوم بودن در مقابل عدم قطعیت های مدل و سیستم است. در عمل حدود عدم قطعیت ها مشخص ...

  سیستم مدیریت یکپارچه به معنای یکپارچه کردن چندین سیستم درون یک سیستم منحصربه فرد است که از طریق آن، سازمان تا حد ممکن بتواند کنترل و اداره عملیات و فعالیت هایش را به جای استفاده از چندین سیستم جداگانه، درون یک سیستم یکپارچه به انجام برساند. این سیستم از تلفیق استانداردهای سیستم مدیریت کیفیت ایزو 9001، سیستم مدیریت زیست محیطی ایزو 14001 و سیستم مدیریت ایمنی و بهداشت حرفه ای بوجود آمده است. هدف...

در حال حاضر چارچوبی که عملکرد یک سیستم سیاسی و سیستم های حقوق مالکیت معنوی و حق ثبت اختراع تکامل یافته را بررسی کند وجود ندارد.همچنین یک مبنای تئوریکی برای اظهار نظرهای پیشگویانه که منجر به بهبود عملکرد سیستم های حقوق مالکیت و حق ثبت اختراع گردد، موجود نیست. چارچوب نظریه اقتصادی نئوکلاسیک بسیار مفید و مطابق با موضوع مورد بررسی است، اما نمی تواند عملکرد یک سیستم در حال تحول را توصیف نماید. اگر ب...

بررسی نحوه ی تغییرات فسفر قابل جذب خاک از نظر جذب سطحی این عنصر به وسیله اجزای کلوییدی و کانی های خاک حایز اهمیت است و می تواند به طور مؤثری در امر توصیه کودی فسفر و آزمون فسفر خاک مفید باشد. ماهیت جذب فسفر بر سطوح کانی ها از طریق روش ها و معادلات مختلفی قابل بررسی است که تناسب استفاده از هر معادله بستگی به نوع خاک و هدف تحقیق دارد. ولی اصول کلی تهیه همدماهای جذب مبتنی بربه تعادل در آوردن خاک ب...

به منظور نیل به طراحی پایدار اکولوژیکی – قبل از هر گونه اقدام به طراحی – تشریح وارزیابی وضعیت محیط و منابع ضروری است . از آنجا که محدوده طراحی در حاشیه رودخانه جاجرود و در پارک ملی خجیر واقع شده است ارزیابی توان اکولوژیک ( ارزیابی اکوسیستمی ) این محدوده جهت یافتن پهنه های مناسب برای تفرج متمرکز و گسترده انجام شد . به منظور تکمیل ارزیابی اکوسیستمی و در نظر گرفتن ارتباطات عرضی بین اکوسیستم ها –...

راکتورهای قدرت اتمی سیستم های غیر خطی و با پارامترهای متغیر با زمان می باشند. این خصوصیات در صورتی که تغییرات سطح قدرت در رژیم کاری آنها زیاد باشد باید مدنظر قرار گیرند. در این مقاله یک کنترل کننده تنظیم گر بهره مقاوم بهینه سطح قدرت راکتور طراحی و شبیه سازی شده است. کنترل کننده مذکور قادر به تنظیم سطح قدرت در محدوده وسیعی از تغییرات سطح قدرت راکتور (10% تا 100% قدرت راکتور) می باشد. این کنترل...

دیدگاه تاویلی به منزله روی کردی سازه گرایانه در علوم اجتماعی در دهه های اخیر احیا و اصول آن در پژوهش های پرورشی نیز به کار گرفته شده است. در این نوشتار، کاربردی ویژه از این اصول در زمینه پژوهش در ارزش یابی پیش رفت تحصیلی پیشنهاد می شود. در این کاربرد، بر نکته بنیانی دیدگاه تاویلی، یعنی دور تاویلی، در چارچوب دیدگاه های هایده گر و گادامر تاکید شده و بر این اساس، چهار گام برای انجام پژوهش در ارزش ...

ساختار سیستم مبتنی بر کامپیوتر، بیشتر سلسله مراتبی است و سیستم اطلاعات جغرافیایی (GIS) یک ساختار سلسله مراتبی می­ باشد که از سیستم ­های فرعی متعددی در سطوح مختلف ساخته شده و هر سیستم فرعی دارای عملکرد معینی است. مجموعه عملکردهای لازم برحسب نوع GIS متفاوت می ­باشد. نمونه­ هایی از یک سیستم فرعی عبارتند از عملکرد داده ­های ورودی و دستگاه ­ها، عملکرد تحلیل داده ­ها و عملکرد مدیریت داده­ ها. نمایش ...

در کنار مکانیزم ها، شیوه ها و ابزارها و نهادهای کلاسیک مداخله حکومت و دولت در اداره امور عمومی از طریق قانونگذاری، اجرا و امر قضاء اشکال و ابزار دیگری ییش بین شده است. در این راستا، اشخاص حقوق عمومی خاص و مستقل از دولت (نهاد های تنظیم گر یا رگلاتورها) متصدی این امر مبتنی بر تحلیل اقتصادی بازار ( با غلبه رویکرد لیبرال و عدم مداخله و عدم ایجاد مانع در عمل) و سطح بندی اقتضایی و نزولی به صعودی در ت...