جریان غلیظ یکی از اصلی ترین عوامل انتقال مواد رسوبی به نزدیکی بدنه سد می باشد. در این مقاله با استفاده از روش عددی المان محدود، با استفاده از نرم افزار ansys-cfx به بررسی تأثیر زبری، الگوی قرارگیری، ارتفاع و شکل زبری ها در کف بر کنترل جریان غلیظ ورودی به مخازن سدها پرداخته شده است. جهت حل معادلات آشفتگی از روش k-ε استفاده شده است. پس از صحت سنجی مدل ، ابتدا جریان بدون وجود زبری ها مدل گردیده و ...

تاکنون تحقیقات اندکی در زمینه مطالعه تجربی اثر میزان سفتشدگی پیچ های اتصالات پیچی سازه های فضاکار بر رفتاراتصالات و پاسخ سازه انجام شده است. در این مطالعه، آثار میزان سفتشدگی پیچ ها بر شرایط سرحدی انتهائی و طول مؤثر کمانش اعضای فشاری به طور تجربی مطالعه شده است. بیش از چهل آزمایش بر مدول های هرمی شکل متشکل از هشت عضو لوله ای با انجام شده است. این آزمایشها با میزان متفاوت سفتشدگی پیچ های اتصالات...

تقریباً در تمام صنایع، نوفه صوتی یکی از عوامل زیان‌­آور برای نیروی انسانی است. جهت مهار نوفه شیوه­‌های متفاوتی به کار گرفته شده‌اند. جذب صوتی غیرعامل، یکی از این شیوه‌­ها می‌باشد. البته، برای جذب امواج صوتی می­‌توان از جاذب­‌های متفاوتی استفاده نمود. در سال‌های اخیر، استفاده از ورق­‌های سوراخ‌دار به‌منظور جذب صدا در صنایع و هم‌چنین در ساختمان‌سازی مورد توجه قرار گرفته است. معمولاً ورق­‌های سوراخ­...

در این مقاله، یک الگوریتم کنترل وضعیت مقاوم، مبتنی بر روش کنترل پسگام- مد لغزشی برای یک ماهواره با استفاده از چهار چرخ عکس‌العملی با ساختار هرمی طراحی شده است. پایداری مجانبی الگوریتم ارائه شده با کمک تئوری لیاپانوف در حضور دینامیک چرخ عکس‌العملی اثبات شده است. سپس یک بستر تست پردازشگر در حلقه کم هزینه و بلادرنگ به منظور ارزیابی عملکرد کنترلر وضعیت طراحی شده، ساخته شده است. این بستر توانایی ارز...

در این مقاله، شبیه‌سازی سیستم کنترل وضعیت یک نانو ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی تک‌قابی با به‌کارگیری راهبرد‌های کنترلی مختلف، ارائه شده است. سیستم کنترل وضعیت در حالت پایداری وضعیت از راهبرد‌های LQR و LQG و در حالت مانوری ماهواره از راهبرد کنترل فیدبک کواترنیون استفاده می‌کند. در حالت پایداری وضعیت با خطی‌سازی معادلات دینامیکی غیرخطی ماهواره و عملگرهای ژیروسکوپی، کنترلرهای LQR و LQG طراحی...

 در این مقاله نظام علمی و پژوهشی کشور بررسی شده است. سخن از پژوهش و پژوهشگر و ارتباط مستقیم یا غیر مستقیم آن با حرکت علمی کشور است. بر این مبنا یک ساختار هرمی ترسیم شده که مبین نظام پژوهشی است. پژوهش نه به صورت امری مجزا و فردی, بلکه به صورت یک نظام هدفمند از سیاستگذاری کلان تا نقش دانشگاه, مدیریت حل یک مسئله علمی و ارزیابی نتایج را شامل می‌شود. این گونه نگرش ارتباط متقابل بین مؤسسات و افراد را...

بازشناسی متون چاپی، از جمله زمینه های پرکاربرد بازشناسی الگو است. تاکنون تحقیقات متعددی در زمینه ی بازشناسی متون چاپی فارسی و عربی صورت گرفته است اما این تحقیقات، غالبا با محدودیت های فراوانی به ویژه در حوزه ی عملیاتی شدن، همراه بوده اند. کلیه ی تحقیقات انجام شده در این حوزه را می توان در قالب سه رویکرد مبتنی بر جداسازی حروف، رویکرد مبتنی بر بازشناسی شکل کلی زیرکلمات و رویکرد ترکیبی، تقسیم بندی...

مراحل کاری این سیستم ها شامل بهبود کیفیت تصویر، قطعه بندی نواحی آسیب دیده، استخراج ویژگی از این نواحی و در نهایت طبقه بندی آن ها به دسته های خوش خیم و بدخیم می باشد. رویکرد طبقه بندی توده ها براساس ویژگی ها به دو دسته تقسیم می شود که اولی بر اساس ویژگی های بافتی ناحیه ی توده و دیگری براساس ویژگی های شکلی و مرز منحنی توده می باشد. در راستای بهبود کیفیت تصاویر ماموگرافی در این پژوهش، با استفاده...

از نظر ماهیت و روش، از نوع تحقیق توصیفی- پیمایشی که به شکل میدانی اجرا شد. به منظور گردآوری داده ها از پرسشنامه استاندارد «موانع فعالیت های جسمانی» است که توسط کارول و الکساندریا بر اساس مدل هرمی موانع تهیه و شامل 29 پرسش است(85/0=?). جامعه آماری این تحقیق پرستاران زن بیمارستان های دانشگاه شهید بهشتی تهران که در 24 بیمارستان، با حجم تقریبی 2805 نفر زیر نظر این دانشگاه مشغول به کار می باشد. نمون...

در این مقاله یک سیستم کنترل وضعیت تناسبی-مشتقی برای مانورهای زاویه بزرگ یک ماهواره پایدار شده سه محوره و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی طراحی می شود و پایداری آن با استفاده از روش لیاپانوف اثبات می گردد. در این روش، ترم های غیرخطی دینامیک چرخشی ماهواره بدلیل مانورهای زاویه بزرگ ماهواره در پاسخ سیستم موثر بوده و در طراحی قانون کنترل درنظر گرفته خواهد شد. در این راستا سیستم کنترل وضعیت طراحی شده ...