مطابق آیین­ نامه ­های لرزه­ای جدید، ورود رفتار سازه به ناحیه غیرخطی یک امر ضروری است. بدیهی است که در صورت ورود رفتار سازه به ناحیه غیرخطی خرابی برخی از المان­های سازه­ای اجتناب ناپذیر است. تجربه نشان داده است که برای زلزله­های متوسط به بالا تعمیرات المان­ها ضروری است. بنابراین استفاده از سیستم سازه­ای که به آسانی قابل تعمیر باشد، در مناطق لرزه­ای مفید است. به طور منطقی سازه­هایی که تغییرشکل آن...

دکلهای فولادی مهارشده، با کابل، کاربردهای مختلفی در فرستنده های رادیو و تلویزیون و آنتن های مخابراتی دارد. این دکلها به دلیل وزن کم، در مقابل باد حساسیت بیشتری نسبت به زلزله دارند، مگر در مواردی که وزن متمرکز بالایی دکل قابل ملاحظه باشد. هدف از انجام این تحقیق بررسی رفتار دینامیکی دکلهای فولادی مهار شده توسط کابل، تحت اثر باد می باشد.

پژوهش حاضر سعی دارد اوضاع فرهنگی و اجتماعی شیعیان نیجریه را مورد ارزیابی قرار دهد. گرایش به تشیع در نیجریه به دلیل تأثیرپذیری از پیروزی انقلاب اسلامی در ایران، در منطقه افریقا دارای اهمیت است؛ چراکه در حال حاضر شیعیان یکی از اقلیت های شناخته شده در نیجریه هستند که توجه محافل علمی داخل و خارج نیجریه را به خود جلب نموده اند. این اقلیت با الهام گرفتن از جمهوری اسلامی ایران مواضع ظلم ستیزانه ای نسب...

طی دوران حکومت صفویه، به واسطة ارتباط نزدیک حکومت با ساختار نهاد دینی، حیات اقتصادی بسیاری از علما مبتنی بر مواجب دیوانی وکمک های اعطایی از طرف دولت بود، اما به?دنبال سقوط صفویه و انتقال مراکز علمی و فقهی شیعه از ایران به عتبات عالیات، از نظر اقتصادی نیز تحوّل عمده ای در منابع مالی روحانیت شیعه ایجاد شد. محرومیت علما و مجتهدین از حمایت های مالی دولت، آنان را در شرایطی قرار داد که مجبور شدند تا ب...

دولت شیعی به عنوان یک پدیده منحصر به فرد برای اولین بار در شمال ایران به وسیله سادات علوی در سال 250 ه. ق. تشکیل شد. راجع به اینکه چه زمینه ها وعواملی باعث تشکیل این حکومت شد، دیدگاهها و نظرات مختلفی مطرح شد. بعضی عوامل جغرافیایی و برخی دیگر عوامل سیاسی، اقتصادی و اجتماعی را عنوان کردند. این پژوهش به دنبال آن است که در غالب شیوه علمی و استفاده دقیق از اطلاعات تاریخی به نقد و بررسی دیدگاههای موج...

در پژوهش حاضر سعی شده پس از بیان مختصری از قانونگذاری در افغانستان به تعریف و تبیین احکام وصیت مندرج در قانون احوال شخصیه شیعیان افغانستان و تشریح مبانی فقهی آن در مقایسه با مواد این مبحث در قانون مدنی ایران به صورت موضوعی بپردازد. این پژوهش از سه بخش کلی باچند زیر فصل تشکیل شده است که پس از تعریف و بیان ویژگی های وصیت به شرح احکام اقسام آن( که شامل وصیت تملیکی ووصیت عهدی است) می پردازد. از آ...

پیش¬تنیدگی بتن با کابل در سازه¬های مختلف رایج می¬باشد. به همین ترتیب، سازه¬های فولادی پیش-تنیده با کابل در مقایسه با سازه¬های فولادی بدون پیش¬تنیدگی امتیازاتی دارند، مانند رفتار الاستیک بیشتر تحت بارگذاری بالاتر، مقاومت نهایی بالاتر، و تغییرمکان کمتر تحت بارهای سرویس. با این حال پیش¬تنیدگی سازه¬های فولادی با کابل رایج نیست زیرا پیچیدگی قابل¬توجه در جزئیات انحراف¬دهنده¬ها و یا گیره¬ها باعث افزای...

پیشرفت های تکنیکی و اقتصادی درشبکه های انتقال و توزیع، مرهون توسعه فن آوریهای نو میباشد. در حال حاضر با ظهورکابلهای ابررسانا، انتظار می رود که این بخش از صنعت با تحولی عظیم روبرو شود. در این تکنولوژی جدید کمبود تجربه وجود دارد و طراحان شبکه، مشتاق به دانستن موارد اقتصادی و فنی آن می¬باشند. در این پروژه، ضمن نگاه کوتاه به مشخصات فنی انواع کابل های ابررسانا، تاریخچه ابررسانا، مروری به تحقیقات انج...

در این پایان نامه به مدلسازی دینامیکی و کنترل یک ربات موازی شش کابلی شش درجه آزادی پرداخته شده است. ربات-های موازی کابلی، نوع خاصی از ربات های موازی می باشند که به جای بازو های صلب از کابل و به جای استفاده از عملگر های هیدرولیکی و پنوماتیکی از کابل جمع کن هایی استفاده می شود که توسط موتور های الکتریکی تحریک می شوند. اولین گام در طراحی کنترل کننده، داشتن یک مدل مناسب و کامل از ربات می باشد. لذا ...

در این مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات های موازی کابلی صفحه ای در فرم کلی بررسی شده و این معادلات برای یک ربات چهار کابلی صفحه ای در محیط شبیه سازی مکانیکی متلب صحه گذاری شده اند. به منظور دریافت مسیر بدون تداخل ربات در زمان و جلوگیری از برخورد مجری نهایی ربات و کابل ها با موانع متحرک، از روش میدان پتانسیل استفاده شده است. در این روش به منظور کاهش مصرف انرژی، قید کششی بودن کابل‎ها نیز در ...