توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

زمینه و هدف: علاوه بر بالا بودن قندخون در بیماران دیابتی، سابقه افسردگی، احساس گناه، اضطراب، برچسب منفی به خود و فقدان اعتماد به نفس نیز دیده می شود. لذا، پژوهش حاضر با هدف تعیین تاثیر آموزش مصون سازی در مقابل استرس بر کاهش احساس فشار روانی مبتلایان به دیابت نوع ii در شهرستان ساری  انجام شده است. روش بررسی: مطالعه حاضر از نوع کار آزمایی بالینی بود . جامعه پژوهش 750 نفر از بیماران مبتلا به دیابت...

ارتباط کانون کنترل سلامت، حافظه و رابطه پزشک - بیمار با رضایت از درمان در مبتلایان به دیابت نوع ii     هادی زاهدنژاد * [1] ، حمید پورشریفی [2] ، جلیل باباپور [3]     تاریخ دریافت 05/02/1389 تاریخ پذیرش 05/05/1389     چکیده   پیش زمینه و هدف : رضایتمندی بیماران دیابتی از درمان یکی از روش های ارزیابی کیفیت مراقبت بهداشتی و در عین حال به عنوان عامل اساسی در پیش بینی پیامد درمانی می باشد. پژوهش حاض...

در این پایان نامه برآوردگرهای بیزی و غیر بیزی برای پارامتر توزیع رایلی معکوس با استفاده از توابع پیشین متنوع را به دست می آوریم. این برآوردگرها تحت تابع زیان مربع خطا و لاینکس به دست آمده اند. برآوردها بر اساس داده های رکوردی و سانسور شده نیز ارائه داده شده است. برآوردهایی از این نوع برای تابع قابلیت اعتماد ( تابع اعتبار) نیز به دست آمده است.

رساله حاضر برگردانی از کتاب "زبانشناسی تاریخی" اثر وین فرد، پ .له من استاد و محقق زبانشناسی است . این اثر ثمره سالها رنج و تحقیق مداوم در مورد منشاء، نهاد و ریشه زبانهای دنیاست . او و سایر همکارانش جهت طبقه بندی زبان ها، ارائه شواهد و مدارک جهت اثبات خویشاوندی دقیق آنها، مقایسه فرم های زبان های خویشاوند جهت تعیین رابطه دقیق خویشاوندیشان، ارائه روشهای مختلف جهت طبقه بندی زبان ها و اثبات این فرضی...

یکی از جنبه های مهم برنامه ریزی جامع منابع سازمان هم برای مجریان و هم برای محققین ملاحظات اجرایی است. در حالی که شرکت ها در سراسر دنیا سرمایه گذاری های هنگفتی روی پیاده سازی سیستم های برنامه ریزی جامع منابع سازمان کرده اند اما دیده شده که اجرای این سیستم ها مشکلات غیر منتظره ای را بهمراه داشته و تحقق مزایایی نهایی آن در هاله ای از ابهام قرار دارد. برای پیاده سازی برنامه ریزی جامع منابع سازمان ب...