تعیین موقعیت شامل طیف گسترده‌ای از کاربردهای نظامی و صنعتی است. در موقعیت‌یابی، که مبتنی بر اندازه‌گیری جهت است، موقعیت فرستنده محل تلاقی خطوط جهت‌یابی فرضی است که از حسگرها به‌سمت فرستنده گسیل می‌شوند. در صورت نبود نویز محل برخورد، این خطوط نقطه‌ای منحصر به‌فرد خواهد بود. اما در واقعیت نویز موجود سبب عدم قطعیت در اندازه‌گیری‌ها و تعیین موقعیت می‌شود. تاکنون روش‌های گوناگونی برای موقعیت‌یابی مب...

امروزه نقش و اهمیت فضاهای سبز و پارک‌های شهری در محیط‌زیست و کیفیت زندگی شهروندان، بر کسی پوشیده نیست. پارک‌های شهری از امکانات مهم رفاهی هستند که شرایط مناسبی را برای گذران اوقات فراغت شهروندان فراهم می‌آورند و نقش مهمی را در حفظ سلامت روح و جسم آنان ایفا می‌کنند. با این حال، در بیشتر شهرهای بزرگ و کوچک، توزیع پارک‌ها در سطح شهر با عدالت فضایی همراه نبوده است و شهروندان در نواحی یا محله‌های مخ...

در سازه های هیدرولیکی نظیر سدها، کانال ها، زهکشها و بند ها نفوذ پذیری بتن پدیده ای است که اهمیت آن می تواند حتی بیشتر از مقاومت ارزیابی شود. نفوذ پذیری در دوام بتن نیز تاثیر معکوس دارد. کنترل دوام در عمر بتن، از مهم ترین بخش های صنعت بتن محسوب می شود. بتن با نفوذپذیری کمتر، در برابر تهاجم شیمیایی سولفاتها، کربناتها و کلریدها بهترین مقاومت را از خود نشان می دهد. امروزه تخریب و خوردگی بتن های معم...

در این فصل روند تاریخی اجرای زیرساختهای عمده سیستم آبیاری و زهکشی دشت میاندوآب از قبیل مبانی طراحی و خلاصه ای از اهداف پروژه تشریح شده است . شروع عملیات اجرائی پروژه از اواسط دهه چهل شروع و بهره برداری آن از اواسط دهه پنجاه با اجرای سیستم در 38000 هکتار اراضی خالص به جای 48000 هکتار از اراضی پیش بینی شده در طرح بدون در نظر گرفته شدن مسائل مربوطه به بالا آمدن سفره آبهای زیرزمینی مانند تمامی طرحه...

در خاکهای ریزدانه اشباع تحت بارگذاری، به دلیل نفوذپذیری بسیار کم و تمایل به کاهش حجم، افزایش فشار آب حفره ای یا کاهش تنش موثر بوجود می آید. نفوذپذیری بسیار کم خاکهای ریزدانه، باعث طولانی تر شدن مدت زمان خروج آب و نشست می گردد، این نشست پس از ساخت سازه، باعث ایجاد صدماتی به آن می شود. برای اصلاح و کاهش مدت زمان نشست خاکهای ریزدانه، روشهای مختلفی مد نظر مهندسین قرار می گیرد، از جمله این روشها می ...

به‌منظور بررسی تنوع ژنتیکی بین و درون‌جمعیتی، سه جمعیت طبیعی شمشاد (Buxus hyrcana Pojark.) در شمال کشور (چشمه‌بلبل بندرگز، سیسنگان نوشهر و قرن‌آباد گرگان) با استفاده از نشانگرهای مولکولی RAPD بررسی شدند. نتایج نشان داد که تنوع ژنتیکی به‌نسبت مطلوبی (حدود 29 درصد) در جمعیت‌های مورد بررسی وجود دارد، به‌گونه‌ای که از 9/22 درصد در جمعیت قرن‌آباد گرگان تا 3/28 درصد در ...

یکی از مولفه‏های مهم برای ارزیابی عملکرد دولت‏ها یا کشورها، سیاست خارجی آنهاست. منطق حاکم بر سیاست خارجی کشورها با نوع نظام‏های سیاسی، ایدئولوژی حاکم و احزاب و گروه‏های مسلط، ارتباط دارد. پس از پیروزی انقلاب اسلامی، یکی از بخش‏هایی که هم به لحاظ ساختار سازمانی و هم نوع سیاست‏گذاری دچار تحول شد، حوزه سیاست خارجی و وزارت امور خارجه بود. پیروزی انقلاب اسلامی، رویکرد حاکم بر سیاست خارجی کشور را به...

تحقیق حاضر با هدف فراهم آوردن اطلاعاتی دربارة ویژگی های تغذیه ای ماهی بلیزم (barbus lacerta) در رودخانة بی بی سیدان سمیرم در استان اصفهان انجام شد. بدین منظور، در فاصلة ماه های مرداد 1389 لغایت تیر 1390، تعداد 445 قطعه ماهی با تور پره، تور گوشگیر و پرتابی صید و روی یخ به آزمایشگاه شیلات منتقل شدند. نتایج این تحقیق نشان داد که اختلاف میانگین فاکتور یا ضریب وضعیت (cf) در برخی از ماه های نمونه برد...

تاکنون روش های سراسری متعددی برای حل مسئله طراحی مسیر پیشنهاد شده است که از آن میان روش های گراف پدیداری، دیاگرام ورونویی، درخت چهاروجهی و جبهه موج جایگاه ویژه ای دارند. در این مقاله با ترکیب این چهار روش در یک ساختار واحد، یک الگوریتم طراحی مسیر جدید به نام (hybrid-vqvw) hybrid-visibility-quadtree-voronoi-wavefront ارائه می شود. در این روش در هر فاصلة نمونه برداری پس از ساخت چهار مسیر سراسری ر...

زمینه و هدف: حاملگی پس از موعد از اندیکاسیون­های شایع القای لیبر است. یافته­های متعدد نشان داده است که داروهای آزادکنندة اکسید نیتریک سبب آمادگی سرویکس می­شوند. هدف این مطالعه، تعیین تأثیر تجویز واژینال قرص ایزوسورباید منونیترات بر آمادگی سرویکس در زنان نخست­زا با سن حاملگی 42-40 هفته بود. روش بررسی: این کارآزمایی بالینی دوسوکور در بیمارستان سینا اهواز در سال ...