عدم قطعیت ها و ریسک های ناشی از پیچیدگی محیطی، بسیاری از مفروضات و مبانی روش انجام پروژه های بزرگ صنعت احداث را زیرسؤال برده و از کارایی و اثربخشی آنها می کاهد. در ادبیات موضوع به انتخاب روش مناسب انجام پروژه ها در شرایط پیچیده پرداخته نشده است و پژوهش های موجود نیز، بر مبنای نظم اول مدیریت پروژه که پیچیدگی محیطی را در سطح متعارف می بیند، ارائه شده است. بر مبنای چارچوب های فکری[1] جدید مدیریتی ...

عدم قطعیت ها و ریسک های ناشی از پیچیدگی محیطی، بسیاری از مفروضات و مبانی روش انجام پروژه های بزرگ صنعت احداث را زیرسؤال برده و از کارآیی و اثربخشی آنها می کاهد. در ادبیات موضوع به انتخاب روش مناسب انجام پروژه ها در شرایط پیچیده پرداخته نشده است و پژوهش های موجود نیز، بر مبنای نظم اول مدیریت پروژه که پیچیدگی محیطی را در سطح متعارف می بیند، ارائه شده است. بر مبنای چارچوب های فکری[1] جدید مدیریتی ...

انسان‏ها ساختارِِ روانیِ پیچیده‏ای دارند و در موقعیت‏های گوناگون و ارتباط با افراد متفاوت تغییرپذیرند. بنابراین، ارزیابی شخصیت افراد کار ساده‏ای نیست که بتوان بر اساس آزمون‏های متفاوت به نوع شخصیت هر فرد پی برد؛ اما روان‏شناسان برای شناخت نسبی هر شخصیت آزمون‏هایی مطرح کرده‏اند. تیپ‏نمای «مایرز ـ بریگز» یکی از این روش‏هاست که به کمک آن می‏توان به شناخت چهار بُعد شخصیتی انسان دست یافت. این چهار بُعد ش...

مقالة حاضر، شرح یک پژوهش کیفی میدانی است که به بررسی یکی از مهم ترین تحولات حوزة مناسک دینی می پردازد؛ مقدس سازی اشخاص و مکان هایی که سنت دینی آنها را به عنوان چیز مقدس نشناخته است. مزار سهراب سپهری، یکی از نمونه های این «مکان های جدید» است که پژوهش حاضر مطالعه ای موردی در خصوص مناسک و جهان معنایی زائران این مکان است. زائران جوان مزار سهراب، تلاش می کنند تا گونه های جدیدی از دینداری را خلق و تج...

فرض کنید g گروهی با خاصیت موضعا فشرده باشد، بطوریکه همزمان یک فضای موضعا فشرده هاسدروف است که عملگرهای گروهی آن پیوسته باشند. همچنین فرض کنید که یک تابع وزنی تعریف شده بر گروه g باشد (این تعریف در شماره 2.1.11 ذکر شده است ). هدف ما آن است که تمام عملگرهای خطی و کراندار t را مشخص کنیم بطوریکه t: l1( )--->b باشد و در شرط t (f*g) f*t(g) صدق کند، جائیکه b یک فضای باناخ شامل رادون میجرهای تعریف شده ...

فضای ناجابجایی را می توان به صورت تعمیمی از فضای جابجایی معمول در نظر گرفت که روابط جابجایی بین عملگر ها در این فضا بر اساس جبر دگرگون شده هایزنبرگ بیان می شود. از طرفی توجیح و تطبیق بهتر بین داده های تئوری و تجربی در برخی پدیده ها مانند اثر هال و حذف کمیت های واگرا ایجاد شده در نظریه ی میدان، دلایلی بر معرفی فضای ناجابجایی بود. در این چارچوب به بررسی اثر پارامتر های ناجابجایی بر سیستم های فیزی...

حین انجام آزمون مودال، سازه مورد بررسی توسط سیستم تعلیق به محیط پیرامون خود متصل می شود. سیستم تعلیق کابلی، یکی از متداول ترین سیستم های تعلیق در آزمون مودال می باشد که به علت سختی پایین، جهت شبیه سازی شرایط مرزی آزاد مورد استفاده قرار می گیرد. در چنین شرایطی، خواص مودال اندازه گیری شده سازه به عنوان مشخصات دینامیکی سازه در حالت آزاد فرض می شوند. اما در مواردی که سازه مورد بررسی، سازه ای بزرگ و...

فضای جمعی و زیباشناسی دو مفهومی هستند که امروزه در ادبیات شهری جایگاه وسیعی را به خود اختصاص داده اند. نقطه پیوند این «دوگانه» در مقوله معنای فضا نزد انسان و نقش او در شکل دهی به این معناست. اقدامات زیباشناسانه از طریق مداخله انسان در فضای جمعی به بروز معنا در تجربه محسوس مخاطب از آن می انجامد. این اقدام، میزان انطباق معنا را با ذهن مخاطب تعیین می کند. هرچه اقدام زیباشناسانه با ذهنیت جامعه هم س...

صفحات خورشیدی یکی از منابع تأمین تمام یا بخشی از انرژی مصرفی ربات های چرخ دار هستند. توان کم سلول های خورشیدی باعث می شود تا این ربات ها نیاز به صفحات بزرگی برای تأمین انرژی داشته باشند. این امر سبب می شود تا در صورت حرکت ربات بر مسیر ناهموار، ارتعاشاتی در صفحات مزبور ایجاد شود که ممکن است موجب آسیب به سیستم گردد. در این پژوهش، روشی برای برنامه ریزی حرکت ربات در مسیر ناهموار ارائه می گردد که من...