راههای مختلفی برای نیل به کارآیی اقتصادی در یک سیستم ریلی وجود دارد . از جمله این راه ها که بویژه در شرایط کشور ما موفقیت بیشتری را نوید می دهد . مدیریت بهینه منابع با استفاده از بهینه سازی عملیات است . امروزه یکی از ابزار هادی مهمی که برای این منظور در اختیار قرار دارد ، استفاده از مدل های ریاضی است . در این رابطه می توان به سیستم های پشتیبان تصمیم اشاره نمود که هسته اصلی آنها را یک مدل بهینه ...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک تریلر یک سیستم رباتیکی است که از یک ترکتور به همراه یک تریلر تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانیِ مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار می باشد که در این مقاله به آن می پردازیم. ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک قانون کنترل سینماتیکی فیدبک خروجی و یک کنترل دینامیکی مود ل...

فضا دارای سلسله مراتبی است که در هر سطح، بافت و الگویی متفاوت را شکل می دهد. برای تحلیل فضا به ابزارهایی نیاز است که بتوان با آنها روندهای جمعیتی در کشور را به نحو مطلوب الگوسازی کرد و جمعیت را در سطح مناطق پیش بینی کرد. توزیع و پراکندگی جمعیت به عوامل مختلفی بستگی دارد که در سطوح و مقیاس های مختلف عمل می کنند و بافت های فضایی متفاوتی را به وجود می آورند. در مدل سازی روندهای فضایی، مفاهیمی مانن...

حمل و نقل ریلی به عنوان عامل ارتباط دهنده مراکز عرضه و تقاضا و عنصر تداوم بخش به فعالیتهای اقتصادی و اجتماعی، از دو بعد توسعه ملی و قیمت نهایی کالا وخدمات دارای اهمیتی خاص می‌باشد و نقش اساسی و کلیدی در تقریبا تمامی فرآیندهای اقتصادی یک کشور دارد. بنابر­این توجه دقیق و جامع به هریک از عوامل زیرساختی حمل و نقل ریلی در تأمین بازده اجتماعی- اقتصادی جزو الزامات اصلی به ثمر رساندن اهداف رشد و توسعه ...

در این پایان نامه عوامل موثر بر ضریب چسبندگی بررسی شده و از میان آن ها رطوبت به عنوان عاملی که کنترلِ آن در خطوط مترو و راه آهن ساده تر بود، انتخاب شد. سپس به مدلسازی رابطه ضریب چسبندگی و تعداد واگن های موتوردار در یک مجموعه خود کشش (قطار خط هفت متروی تهران) پرداخته شد تا اهمیت ضریب چسبندگی و نقش آن در کاهش هزینه تمام شده قطار به شکل عملی نشان داده شود. با نگاهی در مقیاس میکرو به مدل سازی رابطه ...

با افزایش ساخت خطوط مترو در شهرها مسئله ارتعاشات ناشی از حرکت قطار و آثار نامطلوب آن مورد توجه محققین مختلف قرار گرفته است. به منظور شناخت ماهیت ارتعاشات ایجاد شده مدل سازی های عددی مختلفی انجام یافته تا راهکارهای مناسبی برای کاهش اثرات نامطلوب ارائه گردد. نیاز به برآورد سریع میزان ارتعاشات منجر به در اولویت قرار گرفتن مدل های دو بعدی می گردد. مدل سازی مسئله ارتعاش ناشی از حرکت قطار که یک مسئله...

پنتوگراف نام دستگاهی است که در سقف قطار نصب می شود و وظیفه آن انتقال جریان برق از کابل های برق که در بالای قطار در طول مسیر قرار دارند به قطار جهت تامین انرژی الکتریکی می باشد. با مدل سازی ریاضی این دستگاه و بررسی آن یک نوع از معادله های دیفرانسیل را بدست می آید که به معادله های دیفرانسیل پنتوگراف معروف می باشد. در این پایان نامه قصد داریم به بررسی روش های حل عددی معادله های دیفرانسیل پنتوگراف ...

بررسی دلایل وخاستگاه های اجتماعی، اقتصادی و فرهنگی در روند تدریجی ظهور انیمیشن بزرگسال و اینکه چگونه این دسته از آثار در این بستر زمانی-دهه 60 تاکنون- از فرمی غیر متعارف و نا هنجار تبدیل به هنجار شدند و کم کم پذیرفته شده و شکل گرفتند. بررسی آثار چنین حرکت هایی در انیمیشن معاصر و روندی که این گروه از آثار از زمان بکشی تاکنون طی کرده اند هم از اهداف این تحقیق است. روش تحقیق تحلیل محتوا و تجربی م...

سیر تکاملی خارق العاده گرافیک متحرک در عصر پیچیده اطلاعاتی ما نیاز به ارتباط موثر و طراحان گرافیکی که قادر به طراحی در زمینه ی فیلم، تلویزیون، وب و فرم های تعاملی سرگرم کننده می باشند را امری لازم و ضروری می سازد. طراحی در زمان و فضا مجموعه ای از چالش های سازنده و منحصر به فردی را به نمایش گذاشته که زبان طراحی سنتی گرافیکی با زبان بصری و دینامیک سینما را ترکیب می نماید.

چکیده ی فارسی برخی مفاهیم اولیه و پایه در زندگی بشر وجود دارد که از دیرباز تا کنون، میان همه مشترک بوده و تلاش برای دست یابی به آن، از نخستین گام های انسان اولیه شروع شده است. حرکت، که مفهوم جداکنندهی جان دار از بی جان است؛ جزء همان مفاهیم اولیه به حساب می آید. انسان که ذات آن با حرکت عجین بوده، در گام های رو به جلوی خود در مسیر پیشرفت، گاه سعی در بازسازی و ترسیم حرکت داشته است. این تلاش، از...