درک بهتر از نقش خستگی عضلانی در سفتی پایین تنه در طول اجرا، یک مفهوم قوی برای بهبود توسعه¬ی برنامه¬های تمرینی فراهم می¬کند. هدف: هدف از مطالعه¬ی حاضر 1) بررسی اثر خستگی روی تغییرات سفتی پا و مفاصل مچ و زانو در طول یک آزمون 30 ثانیه¬ای پرش عمودی متوالی و 2) ارتباط بین تغییرات سفتی پایین تنه با تغییرات ارتفاع پرش عمودی بود. روش شناسی: 15 والیبالیست زن که سابقه هیچ گونه آسیبی در اندام تحتانی نداشت...

سیستم های پیشوا-پیرو از دو بخش ربات پیشوا و ربات پیرو تشکیل شده اند. ربات پیشوا فرمان های صادره از سوی انسان را دریافت می کند و از طریق الگوریتم های کنترلی، فرمان های مورد نیاز ربات پیرو را صادر می نماید. ربات های پیشوا-پیرو به دو صورت وجود دارند، استفاده از ربات پیشوایی با هندسه ی مشابه ربات پیرو، و استفاده از ربات پیشوا با هندسه ای متفاوت با ربات پیرو. نوع اول معمولا برای ربات هایی قابل استفا...

بیومکاترونیک، طراحی یک سیستم مکاترونیکی با الهام از جهان بیولوژیکی است. قید سوراخکاری استفاده شده در ایمپلنت دندان از جمله تجهیزاتی است که می¬توان آن را زمره¬ی یک سیستم بیومکاترونیکیبه حساب آورد. به¬دلیل اهمیت پیدا نمودن مکان دقیق ایمپلنت بر روی فک بیمار، طراحی و مدلسازی آن انجام شد. روشها: از فک پایینی بیمار، سی¬تی اسکن گرفته¬شد. جهت سه بعدی¬سازی و تبدیل فرمت فایل¬های سی¬تی اسکن به فرمت-ه...

مقدمه و هدف: مینی اسکرو ها یکی از مواردی هستند که نقش مهمی را بعنوان انکوریج اسکلتال یازی می کنند . با توجه به وجود دو روش خودپیچ شونده و ابتدا دریل شونده برای جایگذاری مینی اسکروها ، این مطالعه جهت مقایسه ی موفقیت این دو روش صورت گرفت . روش اجرای پژوهش: تعداد 57 بیمار انتخاب شده و در سمت چپ از روش ابتدا دریل شونده و در سمت راست از روش خودپیچ شونده استفاده شد . بعد میزان درد و لقی ناشی از هر ...

تجزیه و تحلیل ارتعاشات ماشین آلات دوار می تواند وضعیت عیوب بالقوه مانند نابالانسی، ناهمراستایی، محور خم، ترک محور، لقی بیرینگ ، مالش روتور، لقی، غلغله و شلاق روغن و سایر عیوب را نشان دهد. تشخیص عیوب روتور در سال های اخیر دارای اهمیت شده است. مقالات بسیاری چاپ شده که با عیوب تکی کار کرده اند، اما معمولاً، بیش از یک عیب می تواند در روتور رخ دهد. این پژوهش کاربرد شبکه عصبی مصنوعی و تبدیل موجک برای ...

هدف اصلی این پایان نامه، بالانس گرانشی پای انسان به کمک یک ارتز خارجی و به منظور کاهش توان ماهیچه ای لازم (گشتاور مورد نیاز در مفاصل) برای حرکت شخص کاربر می باشد. بالانس گرانشی غالباً برای کاهش توان مورد نیاز عملگرهای مولد حرکت (گشتاور موتورها) در ماشین های صنعتی مورد استفاده قرار می گرفته است. در طرح ارایه شده در این پایان نامه، ساختاری مکانیکی موسوم به ارتز خارجی از یک سو توسط یک مفصل مناسب به...

بی نظمی در سازه ها از مهم ترین عوامل خرابی ساختمان ها در زلزله های گذشته به شمار می رود. از انواع بی نظمی می توان به بی نظمیِ ناشی از اختلافِ تراز در طبقات یا پی اشاره کرد. درصورتی که اختلاف تراز دو پی زیاد باشد و نتوان پی ها را با مهاری با شیب کم تر از ۱۵ درجه به یکدیگر متصل کرد، باید برای اتصال آنها از سه مهار(شناژ) افقی، قائم و مورب و یا دیگر جزئیات مورد تأیید بهره گرفت. طبق آیین نامه های مختل...

در این نوشتار، به منظور طراحی قاب های فولادی مهاربندی شده ی واگرای خمشی، با استفاده از روش انرژی به تشریح نیروهای طراحی لرزه یی پرداخته ایم. برش پایه ی نهایی طراحی با استفاده از انرژی ورودی زلزله از طیف سرعت و سازوکار تسلیم فرضی و تغییرمکان جانبی هدف فرضی و زاویه ی چرخش غیرارتجاعی تیر پیوند فرضی به دست آورده می شود. در این روش کنترل تغییر مکان جانبی سازه پس از طراحی آن براساس مقاومت ضرورتی ندار...

پیش‎زمینه: شکستگی‎های انگشتان دست از شکستگی‎های شایع اندام فوقانی است. برای درمان شکستگی‎های خارج مفصلی بندهای انگشتان پایین می‎توان از داخل مفصل متاکارپوفالانجیال عبور کرد یا به‎طور ضربدری از خارج مفصل شکستگی را ثابت نمود. هدف از این بررسی، مقایسه بین دو روش بود. مواد و روش‎ها: این مطالعه  کارآزمایی بالینی بر روی نمونه‎های انسانی با شکستگی عرضی پروگزیمال فالنکس انگشتان در یک مرکز درمانی کرمان ...

هدف مطالعة حاضر، مقایسة هماهنگی و تغییرپذیری مفاصل اندام فوقانی در پاروکشی کایاک مردان جوان نیمه‌حرفه‌ای و نخبه بود. تعداد هشت مرد جوان کایاک­ران در دو گروه نخبه و نیمه‌حرفه‌ای قرار گرفتند. با تقسیم چرخة پاروکشی به چهار مرحلة اصلی، میانگین و تغییرپذیری فاز نسبی پیوسته برای هر مرحله محاسبه شد. نتایج آزمون تی مستقل برای هماهنگی مفاصل بین دو گروه، تفاوت بیشتر در خم‌کردن شانه و آرنج سمت چپ ...