خرابی پیشرونده به گسترش یک آسیب موضعی اولیه در درون سازه اطلاق می‌شود که به دنبال آن، خرابی به صورت زنجیره‌ای در سازه گسترش می‌یابد و باعث خرابی بخشی از سازه یا کل سازه می‌گردد. پارامترهای بسیاری وجود دارند که می‌توانند بر روی مقاومت در برابر خرابی پیشرونده تأثیرگذار باشند. یکی از این پارامترها، صلبیت کف طبقات می‌باشد که در مدلسازی سایر محققین کمتر بدان پرداخته شده است. از این‌رو، در این تحقیق ...

 در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با N لینک انعطاف‌پذیر و N مفصل لولا، که مجموعه‌ای از 5N+6 معادلة‌ دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه ‌آزادی در فضا ست و هر لینک آن، ...

یکی از مناسب ترین راهکار ها برای رویارویی با معضل تأمین انرژی در جهان امروز، مهار انرژی خورشیدی توسط ادوات فتوولتایی است. اگرچه در حال حاضر ادوات خورشیدی غیرآلی سهم غالب را در بازار جهانی دارند، هزینه ی بالای این نوع ادوات استفاده از آن ها را در مقیاس های بزرگ محدود می نماید. از این رو در سال های اخیر، تحقیقات گسترده ای در زمینه ی فناوری های فتوولتایی ارزان، از جمله ادوات فتوولتایی آلی، صورت گر...

گودبرداری های غیر اصولی، بخصوص در ایران منجر به خسارت های جانی و مالی جبران ناپذیری شده است که دلیل اصلی آن عدم وجود چارچوب و آئین نامه مدوّنی برای پایدارسازی گودبرداری ها، علیرغم مطالعات صورت گرفته در این خصوص می باشد. با توجه به اهمیت و ضرورت مطالعه گودبرداری های شهری و لزوم ارائه ی ضوابط اجرائی و روشهای معتبر طراحی، در این پایان نامه به مطالعه ی عوامل موثر بر پایدارسازی گودبرداری های شهری به ...

در این مقاله، از معادله فورشهایمر به عنوان معادله ساختاری حاکم بر جریان غیر خطی در محیط سنگریزه استفاده شده است و با یک روش جدید معادله دیفرانسیل حاکم بر جریان آزاد که یک معادله دو بعدی غیر خطی است، با استفاده از روش اجزای محدود و در قالب شبکه ثابت رابطه سازی و حل شده است. همچنین، برای بررسی فرایند محاسباتی مدل و عملکرد برنامه رایانه ای توسعه داده شده مثالهای مناسبی ارائه شده است. مثال اول، که ...

مدلسازی مناسب رفتار ماهیچه های اسکلتی بدن با توجه به ساختار آناتومیک پیچیده و خواص مکانیکی غیرخطی و شرایط بارگذاری همواره از جمله مسائل مهم مورد توجه مدل سازی در زمینه بیومکانیک بوده است. اغلب مدل های موجود برای توصیف روابط ساختاری ماهیچه ها ی اسکلتی بر پایه مدل یک بعدی و سه المانی هیل می باشند. در مقاله حاضر مدل سه بعدی ساختاری بر پایه فرض رفتار هایپر الاستیک و تعریف یک تابع انرژی مناسب و مشتق...

این مقاله به معرفی روشی عددی برای مدلسازی و بررسی پدیده مخرب ترک خوردگی میان لایه ای پوسته های کامپوزیت با بهره گیری از مبانی نظریه مومسانی، مکانیک تماس محاسباتی و مکانیک شکست می پردازد. بدین منظور هر لایه یا دسته ای از لایه های همانند با بکارگیری المانهای حجمی مش بندی شده، رفتار غیرخطی هندسی و مصالح آنها در تحلیل منظور می گردد. مدلسازی رفتار پیوستگی/جدائی لایه ها به روش «اجزاء جدا از هم» با تو...

تخمین عمق و ضخامت توده های معدنی یکی از مهمترین اهداف در اکتشافات است، از این رو روش های متعددی در این سال های اخیر پیشنهاد شده است در این مقاله با استفاده از تبدیل هیلبرت دوبعدی ، عمق و ضخامت بی هنجاری های سه بعدی مدل صفحه نازک محاسبه شده است. تبدیل فوریه - هیلبرت نقش مهمی در سیگنال تحلیلی ایفا می کند ، از آنجا که تابع میدان کل بی هنجاری های مغناطیسی خواص لازم سیگنال تحلیلی را دارد ، ازاین تاب...

تاکنون تلاشهای زیادی برای مدلسازی چرخه تولید توان درانواع موتور های احتراق داخلی انجام شده است. همچنین مدلسازی جریان گاز تراکم پذیر برای مسایل مختلف موضوع روز در دینامیک سیالات محاسباتی می باشد. تاکنون در زمینه مدلسازی جریان تراکم پذیر داخلی توفیقات خوبی حاصل شده و روشهای قابل اعتمادی ارائه شده است اما استفاده از این روشها به منظور ایجاد یک نرم افزار کامل برای مدلسازی چرخه کامل ترمودینامیکی موت...

یکی از حوزه های فعال و پرکاربرد در هوش مصنوعی و گرافیک کامپیوتری، بازسازی (مدلسازی) سه بعدی است. بی شک علت این امر، کابردهای متنوع و گسترده آن در شاخه های مختلف علوم تا مهندسی است. روش های بسیار زیادی برای بازسازی از مدل های فضای ورودی که نقاط در فضای سه بعدی هستند، معرفی شده اند که هر کدام با توجه کاربردشان دارای نقاط ضعف و قوت مختص به خودشان هستند. ایراد اساسی غالب روش های بازسازی سه بعدی، عل...