نتایج جستجو برای: مدل کنترلی com

تعداد نتایج: 247602  

Journal: :Science translational medicine 2012
Bryan A Liang Tim K Mackey

Direct-to-consumer (DTC) advertising of suspect goods and services has burgeoned because of the Internet. Despite very limited approval for use, DTC stem cell-marketed "treatments" have emerged for an array of conditions, creating global public health and safety risks. However, it remains unclear whether such use of stem cells is subject to drugs or biologics regulations. To address this gap, r...

ژورنال: :علوم 0
مرتضی حسن آبادی m hasanabadi مهدی ندری پری m nadaripari تورج بهروز t behroz

بهینه سازی تولید از میادین هیدروکربوری از دغدغه های اصلی مدیریت مخازن نفت و گاز است. یکی از این  تکنولوژی­ها، تکنولوژی چاه هوشمند است که در دهۀ اخیر توسعه یافته است. از جمله چالش های مهم این تکنولوژی، تنظیم بهینه شیرهای کنترلی هوشمند است. در این مقاله بر مبنای نتایج حاصل از شبیه ساز مخزن (petrel & eclipse)، رفتار چاه هوشمند بررسی شده است، بدین منظور از روش های طرح آزمایش تاگوچی و سطح رویه پاسخ ...

در این مقاله کنترل حرکت ربات چهارملخه با یک روش جدید برگشت به عقب تقویت‌شده ارائه شده است. با توجه به غیرخطی بودن معادلات دینامیکی، طراحی یک کنترلر مناسب جهت پایدارسازی وضعیت روی مسیر حرکت دلخواه ضروری است. برای کنترل ربات، از روش برگشت به عقب استفاده شده است. در روش برگشت به عقب مرسوم، عبارت‌های غیرخطی سیستم در قانون کنترلی ظاهر می‌شوند. بنابراین قانون کنترلی به اطلاعات دقیق عبارت‌های غیر‌خطی ...

2004
Paulo Roberto Pavarino Hélio Augusto do Reis Corbucci Carlos Henrique de Marchi Paula Fernanda da Mata Moacir Fernandes de Godoy

515 A associação entre doença hepática e dilatações vasculares pulmonares vem sendo enfatizada por diversos autores há vários anos, permitindo conhecer aspectos fisiopatológicos da hipoxemia arterial encontrada em alguns pacientes com doença hepática crônica, denominada síndrome hepatopulmonar. Esta condição clínica é caracterizada pela tríade de disfunção hepática, dilatação vascular intrapulm...

2017
Flávia Roberta Rocha Ana Karla Vieira Brüggemann Davi de Souza Francisco Caroline Semprebom de Medeiros Danielle Rosal Elaine Paulin

Objective: To evaluate diaphragmatic mobility in relation to lung function, respiratory muscle strength, dyspnea, and physical activity in daily life (PADL) in patients with COPD. Methods: We included 25 patients with COPD, classified according to the Global Initiative for Chronic Obstructive Lung Disease criteria, and 25 healthy individuals. For all of the participants, the following were ev...

2017
Chyi Lo Fung-Chang Sung Chih-Hsin Mou Tzu-Chieh Lin Chun-Huang Tseng Ya-Ling Tzeng

BACKGROUND Studies investigating the fracture risk in patients with chronic osteomyelitis (COM) limited to case reports. This study evaluated the association between COM and subsequent fracture risk using population-based data. METHODS A subset claims data of the Taiwan National Health Insurance was used to identify 7,147 patients with COM newly diagnosed in 1999-2005 without fracture history...

2010
Masahiro Fujimoto Li-Shan Chou

Different movement strategies are used to achieve sit-to-stand (STS) task, depending on balance control ability of the individual. These strategies can be classified by horizontal momentum of the whole body center of mass (COM) and its location relative to the base of support (BOS) [1]. The combinations of COM velocity and position for which loss of balance can be avoided were described as the ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده روانشناسی و علوم تربیتی 1392

هدف این پژوهش تعیین تاثیر آموزش خود کنترلی بر بهزیستی هیجانی و پیشگیری از عود در افراد معتاد بود. این پژوهش از نوع آزمایشی است و با طرح پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل است. در این پژوهش آموزش خود کنترلی به عنوان متغیر مستقل محسوب می شود. متغیرهای بهزیستی هیجان ( تنظیم هیجان، بازشناسی هیجان، پردازش هیجانی، نارسایی هیجانی)، پیش گیری از عود ( عقاید وسوسه انگیز ) به عنوان متغیرهای وابسته در نظر گ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه پیام نور - دانشگاه پیام نور استان تهران - دانشکده صنایع 1390

نمودارهای کنترل، از جمله ابزارهای توانمند برای بهبود و توسعه ی عملکرد فرایندها از طریق کاهش تغییرات در میانگین فرایندها هستند. اگرچه نمودار کنترل «شوهارت» که به وسیله ی دکتر والتر شوهارت معرفی گردید یکی از رایج ترین نمودارهای کنترلی است اما دارای این عیب اساسی است که تنها آخرین اطلاعات به دست آمده از فرایند را مورد نظر قرار می دهد، و همین چشم پوشی از روند داده های گذشته، این نمودار را نسبت به ک...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 0
نیما جناتیان قادیکلایی دانش آموخته کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی امیرکبیر علی کمالی ایگلی استادیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر حمید نادران طحان عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی امیرکبیر

در این مقاله بررسی مدل دینامیکی، کنترل موقعیت و تولید مسیر برای یک ربات ماهی دو لینکی ارائه شده است. برای این منظور از مدل دینامیکی یک ربات ماهی دو لینکی مبتنی بر نظریه ی هیدرودینامیکی لایت هیل استفاده می شود. با انجام شبیه سازی های متعدد، ورودی های موثر و نحوه ی تاثیر آن ها بر سرعت خطی ربات، شعاع انحنا ی مسیر و راندمان هیدرودینامیکی بررسی می گردد. جهت تولید مسیر به روش نقطه به نقطه، کنترل کنند...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید