در این پایان نامه در گام اول مسئله، سینماتیک مستقیم و معکوس حل و روابط مربوط به محاسبه سرعت ها و شتاب ها استخراج شد. در ادامه با بررسی الگوریتم های ارائه شده در زمینه محاسبه و تعیین فضای کار ربات ها، بویژه ربات های موازی، یک الگوریتم کارآمد برای تعیین فضای کار ربات های موازی ارائه شد. با توجه به اصلاحاتی که در این الگوریتم نسبت به الگوریتم های مشابه انجام گرفت، مشاهده شد که محاسبه و نمایش فضای ...

برای درک کامل و بررسی چهارچوب عملکرد یک مدولاتور تمام نوری مبتنی بر نقاط کوآنتومی، آنالیز عددی، روش محاسبات عددی و روش تفاضلات محدود بکار گرفته شده است تا بتوان معادلات کوپله نرخ و معادلات انتشار برای دو سیگنال پمپ و پروب برای گذار بین باندی و بین درون باندی حل کرد و در نتیجه توانستیم به مطالعه دینامیک حامل ها و بررسی ویژگی های نوری این قطعه بپردازیم. مدولاتور تمام نوری که معرفی خواهد شد، بر رو...

در این رساله، ابتدا مهمترین چالش¬های طراحی مدولاتورهای سیگما- دلتای زمان گسسته در کاربردهای باند وسیع مورد مطالعه قرار گرفته و برخی از راهکارهای اخیر ارائه شده در این خصوص بطور اجمالی بررسی شده¬اند. با توجه به اینکه تقویت¬کننده¬های عملیاتی با توان مصرفی بالا، به عنوان یکی از مهمترین عوامل محدود کننده عملکرد این مدولاتورها در کاربردهای باند وسیع می¬باشند، هدف اصلی این رساله ارائه¬ی راهکاری جدید ...

مبحث ایده ال ها، یکی از مباحث مهم در جبر جابجایی می باشد که برای مطالعه آنها روش های متعددی وجود دارد. یکی از این روش ها بررسی رفتار ایده ال های نزدیک به یک ایده ال مفروض می باشد. به همین دلیل در سالهای بستارهای گوناگونی برای ایده ال های معرفی گردیده است که هر کدام سهم بسزایی در پیشرفت نظریه ایده ال ها داشته اند. یکی از ابزارهای مهم برای شناخت این بستارها، مفهوم تقلیل ایده ال ها می باشد که برای...

زمینه: استفاده از خاموش­کننده­های غیرفلورسنت در روش real-time pcr برای بررسی بیان ژن مناسب است.   هدف: مطالعه به منظور مقایسه توانایی دو نوع خاموش کننده فلورسنت و غیرفلورسنت با توجه به نتایج real-time pcr انجام شد.   مواد و روش­ها: این مطالعه تحلیلی در سال 1391 در آزمایشگاه رفرانس دانشگاه علوم پزشکی قزوین انجام شد. سلول­های سرطانی پانکراس انسان ( (panc-1 در فلاسک­های 75 سانتی­متری کشت و تکثیر ش...

در این مقاله پیکربندی جدیدی برای منابع تغذیه بدون وقفه تبدیل دلتا پیشنهاد شده است که می­تواند به استفاده بهینه از اینورترهای منابع تغذیه بدون وقفه مذکور کمک نماید. در این پیکربندی اینورترهای سری و موازی منبع تغذیه بدون وقفه دلتای معمولی در شرایط خطای شبکه با یکدیگر موازی شده که این مورد کمک می نماید که بار توسط هر دو اینورتر تغذیه شده و در واقع از ظرفیت اینورتر سری نیز در این شرایط استفاده شود....

خودزمانبندی، روشی کارا و بهینه برای زمانبندی وظایف موازی در سیستم های چندبرنامگی می باشد. خصوصیات مهم این نوع زمانبندی از جمله کنترل دانه بندی، توجه به شرایط زمان اجرای برنامه ها در زمانبندی و عدم استفاده از سرویسهای عمومی و پرهزینه سیستم های عامل برای زمانبندی، این روش را به روشی مناسب برای زمانبندی وظایف موازی تبدیل نموده است . کد راه اندازی که مترجم به وظایف موازی مطرح در برنامه اضافه می نما...

زمینه و هدف : اپیدمی بیماری های خطرناک و آزار و اذیت ناشی از گزش culex pipiens ، اهمیت پزشکی این حشرات را بیشتر کرده است. امروزه، موفق ترین حشره کش های زیستی، توسط باکتری هایی از جنس باسیلوس تولید می شوند که در مرحله ی تشکیل اسپور، اندوتوکسین های پروتئینی کریستاله تولید کرده و هنگام ورود به روده حشرات، تحت شرایط قلیایی، فعال شده و باعث صدمه به غشای سلول های روده و تشکیل سوراخ در غشا می شوند. اس...

جرم مخصوص رسوبات ته­نشین شده در مخزن سد تابع متغیرهای زیادی از قبیل خصوصیات فیزیکی ذرات رسوب، میزان تراکم لایه­های رسوب ته­نشین شده و سیاست­های بهره­برداری از مخزن است. تمام این شاخص­ها دارای عدم قطعیت بوده که در نتیجه تعیین جرم مخصوص رسوبات ته­نشین شده در مخزن سد نیز دارای عدم قطعیت خواهد بود. در این مقاله سعی شد ابتدا عوامل مؤثر بر جرم مخصوص رسوبات ته­نشین شده در مخزن سدها طبقه بندی شوند و سپ...