در این پژوهش با بیان چالشهای موجود در سیستمهای تطبیقی، به بیان مفاهیم و اصول طراحی یک روش تطبیقی جدید به نام پرداخته میشود. در این پایان نامه با روشی متفاوت نسبت به سایر روشهای طراحی کنترل تطبیقی مطرح شده در مراجع مختلف کنترلر طراحی میگردد. سپس با استفاده از مدل های خطی و غیرخطی یک ماهواره بر انعطاف پذیر، با در نظر گرفتن شرایط مختلف پروازی عملکرد کنترل تطبیقی مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج حا...

مقایسه تأثیر الگوهای آموزشی سنتی، مدرن و فرامدرن مشاوره ی مسیر شغلی بر انطباق پذیری مسیر شغلی دانشجویان دانشگاه اصفهان تاریخ دفاع : 27/8/91 هدف اصلی پژوهش حاضر بررسی ومقایسه تاثیر الگوهای آموزشی سنتی، مدرن وفرامدرن مشاوره مسیر شغلی بر انطباق پذیری مسیر شغلی دانشجویان دانشگاه اصفهان در سال تحصیلی 90-91 بوده است. بدین منظور ابتدا از میان دانشکده های مختلف دانشگاه اصفهان به صورت تصادفی خوشه ای...

امروزه اهمیت هواپیماهای جت تجاری فوق سبک در مقایسه با هواپیماهای جت عادی به دلیل عملکرد بی سابقه و سودآوری اقتصادی در حال گسترش می باشد. هم اکنون تکنولوژی سامانه حمل و نقل هوشمند هواپیماهای کوچک به هواپیماهای فوق سبک جت تجاری اختصاص دارد. در این پروژه، پروسه طراحی اولیه هواپیمای جت فوق سبک با تکیه بر اطلاعات روش های طراحی رایج در هواپیماهای مسافربری جت با توجه به داده های مفروض و ماموریت هواپیم...

در آنالیز جزئیات فاز پروازی، تعیین مقادیر نیرو ها و ممان های عمل کننده بر یک وسیله پرتابی امری ضروری است. ظاهرشدن نیروها و در نتیجه ی آن، ممان هایی در هنگام جدایش راکت های اتصالی از راکت اصلی، احتمال انحراف وسیله ی پرتابی را از مسیر مشخص شده بالا می برد. به منظور بررسی عملکرد موثر کل سیستم و ایمنی وسیله ی پرتابی در بازهی زمانی جدایش راکت های اتصالی از راکت اصلی و همچنین به جهت دستیابی به دقت با...

مولتی روتورها به علت دارا بودن ویژگی های خاص از جمله پایداری و قدرت مانور بالا، تغییر مسیر سریع، حمل بار و قابلیت انجام مأموریت های مختلف به بستری مناسب جهت استفاده های دانشگاهی و صنعتی تبدیل شده اند. تاکنون مولتی روتورهای زیادی در سراسر دنیا با قابلیت های مختلف برای انجام مأموریت های گوناگون طراحی و ساخته شده اند که هر کدام به صورتی محدودیت هایی داشته اند. در این پژوهش علاوه بر پرداختن به طراح...

در سیستم یک جسم پرنده فاکتورهای بسیاری وجود دارند که می توانند بهینه شوند به عنوان مثال از این فاکتورها می توان به شکل ظاهری جسم پرنده، آب و هوای محل پرواز، زمان پرواز و غیره اشاره کرد. اما یکی از موضوعاتی که در سال های اخیر مورد توجه بسیاری از محققین این امر قرار گرفته است، بهینه سازی مسیر اجسام پرنده می باشد. بهینه سازی مسیر یکی از عواملی است که می تواند در کاهش تلفات انرژی نقش بسزایی داشته ...

شناخت پویایی و رفتار شناورهای تندرو، ناپایداری دینامیکی طولی شناور در آب آرام و رفتار آن در امواج حائز اهمیت فراوان است. از آنجا که حرکت و شتاب‌های زیاد در شناورها به‌خصوص در شناورهای تندرو بر عملکرد شناور، خدمه، مسافرین و تجهیزات تأثیر منفی دارد، برآورد و تخمین این حرکات بخش مهمی از مرحله‌ی طراحی شناور است. در این راستا، مطالعات بسیاری به‌صورت تجربی و عددی در زمینه‌ی حرکت این‌گونه شناورها در ا...

توسعه جوامه شهری در اطراف فرودگاهها امری ناگزیر است. پیامد آن فزایش تراز صوتی در این مناطق بعلت نزدیک شدن به منبع صوتی (مسیر پروازی هواپیماها) است . بنابراین ، برنامه ریزی کاربریهای مناسب و سازگار با تراز صوتی محلی از مشکلات آتی جلوگیری خواهد نمود. نیاز مبرم به مسکن درتهران باعث شد که در برنامه ریزی شهری عامل آلودگی صوتی ناشی از فرودگاه مهرآباد در درجاتی خیلی پایین تر مطرح شود. و به معضلات پدید...

در این پایان نامه ابتدا تخمین پارامتر، به عنوان علمی برای شناسایی سیستمهای اطراف بشرمعرفی شده و دورنمایی ازراه حل های موجود و روشهای ممکن در تخمین پارامترارایه گردیده است. سپس روش تخمین در حوزه فرکانسی بعنوان یک روش تخمین مناسب برای سیستم های خطی مورد بررسی قرار گرفته است و نتایج آن با نتایج تخمین در حوزه زمان مقایسه شده اند.در این مطالعه 18 پارامتر از مشتقات پایداری تخمین زده شده است که 11 تای...