در طی دو دهه اخیر، تحریک الکتریکی درون عضلانی به عنوان یک روش بالقوه به منظور بازیابی حرکت عضو فلج مطرح شده است. اصلی ترین چالش در بازیابی حرکت مطلوب در استفاده از تحریک الکتریکی درون عضلانی توسعه یک استراتژی کنترلی مقاوم برای تعیین الگوی‌های تحریک می‌باشد. کنترل دقیق و پایدار عضو در روش تحریک الکتریکی عملکردی درون عضلانی بدلیل خواص غیر خطی و متغیر با زمان سیستم عصبی- عضلانی و همچنین خستگی عضلا...

یکی از مهمترین مسائل مورد بررسی در زمینه سیستم‌های سوئیچینگ، پایدارسازی سیستم‌های سوئیچینگ خطی متشکل از تعدادی زیرسیستم ناپایدار می‌باشد. در این مقاله یک روش مبتنی بر حل نامعادلات خطی ماتریسی برای پایدارسازی مقاوم سیستم‌های سوئیچینگ خطی دارای نامعینی پارامتری ارائه می‌شود. ابتدا با فرض در دسترس بودن تمامی حالت‌های سیستم، ماتریس‌های بهره فیدبک حالت پایدارساز به نحوی طراحی می‌شود که سیستم سوئیچین...

بیواکسیداسیون یک روش پیش فرآوری کنسانتره های مقاوم طلا است که با اکسید نموده کنسانتره میتواند سبب افزایش بازیابی طلا در مرحله سیانوراسیون شود. این روش از نظر هزینه و مسائل محیط زیستی نسبت به سایر روش های پیش فرآوری کانسنگ های مقاوم طلا برتری دارد . از آنجا که به علت ریزدانه بودن کنسانتره نمیتوان آن را به روش توده ای فرآوری نمود لذا در روش جدید ژئوکت،کنسانتره بر روی یک سنگ پایه قرار می گیرد. در ...

و براساس معیار انتگرال زمان - (abc) در این مقاله با استفاده از الگوریتم تکاملی کلونی زنبورهای عسل در سیستمهای قدرت تجدید ساختا ر یافته با (lfc) به طراحی کنترلکننده فرکانس بار (itae) قدرمطلق خطا سیاست دوجانبه پرداخته شده است. در این راستا، در نظر گرفتن تابع هدف مناسب برای دست یافتن به عملکرد که با وجود انحراف فرکانس itae مقاوم مطلوب مهم است. نتایج شبیهسازیها نشان میدهد با بهرهگیری از معیار به آس...

تشخیص عیب فعال را می توان طراحی یک سیگنال وروی  کمکی جهت  تشخیص عیب مخفی ­شده در قالب سیستم­های چند مدله در حوزه­ی زمان- پیوسته و زمان- گسسته  معرفی نمود. در این مقاله  جهت تشخیص عیب مقاوم در کلاسی از سیستم­ها با معادلات فضای حالت غیر خطی کوپل شده­ی پیوسته در حضور نایقینی و اغتشاش، از یک روش اصلاحی  برای طراحی سیگنال کمکی بهینه با رویکرد سیستم­های چند مدله، برای سیستم های سالم و معیوب استفاده م...

تجربه چند دهه اقتصاد ایران نشان داده است که اقتصاد ایران با توجه به ایستادگی در مقابل نظام سلطه با تکانه‌های فراوانی مانند جنگ و تحریم مواجه شده است. از سوی دیگر وابستگی شدید به نفت و درآمدهای آن مقاومت کشور را در مقابل این تکانه‌ها کاهش داده است. الگوی اقتصاد مقاومتی که در سال های اخیر در ایران مطرح شده است قادر است ضمن مقاوم سازی اقتصاد در برابر تهدیدها، پیشرفت جهشی قابل توجهی در اقتصاد ایران...

سالانه­بودن و فراسالانه­بودن از اصول حقوقی هستند که بر قوانین بودجه­ای و فرآیند بودجه­ریزی اعمال می­شوند. این دسته از بایسته­های حقوقی پس از پیدایش پارلمانتاریزم در اروپا و با هدف تعیین قلمرو اختیارات بودجه­ای دولت و پارلمان پایه­گذاری شده­اند.در این نوشتار، که هدف­ آنارزیابی سیستم بودجه­بندی ایران در پرتو اصول حقوقی است، نخست نگاهی گذرا به بایسته­های بودجه­ای شده و پس از آن پیدایش و دگرگونی یک...

اسپرس گیاهی علوفه‌ای، نرم، آبدار، بسیار خوشخوراک، دارای پروتئین زیاد و مورد علاقه دام است. این گیاه دارای ویژگی‌هائی از قبیل مقاوم به شرایط نامساعد محیطی مانند فقیر بودن خاک، سرمای شدید زمستان، مقاوم به کم آبی، مقاوم به چرا و عدم نفخ‌زایی می‌باشد. به منظور بررسی تأثیر سطوح مختلف کودهای ازته و فسفره بر عملکرد علوفه‌ای گیاه اسپرس، آزمایشی در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی به صورت فاکتوریل با دو فا...