این مقاله روی یک دسته از بازوان ربات پیوسته که از کابل برای محرکه استفاده می کند، تمرکز دارد. به منظور تحقق بخشیدن به حرکات طبیعی تر و متنوع شبیه عضلات در اسکلت انسان، بازوان محرک با تاندون مطالعه شده است. طراحی ساختار این رباتها شامل مهره ها و عضلات اضافی، چالش برانگیز است. یک مطالعه جامع شامل تحلیل نظری طراحی مکانیکی، سینماتیک، دینامیک و کنترل ردیابی ربات صفحه ای پیوسته مهره ای مطالعه ارائه م...

تحلیل تاریخچۀ زمانی به عنوان ابزاری مهم در کاربردهای متنوع مهندسی زلزله به شدت به مشخصات نگاشت زلزلۀ اعمالی وابسته اند چنان که نتایج آن ها مورد به مورد دست خوش تغییر می شود. مقیاس کردن جنبش نیرومند زمین به عنوان راه کاری آیین نامه ای برای کاهش چنین وابستگی و افزایش قابلیت اطمینان تحلیل های مذکور شناخته شده است. اما روش متداول با کاربرد ضرایب یک نواخت مقیاس می تواند به طرح های غیراقتصادی به دلیل...

بنیادی ترین بلوک سازنده در مدارات آنالوگ، فیلترها می باشند. با توجه به اینکه در فیلترهای زمان پیوسته امروزی از پارامتر های مهم و مورد بحث افزایش رنج خطینگی و بهبود و اصلاح روشهای پیشنهاد شده قبلی از جمله کاهش تغذیه مورد نیاز برای این فیلترها و افزایش راندمان کاری به دلیل نیاز روز افزون به کاهش توان می باشد در حال حاضر دستیابی به مقادیر مناسب برای این پارامتر ها برای پروسه های در مقیاس نانو مشکل...

در این تحقیق شبیه سازی توزیع زمان ماند مواد در دستگاه میکسر-ستلر آزمایشگاهی جهت رسیدن به زمان استخراج و دبی بهینه عملیاتی در مقیاس پیوسته انجام شد. برای فازهای آبی و آلی به کار رفته در آزمایشها به ترتیب از آب و کروزین و جهت ردیابی فاز آبی از معرف نمک طعام استفاده گردید. ثبت تغییرات ردیاب به کار رفته به صورت پیوسته، توسط دستگاه هدایت سنج الکتریکی انجام گرفت. آزمایش¬ها در زمانهای مختلف از اختلاط ...

مقدمه: بازداری یکی از مؤلفه های مهم کارکردهای اجرایی است که در مبتلایان به اختلال سلوک به عنوان یکی از عوامل مهم همبستگی (یا حتی علّی) مطرح می شود. تحقیقات مختلف، نتایج متناقضی در رابطه با نقایص کارکردهای اجرایی در کودکان مبتلا به اختلال سلوک گزارش کرده اند. پژوهش حاضر به منظور مقایسه مؤلفه بازداری در کودکان دارای علائم و نشانه های اختلال سلوک با کودکان بهنجار اجرا شده است. روش: با استفاده از پر...

این پایان نامه روش نظری به کار رفته برای مطالعه ی ویژگی های مواد در مقیاس نانو است. به کمک این روش به جای یک ساختار گسسته ی مولکولی یک مدل پیوسته جایگزین کردیم. روش به کار رفته شامل دو مرحله است. ابتدا‏، از عنصر حجمی انتخابی در مکانیک مولکولی یک مدل خرپا ساختیم. مرحله ی بعد‏، از مدل خرپا به یک صفحه ی پیوسته ی معادل با مدل خرپا دست یافتیم. در هر دو مرحله از تساوی انرژی های تغییر در آنها کمک می گ...

تحلیل پوششی داده ها به ارزیابی عملکرد واحدهای تصمیم گیری می پردازد. مطالعات روی ارزیابی محیطی نشان می دهد که تمامی مو سسات نه تنها خروجی مطلو‏ب بلکه گاهی خروجی نامطلوب در فعالیت های اقتصادی خود دارند. بازده به مقیاس یک مفهوم اقتصادی و مهم در تحلیل پوششی داده هاست ‏که میزان حداکثر افزایش خروجی به ازای افزایش ورودی را نشان می دهد. تشخیص ‎بازده به مقیاس ‏‎‎‎می تواند در مورد توسعه ‎‎ ‎ dmu ها اطلاع...

هدف: این پژوهش با هدف بررسی ویژگی های روان سنجی نسخه فارسی مقیاس فاصله اجتماعی و مقیاس خطرناک بودن جهت بررسی انگ بیماری­های شدید روانی انجام شد. روش: در این مطالعه توصیفی از نوع اعتبارسنجی، 200 نفر از افراد شاغل در حرفه­های بهداشت روان، با روش نمونه­گیری تصادفی، از بیمارستان روان­پزشکی رازی انتخاب شدند. این افراد دو مقیاس فاصله اجتماعی و خطرناک بودن را تکمیل کردند. برای بررسی پایایی از روش­های ...

التراسونیک به عنوان یک تکنولوژی جدید عبارت است از کاربرد امواج مکانیکی-صوتی با فرکانسی بالاتر از حد شنوایی انسان. این روش تاثیر چشمگیری بر سرعت فرآیندهای مختلف در صنایع شیمیایی از جمله امولسیون سازی، کریستالیزاسیون، رسوب، استخراج، تصفیه فاضلاب، واکنش های شیمیایی، اختلاط و جلوگیری از گرفتگی غشاء دارد. در این کار، مطالعه ای بر روی یک راکتور التراسونیک جدید با کیفیت و بازدهی بالایی از اختلاط در مق...

انگور با درصد رطوبت اولیه 80 درصد برداشت می شود و باید تا سطح 18 درصد کاهش یابد تا زمان ماندگاری آن طولانی شود و همچنین کیفیت آن حفظ گردد . زمان خشک شدن عامل مهم در کیفیت محصول و صرف جویی در مصرف انرژی بوده, برای این منظور خشک کن سینی دار لرزان نیمه پیوسته برای خشک کردن واریته انگور دانه ریز کشمشی خراسان شمالی مورد آزمایش قرار گرفت . مطالعه کمی برای خشک کن جریان پیوسته انگور صورت گرفته است و ر...