در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

پیش‌بینی مشکلات کشاورزی و استعدادیابی منابع همواره از اهداف توسعه کشاورزی پایدار بوده تا بتوان بیشترین بازده را از حداقل منابع به دست آورد. هدف از انجام این تحقیق، مکان یابی مناطق مستعد کشت زیتون با دو روش سیستم اطلاعات مکانی (GIS) و الگوریتم ژنتیک و مقایسه نتایج به دست آمده با مناطق کشت فعلی زیتون در استان لرستان و در عین حال، مقایسه دو روش با یکدیگر می‌باشد. پهنه‌بندی هر دو روش، پس از بررسی ش...

در این تحقیق با بازنگری در فلسفه ی طراحی و توسعه ی پست های توزیع، مدل سازی جدیدی برای اجزای هزینه در امر جایابی پست ها و به دنبال آن روش حل مناسبی به منظور دست یابی به پاسخی عملی و کاربردی ارائه شده است. در این تحقیق، یک مدل چندهدفه برای فضای مسأله ارائه می شود که به کمک آن سعی شده ضمن کاهش هزینه ی پست ها، ملاحظات مربوط به شبکه ی پایین دست نیز درنظرگرفته شده و طراحی آن مورد توجه قرارگیرد. در ای...

چکیده مسأله جایابی و تعیین ظرفیت تولیدات پراکنده با توجه به نقش انکار ناپذیر آنها در حفظ و پایداری ولتاژ، یکی از مباحث مهم در مبحث کاهش تلفات شبکه های توزیع به شمار می آید. روشهایی که تاکنون به این موضوع پر داخته اند، هیچگاه تولیدات پراکنده را به عنوان تامین کننده اصلی شبکه در شرایطی که منابع توان آن شبکه به نحوی از سرویس دهی خارج شوند بررسی ننموده اند. لذا در کنار مباحثی که با تعاریف توابع هد...

چکیده: در حال حاضر یکی از اساسی ترین و مسئله سازترین موضوعات جهان، بحران انرژی و مسائل زیست محیطی است، زیرا بیشتر انرژی موردنیاز جهان را سوخت های فسیلی فراهم می کنند و این مسئله تهدیداتی را برای محیط زیست به وجود آورده است. از طرف دیگر، منابع انرژی تجدیدپذیر، با کاهش مشکلات جدی زیست محیطی مانند گرمایش جهانی، تغییرات آب وهوا و باران اسیدی، به عنوان منابع انرژی جایگزین، رشد فزاینده ای یافته ان...

یکی از جلوه های زندگی صنعتی، رشد فزینده شهرنشینی است که مشکلات عدیده ای از جمله کمبود مسکن را ایجاد و تشدید کرده است. توسعه برنامه ریزی شده کاربری مسکونی به علت تقاضای روز افزون مسکن در شهرها ضروری می باشد. به منظور استفاده بهتر از زمین شهری بهتر خواهد بود که توسعه مسکونی به شکل ساختمان های بلند مرتبه صورت گیرد تا بتوان ضمن جلوگیری از گسترش افقی شهرها، جمعیت بیشتری از شهروندان را در این ساختمان...

ارائه مدلی برای مکان یابی تعدادی از مکان ها در بین مجموعه ای از مکان های مستعد و قیمت گذاری همزمان محصولات ارائه شده در آن مکان ها با هدف بیشینه کردن سود مجموعه و حل مسئله به وسیله دو الگوریتم ژنتیک و شبیه سازی تبرید و مقایسه عملکرد این دو الگوریتم در حل مدل مورد نظر.

این مقاله یک روش جدید برای مکان یابی همزمان کلیدهای سکشنالایزر و منابع انرژی پراکنده با در نظرگرفتن مسائل مربوط به قابلیت اطمینان و امنیت تولید ارائه می­کند. روش پیشنهادی مکان مناسب را برای کلیدها در شبکه شعاعی با در نظرگرفتن اثر واحدهای تولید پراکنده (der) در تابع هزینه پیشنهادی و سایر قیود مانند تامین حداکثری تعداد مشترکینی که در مناطق جزیره شده شبکه و در زمان وقوع خطاهای احتمالی باید از سوی ...

مقاله حاضر به چگونگی پهنه بندی بخش مرکزی شهرستان ورزقان با توجه به عوامل طبیعی و انسانی برای مکان یابی مراکز خدمات روستایی پرداخته است. بدین منظور از ابزار توانمند و دقیق gis برای تولید و تجزیه و تحلیل نقشه ها استفاده گردید. طی این فرایند، ابتدا استقرار سکونتگاه ها از نظر عوامل طبیعی در چهار شاخص سطوح ارتفاعی، شیب، قابلیت اراضی و دسترسی به منابع آب مورد بررسی قرار گرفت و نقشه های مربوط به آنها ...

مقاله حاضر به چگونگی پهنه بندی بخش مرکزی شهرستان ورزقان با توجه به عوامل طبیعی و انسانی برای مکان یابی مراکز خدمات روستایی پرداخته است. بدین منظور از ابزار توانمند و دقیق GIS برای تولید و تجزیه و تحلیل نقشه ها استفاده گردید. طی این فرایند، ابتدا استقرار سکونتگاه ها از نظر عوامل طبیعی در چهار شاخص سطوح ارتفاعی، شیب، قابلیت اراضی و دسترسی به منابع آب مورد بررسی قرار گرفت و نقشه های مربوط به آنها ...